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直流無刷電機控制器

  • 基于MATLAB的無刷直流電機的電流滯環控制仿真

    摘要:針對無刷直流電機的轉矩脈動,采用電流滯環控制來抑制脈動;在Matlab/Simulink環境下,基于直流無刷電機的數學模型、轉速和電流雙閉環控制策略來建立無刷直流電機電流滯環控制系統的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等,再進行各功能模塊的連接,搭建無刷直流電機的控制系統仿真模型,并在給定參數下進行仿真分析。

    標簽: matlab 無刷直流電機 電流滯環控制

    上傳時間: 2022-07-11

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  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

    標簽: lunwen

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 基于MSP430的直流電機PWM調速控制器設計

    ·摘 要:在他勵直流電機的數學模型的基礎上,得到了單反饋閉環控制的直流調速系統的結構。以MSP430為核心設計了直流調速系統的電機驅動和光電碼盤反饋控制電路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,實現了低成本的直流電機轉速無靜差控制方法。[著者文摘] 

    標簽: MSP 430 PWM 直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:steele

  • 直流電動機測速裝置

    本系統采用電動機電樞供電回路串接采樣電阻的方式來實現對小型直流有刷電動機的轉速測量。該系統主要由二階低通濾波電路,小信號放大電路、單片機測量顯示電路、開關穩壓電源電路等組成。同時自制電機測速裝置,用高頻磁環作為載體,用線圈繞制磁環,利用電磁感應原理檢測電機運行時的漏磁,將變化的磁場信號轉化為磁環上的感應電流。用信號處理單元電路將微弱電信號轉化為脈沖信號,送由單片機檢測,從而達到準確測量電機的速度的要求。In this system, the sampling resistance of armature power supply circuit is connected in series to measure the speed of small DC brush motor. The system is mainly composed of second-order low-pass filter circuit, small signal amplifier circuit, single-chip measurement and display circuit, switching regulated power supply circuit and so on. At the same time, the self-made motor speed measuring device uses high frequency magnetic ring as the carrier, coil winding magnetic ring, and electromagnetic induction principle to detect the leakage of magnetic field during the operation of the motor, which converts the changed magnetic field signal into the induced current on the magnetic ring. The weak electric signal is transformed into pulse signal by signal processing unit circuit, which is sent to single chip computer for detection, so as to meet the requirement of accurate measurement of motor speed.

    標簽: 直流電動機

    上傳時間: 2022-03-26

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  • BLCD三相無刷電機驅動模塊使用教程.

    1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連,電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機,可以根據霍爾傳感器進行換相;對于無位置傳感器的無刷電機,可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離,避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片,后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連,與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制

    標簽: blcd

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:fliang

  • 帶磁編碼器的無人機FOC云臺控制器

    摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。

    標簽: 帶磁編碼器 無人機 foc 云臺控制器

    上傳時間: 2022-06-30

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  • BLCD三相無刷電機驅動模塊使用教程

    1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連,電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機,可以根據霍爾傳感器進行換相;對于無位置傳感器的無刷電機,可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離,避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。YX-BLDC系統主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片,后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連,與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制

    標簽: blcd 三相無刷電機

    上傳時間: 2022-07-05

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(5)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 5資源包含以下內容:1. freescale k40/k60 flexbus 例程.rar2. freescale k40/k60 flexmem 例程.rar3. freescale k40/k60 freertos-lwip例程.rar4. freescale k40/k60 freertos-uip 例程.rar5. freescale k40/k60 gpio 例程.rar6. freescale k40/k60 cortex m4 lptmr 例程.rar7. freescale k40/k60 pdb-adc 例程.rar8. freescale k40/k60 cortex m4 rtc 例程.rar9. freescale k40/k60 cortex m4 library.rar10. nxp lpc23/24xx can keil例程.rar11. nxp lpc23/24xx common keil例程 通用文件.rar12. nxp lpc23/24xx spi keil例程.rar13. nxp lpc23/24xx wdt keil例程.rar14. nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程.rar15. nxp lpc177x/8x ssp-dma keil&iar例程.rar16. STM32F4-Discovery ADC3-DMA keil&iar例程.rar17. STM32F4-Discovery ADC-Interleaved_DMAmode2 例程.rar18. STM32F4-Discovery DAC_SignalsGeneration.rar19. STM32F4-Discovery DMA-FLASH-RAM keil&iar例程.rar20. STM32F4-Discovery EXIT keil&iar例程.rar21. STM32F4-Discovery FLASH-Program keil&iar例程.rar22. STM32F4-Discovery FLASH-protected keil&iar例程.rar23. STM32F4-Discovery IO_Toggle keil&iar例程.rar24. STM32F4-Discovery IWDG keil&iar例程.rar25. STM32F4-Discovery MEMS keil&iar例程.rar26. STM32F4-Discovery PWR_Standby keil&iar例程.rar27. STM32F4-Discovery Systick keil&iar例程.rar28. STM32F4-Discovery TIM_PWM_Input keil&iar例程.rar29. STM32F4-Discovery TIM_PWM_output keil&iar例程.rar30. STM32F107串口,GPIO 測試程序.rar31. RFID-nRF24LE1程序實例.rar32. 使用CC1101無線模塊進行多機通信.zip33. MSP430控制VS1003播放SD卡中的音樂.rar34. STM步進電機程序.zip35. 郭天祥十天學會單片機_隨書光盤文件.rar36. 飛思卡爾單片機高效C語言編程(中文).pdf37. 手機電路原理及檢修.pdf38. 單片機與三菱PLC串行通訊的實現.pdf39. 8位單片機的C語言優化技巧.zip40. 51單片機C語言編程入門.rar41. 最全的芯片封裝方式(圖文對照).rar42. 華為硬件工程師手冊.rar43. keilC與匯編的相互調用.pdf44. AVR-GCC學習手記.pdf45. 漢字LED點陣顯示16×16點陣(滾動顯示).rar46. 電子密碼鎖.pdf47. 智能家用電熱水器控制器.pdf48. 基于單片機控制的電子密碼鎖.pdf49. STC單片機相關知識.zip50. 40個經典單片機實驗.zip51. PICC編程實例詳解.zip52. 基于51系列單片機的紅外遙控設計.rar53. 單片機串行接口技術研究.zip54. 電子鐘完整版.rar55. 漢字點陣滾動指示牌源程序.rar56. LPC11C14 CAN 代碼.rar57. 優龍LPC1788開發板資料.rar58. STM32 USB HID.zip59. 51單片機端MODBUSRTU協議.rar60. 51單片機實現MODBUS.rar61. 自制單片機MSP-FET430仿真器.pdf62. PICC編程基礎.pdf63. dsPIC對于直流無刷BLDC應用筆記.pdf64. Hi-Tech_PICC_Workshop.pdf65. 蜂鳴器唱歌.rar66. 時鐘DS1302(LCD).rar67. 彩屏控制.rar68. 單片機匯編與C語言對照.rar69. 單片機的C語言輕松入門.pdf70. 西門子PPI協議源碼.rar71. 430 模擬IIC.docx72. 萬能解碼.doc73. 汽車防盜器源程序.rar74. C8051F340讀寫SD卡,帶文件系統.rar75. 33個畢業設計方案——單片機類.zip76. 24c02讀寫程序.zip77. 基于STC89C52單片機電子琴設計.zip78. can通信源碼.zip79. 51單片機簡單頻率計.zip80. CAN通信代碼.rar81. STM32 CAN通信例程.zip82. 單總線多點溫度測量系統(DS18B20).rar83. C51 程序練習.rar84. 51Modbus源碼.zip85. STM32所有外設例子程序(需自己修改).rar86. 24l01無線模塊的C51的發送程序.rar87. LCD1602+89C51+DS18B20數字溫度計.rar88. STM32做的自平衡小車.rar89. LPCXpresso1768.zip90. stm32軟件串口 io模擬串口.zip91. stm32UART4.rar92. 51單片機實現計算器功能.zip93. 430各模塊例程包.rar94. 手操器.rar95. STM32工程模板.rar96. pic軟件Modem.zip97. ewavr511b_full+Keygen.rar98. 數字選臺收音機.rar99. 多功能時鐘.rar100. 超高頻RFID模塊.pdf

    標簽: MATLAB GUI 圖形 界面編程

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(53)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 52資源包含以下內容:1. C8051F單片機教學實驗機簡介.pdf2. 基于ADUC812單片機的LonWorks智能節點設計.pdf3. KFB130單片機開發板簡介.pdf4. 單片機教材習題.pdf5. 基于89C52單片機的電子點歌系統設計.pdf6. 利用80C31單片機串行口實現多個LED顯示的一種簡單方法.pdf7. 基于單片機控制的小車平衡系統設計.pdf8. 單片機在電力系統安全統計上的應用.pdf9. MCS-51單片機系統擴展技術.pdf10. 基于單片機的家用電器遠程電話控制系統的實現.pdf11. 單片機原理與應用.pdf12. 日電電子16位單片機--78K0R.pdf13. 基于STC12C系列單片機的DS18B20編程.pdf14. 《單片機原理及應用實驗》教學大綱--淮陰師范.pdf15. MCS-51單片機基礎班培訓教材.pdf16. 基于Proteus的單片機實時時鐘的仿真設計.pdf17. 單片機原理及應用--ATMEGA16的C語言開發及應用.pdf18. 單片機串行口的工作方式.pdf19. 基于PIC單片機的冷庫溫度測控系統的研制.pdf20. 《單片機原理及應用課程設計》教學大綱.pdf21. 基于PIC單片機的焊接防觸電裝置的開發.pdf22. 單片機原理及應用技術.pdf23. 一種基于單片機的機床位移檢測系統.pdf24. 單片機技術應用教程.pdf25. 基于Avalon總線的8051MCU IP核的設計.pdf26. 基于AT89S51的數控機床光柵尺位移測量系統.pdf27. 單片機溫度控制系統.pdf28. 基于單片機的CF卡復制系統.pdf29. 一種新的基于瞳孔--角膜反射技術的視線追蹤方法.pdf30. 用C51實現無功補償中電容組循環投切的算法.pdf31. Z8E000單片機在暖風機中的應用.pdf32. 80X86微處理器.ppt33. 網上學單片機(入門篇).pdf34. 《單片機與接口技術》課程實驗指導書.pdf35. 單片機仿真機使用說明.pdf36. 單片機培訓、電子公共實驗室.pdf37. 單片機實踐培訓實習班.pdf38. 單片機實驗課案例簡介.pdf39. 加速器控制技術.pdf40. 單片機控制系統中一種新穎溫度"數字化"的.pdf41. 單片機在高壓測試儀中的應用.pdf42. 單片機IO口的使用.pdf43. STL215單片機技術規格書.pdf44. 單片機快速入門——按鍵、繼電器、蜂鳴器篇.pdf45. SONIX 8位OTP型單片機燒錄器用戶手冊.pdf46. PLH-312型單片機開發板簡介.pdf47. 基于單片機的真空冷凍干燥試驗儀溫度控制器設計.pdf48. 數字邏輯電路、單片機及EDA綜合實驗箱簡介.pdf49. MSP430F2系列16位超低功耗單片機模塊原理--CPU.pdf50. 串口與單片機通訊問題.pdf51. PIC 8位單片機的特點.pdf52. DS18B20在ME300B單片機開發系統的應用實例.pdf53. 模擬試題:單片機技術試題.pdf54. PHILIPS單片機ISP功能快速入門.pdf55. SST89E564RD單片機介紹.pdf56. SN65LBC170,SN75LBC170,pdf(TRIP.pdf57. PHILIPS公司80C51系列單片機與眾不同的4大特點是什.pdf58. SST89系列單片機介紹.pdf59. MC9S12X系列單片機開發工具包.pdf60. PC機與MCS51單片機串行通信接口電路的設計.pdf61. MCS-51單片機在直流電機閉環調速系統中的應用.pdf62. HT48RA0-2,HT48RA0-1,HT48RA1,HT.pdf63. P89LPC932A1 Flash單片機使用指南.pdf64. 8位OTP單片機芯片MC10P23XXY管腳與三星9454完.pdf65. PROG430專業MSP430單片機編程器(USB型)使用說.pdf66. 8-bit 80C51 Flash系列單片機--P89C66.pdf67. MCS-51單片機匯編語言中的偽指令.pdf68. PowerWise技術推動新世代便攜式裝置.pdf69. P87LPC768 OTP單片機數據手冊.pdf70. 8031單片機較小系統的制作與應用.pdf71. MSP430F2系列16位超低功耗單片機模塊原理--FLAS.pdf72. ISD1700-51單片機C語言示例程序.pdf73. 基于VB與單片機串行通信的數據采集系統設計.pdf74. HT48R10A-1/HT48R30A-1/HT48R50A.pdf75. 單片機項目教學改革總結和規劃.pdf76. EM78系列單片機仿真系統使用說明.pdf77. 基于單片機的語音數字聯網火災報警器設計.pdf78. 基于ADS8364和ARM7單片機的導航姿態角采集系統設計.pdf79. 基于SX單片機的嵌入式遠程溫度控制系統.pdf80. 《基于MSP430單片機的開發學習板》項目計劃書.pdf81. 如何防止AVR單片機假死.pdf82. HT4/48C/49C系列MASK單片機選型指南.pdf83. 汽車發動機電控系統的結構與維修(A)試題.pdf84. HHD1A系列數顯智能型電動機監控器使用說明書.pdf85. 基于單片機的串行通信.pdf86. AVR單片機及嵌入式系統--單片機原理及接口技術.pdf87. 單片機在線仿真器的使用.pdf88. 用51單片機控制RTL8029實現以太網通信.pdf89. 《單片機應用技術》筆試試題樣卷.pdf90. HCS08系列單片機的低功耗特性.pdf91. AD2S1200YSTZ資料.pdf92. 單片機技術及應用參考答案.pdf93. 基于帶PWM模塊單片機的步進電機細分驅動技術.pdf94. 《單片機原理與應用》實驗教學大綱.pdf95. 《單片機應用設計》實驗教學大綱.pdf96. 基于STM32的脈沖變極性弧焊控制系統設計.pdf97. 基于溫度梯度驅動的液滴傳輸行為研究.pdf98. 基于S12X的直流無刷電機反電勢控制方法.pdf99. Wang1jin帶您從零學單片機--定時器部分.pdf100. 8位OTP單片機芯片CM5001產品規格書.pdf

    標簽: 電力電子技術

    上傳時間: 2013-04-15

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(62)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 61資源包含以下內容:1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機開發中應掌握的幾個基本技巧.rar3. PIC16F877 學習指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡介.rar5. KS-0825用戶接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機音樂程序教程.rar8. 51單片機匯編語言教程.pdf9. 8SH702&703用戶接口電路.pdf10. dsPIC30F產品手冊.rar11. dsPIC30F數字信號控制器單片機和DSP領域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計.pdf13. 基于TMS320F2812的數字頻率計.pdf14. 單片機開發仿真環境+keil初學者教程.rar15. 數字頻度計設計.pdf16. 單片機論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運動機器人測控系統的設計與實施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設計.pdf19. 基于單片機的智能玩具電動車設計.doc20. 從51初學入門到單片機電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機 PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機測控系統綜合實驗指導書.doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶指南(英文).pdf27. 單片機的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉UART模塊 CSM100系列產品手冊.pdf29. Proteus中文入門基礎教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來發展分析.pdf32. 單片機系統的工作原理設計.pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場最新技術與市場發展趨勢.pdf35. 單片機實驗教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機編程器用戶指南.pdf37. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar38. 單片機課程設計指導教材.pdf39. 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計.pdf40. 單片機小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機和C語言的集成開發環境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統動圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機和伺服電機PWM 調速控制.pdf45. 單片機設計資料集.rar46. MCS—51系列單片機結構及原理.pdf47. 常用三星單片機燒寫電壓設置參考表.pdf48. 單片機開發工具全集.rar49. 學習單片機總結寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機原理.pdf51. 單片機經典教程.rar52. 單片機原理和應用實驗電子教材.pdf53. 看門狗電路的分析.pdf54. 單片機與可編程器件教程.pdf55. 單片機原理及綜合設計.pdf56. 在串口/并口基礎上實現51內核單片機的在線編程.doc57. 單片機系統組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機絕世秘笈.rar59. 單片機的結構原理解析.pdf60. AVR單片機技術原理.pdf61. ISP 型單片機實驗板.pdf62. PIC 單片機的組成習題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機使用手冊.pdf64. A/D 型單片機使用說明書/手冊.pdf65. HT49R30A-1八位單片機.pdf66. 單片機之PPT篇.pdf67. 51單片機C語言快速上手.pdf68. MCS-51單片機講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機的系統擴展技術.pdf70. STC89系列單片機選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強萬年歷源碼(支持24節氣、支持所有單片機、ARM).rar73. 單片機大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設計.rar75. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設計.rar76. 單片機控制紅外線防盜報警器的制作及應用.rar77. Stellaris(群星)單片機的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機/ISP綜合設計實驗.pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機驅動直流無刷電機.rar82. 單片機原理及應用.pdf83. MCS-51單片機實驗指導書.pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機制作自動小車.rar85. Luminary的ADC過采樣應用筆記.rar86. 單片機反匯編工具包.zip87. 單片機原理和接口技術簡介.pdf88. Stellaris(群星)單片機加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機的硬件結構原理.pdf90. PIC16F877 單片機的鍵盤和LED 數碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應用文檔.rar92. PWM語音播放器——基于Luminary單片機.rar93. C8051F單片機.pdf94. LM3S系列單片機IrDA應用筆記.rar95. LM3S系列單片機以太網升級方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機器件手冊.pdf97. Stellaris(群星)單片機的時鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機串行(UART)升級方案解決.rar99. 單片機應用開發實驗指導書.pdf100. LM3S系列單片機睡眠與深度睡眠應用筆記.pdf

    標簽: 電路分析基礎

    上傳時間: 2013-04-15

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