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直流無刷電機控制

永磁無刷直流電機的建模與控制系統仿真

該文章對永磁無刷直流電機的數學模型進行推導和驗證，在不同指令條件下輸出指定的波形，具有一定的參考意義，以供大家參考學習。

標簽： 無刷直流電機建模仿真控制系統

上傳時間： 2021-10-12

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INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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基于ZPETC的雕刻機直流伺服控制系統設計.rar

在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上，結合高速數控技術的發展，提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計，克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。在上述研究的基礎上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統，且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究，提出了一種多緩沖區并行協作的方法，很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明：所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應用于數控雕刻機產品。

標簽： ZPETC 雕刻機直流伺服控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：chitu38
無刷直流電動機優化設計和參數分析

稀土永磁直流無刷電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優良性能,具有較好的起動和調速性能,又因它無需機械換向使電機的結構簡單,可以根本上克服一般有刷電動機易于產生換向火花的弊病,在航天、機器人、數控機床等許多工業領域已得到廣泛的應用.本文從稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發,分析了稀土永磁無刷電動機同普通無刷直流電動機的區別;闡述了稀土永磁電動機設計原理,并給出設計方法,然后運用實例來說明.在此基礎上介紹遺傳算法的特點,用遺傳算法對稀土永磁電動機進行優化設計,達到預期的結果.最后,討論了電機的結構參數對電機性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機的設計,分析在具體設計時所要解決一些疑難問題,對其特點進行總結.用遺傳算法優化后,得出一些有用的結論.

標簽： 無刷直流電動機優化設計參數分析

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：chenjjer
基于FPGA的永磁電機控制系統

隨著經濟的發展，科學技術的進步，永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展，電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器，逐漸轉向數模混合控制器、全數字控制器。基于現場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數字電機控制技術得到越來越多的關注。現在的FPGA不僅實現了軟件需求和硬件設計的完美集合，還實現了高速與靈活性的完美結合，使其已超越了ASIC器件的性能和規模。在工業控制領域，FPGA雖然起步較晚，但是發展勢頭迅猛。　　本文在介紹了傳統無刷直流電機控制技術的基礎上，分析了采用FPGA實現電機控制的優點。詳細介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的各個關鍵環節，如：PI調節器、數字PWM等等。在實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的同時，將速度檢測環節采用FPGA實現，減小了系統硬件開銷。在實現單臺永磁無刷直流電機速度閉環控制的基礎上，本文在一片FPGA芯片上實現了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環獨立控制系統。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優勢，這些優勢使得FPGA在實現多臺電機控制時非常方便，具有單片機(MCU)和數字信號處理器(DSP)無法比擬的優點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統分別進行了實驗驗證。　　 FPGA編程靈活，設計方便，本文在FPGA中實現了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制，換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調制方式進行了實驗，對理論分析進行了驗證。　　另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優點，大大方便了用戶的FPGA開發設計。在XSG中建立的仿真系統，區別于傳統的Simulink仿真，可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現了永磁同步電機矢量控制系統的混合建模算法，并進行了仿真。

標簽： FPGA 永磁電機控制系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wangyi39
用8253和L6203實現直流電機PWM調速控制

·摘　要:為了實現對直流電機轉速的控制，采用了PWM脈寬調制的電機控制思想，在PWM信號的產生上，設計了一種由8253（可編程定時／計數器）的工作方式2來產生脈寬調制信號的新方法，此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調節，占空比的調節范圍可達到1／65536—65535／65536；針對直流電機方向控制的問題，采用了L6203全橋驅動芯片，通過PWM信號和L6203芯片共同實現對直流電機轉速及

標簽： L6203 8253 PWM 直流電機

上傳時間： 2013-07-23

上傳用戶：四只眼
雙PWM控制交流勵磁電源直流鏈電壓的穩定控制策略

摘要:雙脈寬調制(PWM)控制的交—直—交電壓型變頻器適于用做交流勵磁發電機的勵磁電源,但交流勵磁發電機運行狀態的改變會引起雙PWM交—直—交變頻器直流鏈電壓的波動,不利于整個發電系統的穩定運行。文中結合交流勵磁發電機的運行特點,深入分析了直流鏈電壓波動的原因,提出了基于轉子側變換器瞬時功率反饋控制的雙PWM控制策略。實驗結果驗證了所提出的改進控制策略的正確性,該方法可有效維持發電機運行狀態突變時直流鏈電壓的穩定,大大增強了發電機系統的動態響應能力和穩定性。關鍵詞:交流勵磁發電機;勵磁電源;雙PWM交—直—交變頻器;直流鏈電壓;瞬時功率反饋控制

標簽： PWM 控制交流勵磁電源直流

上傳時間： 2013-11-03

上傳用戶：wangjin2945
單片機89C51在直流調速控制系統中的應用

該文介紹89C51 單片機在直流電機轉速控制系統中的應用、實現方法、硬件結構等。本系統采用霍爾元器件測量電動機的轉速，用89C51 單片機對直流電機的轉速進行控制，用DAC0832 芯片實現輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看，直流調速還是交流拖動系統的基礎[4]。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數字電路組成，控制系統的硬件部分非常復雜，功能單一，而且系統非常不靈活、調試困難，阻礙了直流電動機控制技術的發展和應用范圍的推廣。隨著單片機技術的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術來完成，為直流電動機的控制提供了更大的靈活性，并使系統能達到更高的性能。采用單片機構成控制系統，可以節約人力資源和降低系統成本，從而有效的提高工作效率[1]。

標簽： 89C51 單片機中的應用直流調速

上傳時間： 2013-12-29

上傳用戶：rishian
基于DSP的數字伺服機構控制系統設計

為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制，介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅動電路，反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單，易于實現，抗干擾能力強且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統中廣泛應用。

標簽： DSP 數字伺服機構控制系統設計

上傳時間： 2013-11-14

上傳用戶：王慶才
無刷電機PID控制源碼

STM32控制有感無刷電機的PID控制算法

標簽： 無刷 PID 霍爾 STM32F10X

上傳時間： 2016-09-21

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