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直流無刷

  • 燃料電池汽車用空氣壓縮機電機.rar

    電動車輛是公認的清潔有效的城市交通工具.它集光、電、化學科學的最新技術(shù)于一體,是車輛、電子驅(qū)動系統(tǒng)、化學電源、計算機、新能源、新材料等勤務員技術(shù)中最新成果的集成產(chǎn)物.在各種車輛驅(qū)動系統(tǒng)中,就電動車輛在環(huán)保領(lǐng)域內(nèi)的競爭力而言,燃料電池系統(tǒng)及其技術(shù)具有很大的發(fā)展?jié)摿?在其關(guān)鍵技術(shù):燃料電池技術(shù)和動力電子驅(qū)動技術(shù)方向,目前開發(fā)的方向主要是高功率密度、輕量化、高可靠性和低成本的燃料電池系統(tǒng).燃料電池系統(tǒng)的關(guān)鍵控制部件是空氣壓縮機,這是除燃料電池之外的最昂貴的部件.該文介紹的是為美國Ecostar電子驅(qū)動系統(tǒng)公司研制的、用于驅(qū)動新型燃料電池汽車的空氣壓縮機的永磁無刷直流電機.該電機的研究開發(fā)的主要目標是:高密度,低成本.

    標簽: 燃料電池 汽車 空氣壓縮機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jiahao131

  • 無刷雙饋電機及其智能控制.rar

    該文以籠型轉(zhuǎn)子型式的無刷雙饋電機為對象,對無刷雙饋電機的運行原理、設(shè)計理論和控制方法等方面進行了深入的研究,最后研究了智能控制在無刷雙饋電機上的應用.主要包括以下幾方面: 1.介紹了無刷雙饋電機、調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀. 2.研究了無刷雙饋電機的原型及發(fā)展,基本結(jié)構(gòu)和運行原理.建立無刷雙饋電機的穩(wěn)態(tài)方程,推導出其功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式,探討了無刷雙饋電機的特性. 3.在運行原理和特性分析的基礎(chǔ)上研究了無刷雙饋電機的設(shè)計特點,確立無刷雙饋電機的設(shè)計原則,編制無刷雙饋電機的電磁設(shè)計程序,據(jù)此研制了無刷雙饋電機樣機.并進行了樣機試驗. 4.對無刷雙饋電機的數(shù)學模型進行了推導,建立了無刷雙饋電機的網(wǎng)路模型、轉(zhuǎn)子速模型、同步速模型.構(gòu)建了無刷雙饋電機的Simulink仿真模型.并對其進行仿真分析. 5.在比較無刷雙饋電機傳統(tǒng)控制策略后,提出適于無刷雙饋電機的智能控制方法.建立了功率因數(shù)模糊控制系統(tǒng).

    標簽: 無刷 雙饋 電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:songrui

  • 基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計.rar

    以“混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計”和“電動座椅控制系統(tǒng)設(shè)計”作為實際應用背景,分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法,闡述了這兩個系統(tǒng)的開發(fā)過程,研究了單片機在這兩個系統(tǒng)中的應用,進一步挖掘了單片機在電機運動控制領(lǐng)域中的應用潛力。 文中分兩個部分分別對這兩個系統(tǒng)進行了介紹。在混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)部分,介紹了步進電動機的運行特性和控制方法,建立了仿真模型并對步進電動機各主要的運行特性進行了仿真研究,著重敘述了步進電動機多步距角控制、斬波恒流控制和升降頻控制等控制功能,以及上位機控制軟件的實現(xiàn)過程。電動座椅控制系統(tǒng)部分,首先闡述了無刷直流電動機的運行特性,建立了仿真模型并對先進PID控制方法在無刷直流電動機中的應用進行了仿真研究,著重闡述了位置記憶功能的實現(xiàn)過程。 實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計合理可行,圓滿的完成了既定的開發(fā)任務,實現(xiàn)了所有的預定功能,且運行性能良好。混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)可以通過上位機和控制面板分別控制,可以驅(qū)動不同種類的步進電動機且具備多種控制功能。電動座椅控制系統(tǒng)將無刷直流電動機應用到了電動座椅領(lǐng)域,且實現(xiàn)了電動座椅的智能化。這些也正是本文的創(chuàng)新之處。另外,結(jié)構(gòu)化的硬件設(shè)計方法及模塊化的軟件設(shè)計法使得系統(tǒng)具有較好的通用性和可擴展性。

    標簽: 單片機 電機 運動控制

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:6546544

  • 基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)的研究.rar

    本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴重污染,以及人們生活水平、環(huán)保意識的逐漸提高,綠色交通工具己成為時代發(fā)展的重要課題。考慮到我國目前的國情,發(fā)展電動車具有重要的環(huán)保意義。 隨著電機技術(shù)及功率器件性能的不斷提高,電動車的控制器發(fā)展迅速。但是目前市場上大多數(shù)的電動車產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置,功能過于簡單,不能充分發(fā)揮系統(tǒng)潛力及處理一些特殊的控制問題。 提出了基于意法半導體芯片ST7FMC的永磁無刷直流電動機的控制系統(tǒng)設(shè)計方案,進行了低成本、高智能的無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計,能滿足更多應用場合的需要。主要從以下幾個方面進行了分析與研究: 首先,建立無刷直流電機的數(shù)學模型,并分析其電機運行特性。 其次,根據(jù)ST專用單片機的特點詳細設(shè)計了系統(tǒng)的控制策略:將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計為電流、速度雙閉環(huán)的PI算法控制,以保證調(diào)速性能和電流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器進行速度的檢測,比較精確;將相電流檢測設(shè)計成母線電流PWM On中點檢測;采用了高性能的驅(qū)動集成電路IR2136來驅(qū)動MOSFET組成的全橋逆變電路;驅(qū)動方式采用新型的凸形波驅(qū)動控制方法。 最后,組裝了試驗樣車,通過實驗室觀測及實地運行,驗證了系統(tǒng)運行的可靠性。 由此得出結(jié)論:本課題設(shè)計的基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)具有運行性能良好、可靠性高的特點,為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎(chǔ)。

    標簽: ST7FMC 電動摩托車 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:電子世界

  • 兩輪電動車輛電驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.rar

    論文針對兩輪電動車輛(EV)用稀土永磁(REPM)無刷同步電動機(SM),分別進行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術(shù)研究。論文在全面分析正弦波和方波無刷電機工作原理、調(diào)速控制方法及其性能特點的基礎(chǔ)上,分別對36VDC電動自行車和96VDC電動摩托車用稀土永磁無刷同步電動機進行了正弦波、方波驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建和控制電路設(shè)計。 論文采用高集成度智能專用芯片與廉價的EEPROM配合作為核心控制單元,生成穩(wěn)定的SPWM脈沖信號,構(gòu)成36VDC正弦波驅(qū)動系統(tǒng),其外圍電路簡單緊湊,克服了傳統(tǒng)SPWM信號產(chǎn)生方法中微處理機程序容易“跑飛”和模擬系統(tǒng)復雜的缺陷。同時,采用專用PWM調(diào)制芯片和硬件邏輯器件構(gòu)成96VDC方波驅(qū)動系統(tǒng),采用寬范圍輸入電壓的開關(guān)電源實現(xiàn)系統(tǒng)的控制供電,將直流電機系統(tǒng)常用的電流截止負反饋電路引入無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)中,提高了大功率方波驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性,其原理樣機性能穩(wěn)定,負載電流可達30A。 兩種系統(tǒng)測試結(jié)果分析對比表明:相同結(jié)構(gòu)的稀土永磁無刷同步電動機,采用正弦波或方波驅(qū)動控制各有利弊。正弦波驅(qū)動采用變頻調(diào)速,電機運行平穩(wěn),利用弱磁調(diào)速,還可實現(xiàn)超高速恒功率運行,但易于失步;而方波驅(qū)動采用PWM調(diào)壓調(diào)速,電機則具有良好的控制特性,機械特性較硬,起動轉(zhuǎn)矩大,車輛提速快,適于爬坡,但轉(zhuǎn)矩脈動較大。 綜上所述,采用方波驅(qū)動更適合于兩輪電動車輛的運行特點,論文介紹的方波驅(qū)動系統(tǒng)在電動車輛應用領(lǐng)域有著較好的發(fā)展前景。

    標簽: 電動車輛 驅(qū)動控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yangbo69

  • 電梯門機控制系統(tǒng)的研究.rar

    文中設(shè)計完成了以數(shù)字信號處理器DSP為控制核心,以智能控制功率模塊IPM為驅(qū)動,以無刷直流電機作為伺服電機的一套高性能的電梯門機交流伺服系統(tǒng)。 論文闡述了設(shè)計的目的,給出了電機的選擇,介紹了無刷直流電機的優(yōu)點;說明了門機運行曲線的形成及加減速運行時按S曲線方式運行的優(yōu)點,并給出了加減速運行時S曲線的具體形成方法;針對門機控制系統(tǒng)的控制策略進行了詳細的研究,將自適應控制理論引入了電梯的門機控制系統(tǒng)中,并針對模型參考自適應控制的方法進行了分析,該方法的實施使系統(tǒng)的性能得到了提高。 系統(tǒng)采用TMS320LF2407A作為電梯的門機控制系統(tǒng)的核心控制器,對TMS320LF2407A作了詳細的介紹。文中對系統(tǒng)采用了全數(shù)字化設(shè)計,完成了總體硬件電路的設(shè)計,主要包括計算控制電路、信號采集電路、鍵盤輸入及顯示電路、驅(qū)動及保護電路等,并對每一部分電路的設(shè)計進行了具體的說明;驅(qū)動電路選用了智能控制功率模塊IPM,并針對所選模塊進行了說明。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計中,采用對曲線進行離散的方式,給出了門機運行的參考模型,并根據(jù)采集的信號與參考模型進行對比,求出加/減速運行時S曲線實現(xiàn)的補償算法;并針對運行參數(shù)變化的影響,提出了對門機系統(tǒng)進行自適應控制的方法,給出了系統(tǒng)軟件的流程。 通過對系統(tǒng)的硬件及軟件的設(shè)計,實現(xiàn)了對電梯門機系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)控制的目的。

    標簽: 電梯門 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:哇哇哇哇哇

  • 大型換流變壓器直流偏磁問題的研究.rar

    直流偏磁是變壓器的一種非正常工作狀態(tài),是指在變壓器的勵磁電流中出現(xiàn)了直流分量。在直流輸電系統(tǒng)中,由于換流站的工作特性,有直流電流分量流過換流變壓器的繞組,產(chǎn)生直流偏磁現(xiàn)象,這一現(xiàn)象將對換流變壓器的正常運行產(chǎn)生不利的影響,如勵磁電流發(fā)生畸變、變壓器鐵心損耗增加及鐵心高度飽和引起的漏磁通增加。因此,從電磁場的角度分析這一現(xiàn)象是必要的。 由于鐵磁材料的非線性,不能應用疊加原理分析直流偏磁時的勵磁情況。為此,本文應用了二維瞬態(tài)場路直接耦合有限元法,借助大型有限元分析軟件Ansoft,定量分析了在不同等級直流偏磁電流作用下,換流變壓器空載運行狀態(tài)下的勵磁電流波形情況,結(jié)果表明,直流偏磁使鐵心中的磁通密度發(fā)生偏移,對應的勵磁電流波形呈現(xiàn)正負半波極不對稱的形狀,并且直流偏磁量越大勵磁電流的畸變越嚴重。 在求出直流偏磁量與勵磁電流峰值關(guān)系的基礎(chǔ)上,應用一種基于鐵心空載損耗數(shù)據(jù)的方法,定量分析了在不同等級直流偏磁電流作用下,換流變壓器鐵心損耗情況,結(jié)果表明,隨著直流偏磁電流的增加,鐵心損耗也會隨之增加,這會導致鐵心溫升上升,嚴重時會導致鐵心局部過熱,影響變壓器的正常運行。 在漏磁場分析中,討論了變壓器漏磁場的類型和作用,經(jīng)過合理簡化,建立了換流變壓器二維漏磁場計算模型,應用二維瞬態(tài)場路直接耦合有限元法,分析了不同等級直流偏磁電流作用下,換流變壓器漏磁場分布情況,結(jié)果表明,隨著直流偏磁量的增加,不同位置處漏磁場分量的變化規(guī)律基本不變,但漏磁在增加,且不同位置漏磁分量增加的速率不同。

    標簽: 大型 變壓器 直流偏磁

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:zxc23456789

  • 采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機控制系統(tǒng).rar

    近年來,隨著永磁材料的發(fā)展,永磁同步電機應用日益廣泛。永磁同步電機根據(jù)反電動勢和電流波形的不同,可分為梯形波永磁同步電機(無刷直流電機)和正弦波永磁同步電機(永磁同步電機)。正弦波永磁同步電機為實現(xiàn)其正弦波驅(qū)動控制需要連續(xù)的轉(zhuǎn)子位置信號,通常采用機械位置傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等),機械位置傳感器雖可以提供高精度的轉(zhuǎn)子位置信息,但其體積大,價格高,增加了轉(zhuǎn)子的慣量,且性能易受環(huán)境因素的影響,限制了永磁同步電機的應用場合。近年來受到廣泛的關(guān)注的無位置傳感器技術(shù),是通過檢測反電動勢(電壓)或電流等過零點獲取轉(zhuǎn)子的位置信號,此技術(shù)雖取消了機械位置傳感器,但存在控制復雜,位置檢測精度不高,運行轉(zhuǎn)速范圍受到限制等問題。為解決上述問題,本文研究采用低成本的低分辨率位置傳感器取代機械位置傳感器,通過位置估算法得到高分辨率的轉(zhuǎn)子位置信號,以實現(xiàn)永磁同步電機的正弦波驅(qū)動控制問題。 首先,本文分析了傳統(tǒng)的采用位置區(qū)間的平均速度和采用平均速度并引用平均加速度實現(xiàn)位置估算法的原理,針對其不足提出了一種改進的方法,該法通過對位置區(qū)間初始速度的估算,可以顯著提高速度、位置的估算精度。本文建立上述三種位置估算法的Matlab仿真模型,并對其進行了仿真研究,仿真結(jié)果表明:改進位置估算方法即使在加減速等動態(tài)性能過程中也能保持較小的位置誤差,性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的方法。 其次,完成了以TI公司的數(shù)子信號處理器(DSP)TMS320LF2407A為主控芯片,以IR公司IR2110為驅(qū)動芯片采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計和調(diào)試工作。探討了正弦波永磁同步電機在采用無電流傳感器的電流開環(huán)控制時的控制策略問題。在此情況下電壓相位角φ對電機運行性能有重要的影響,為得到最佳的φ=f(ω)曲線,需根據(jù)負載特性進行優(yōu)化。 最后,完成了基于TMS320LF2407A采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機的軟件設(shè)計,文中詳細討論了位置估算程序和實現(xiàn)SVPWM程序的設(shè)計和調(diào)試,并對其進行了實驗驗證。

    標簽: 分辨率 位置傳感器 正弦波

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:shwjl

  • 旋轉(zhuǎn)電機鐵心損耗的分析與計算.rar

    為設(shè)計高性能、低損耗的電機,需要準確地分析電機鐵耗。本文從鐵磁材料的磁化特點出發(fā),以分離鐵耗模型為基礎(chǔ),對交變磁化以及旋轉(zhuǎn)磁化條件下鐵磁材料和電機的鐵耗進行分析和計算,分別從理論和實踐角度著重就電機鐵耗計算和測量中的一些相關(guān)問題作了深入研究。 按照分離鐵耗模型,鐵心損耗可以分成磁滯損耗、渦流損耗和異常損耗。本文首先從交流磁滯回線的產(chǎn)生機理出發(fā),在Preisach靜態(tài)磁滯模型的基礎(chǔ)上,利用極限磁滯回線的對稱性,采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),建立了Preisach人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)磁滯仿真模型,實現(xiàn)了對鐵磁材料交流磁滯回線的理論計算,為磁滯損耗的理論分析和計算奠定了基礎(chǔ);為對交流磁滯回線進行實測,本文給出了一種采用愛潑斯坦方圈測量鐵磁材料交流磁滯回線與磁滯損耗的新方法,該方法克服了環(huán)形樣片測量法的不足,操作簡單,且測量精度高,具有較好的實用價值。利用該方法得到的實驗數(shù)據(jù)很好地驗證了理論計算結(jié)果。 對渦流損耗以及異常損耗的計算模型,本文系統(tǒng)地給出了其推導過程,對模型中的參數(shù)進一步加以明確,并對模型的特點進行了分析。鐵磁材料異常損耗計算模型是基于統(tǒng)計學原理推導而來的,模型中參數(shù)的確定涉及到鐵磁材料的微觀特性,本文給出了通過實驗確定其參數(shù)的具體方法;考慮到工程中異常損耗計算模型是其理論模型的簡化形式,文中對兩者的差別進行了分析。 在分析電機鐵耗時,既要考慮鐵心材料本身的損耗特性,也要考慮電機供電方式以及鐵心中磁場變化等因素對鐵耗的影響。在對鐵磁材料損耗特性分析的基礎(chǔ)上,本文考慮到局部磁滯回環(huán)對電機鐵耗的影響,推導了計及局部磁滯作用的電機鐵耗模型,并從理論上對C.P.Steinmetz的磁滯損耗經(jīng)驗公式進行了驗證,從而明確了公式中經(jīng)驗系數(shù)的物理意義;同時通過實驗研究,分析了磁化頻率對磁滯損耗系數(shù)的影響,提出了在磁化頻率較高時分段確定磁滯損耗系數(shù)的方法;考慮到現(xiàn)代電機控制策略以及供電方式的多樣性,本文對正弦波、方波以及三角波電壓供電時鐵心材料的交變鐵耗模型分別進行了推導,給出了其解析表達式,并通過實測證明了模型的有效性;對SPWM這類應用較為廣泛的非正弦供電方式,推導了電機交變損耗的一般計算模型,分析了SPWM變頻器供電時電機鐵耗與變頻器參數(shù)的關(guān)系,給出了其關(guān)系的數(shù)量表達式; 同時采用改進的愛潑斯坦方圈試驗平臺對非正弦供電條件下的鐵磁材料損耗和電機鐵耗進行了實驗研究。 考慮到電機鐵心制造過程中沖壓對鐵心材料特性的影響,本文提出了一套簡便的對鐵磁材料進行沖壓影響研究的實驗方法,利用該方法,有效地對材料的沖壓影響特性進行了分析。在實驗研究的基礎(chǔ)上,本文推導了考慮沖壓影響時的鐵磁材料損耗的修正系數(shù),從而在傳統(tǒng)交變鐵耗分離模型的基礎(chǔ)上,建立了計及沖壓影響的電機鐵耗計算模型。對模型中引入的沖壓影響修正系數(shù),給出了詳細的推導過程和明確的計算方法,從而使傳統(tǒng)的經(jīng)驗修正方法得到改善。 在旋轉(zhuǎn)電機中,除交變磁化外,同時還存在大量的旋轉(zhuǎn)磁化。本文對旋轉(zhuǎn)磁化的物理機理進行了初步探討,分析了旋轉(zhuǎn)磁化條件下的損耗特點,系統(tǒng)介紹了當前鐵磁材料旋轉(zhuǎn)磁化性能以及旋轉(zhuǎn)磁化損耗實驗測量和理論計算的方法和手段。 在以上鐵耗理論的基礎(chǔ)上,充分考慮鐵心的非線性及磁滯特性,本文建立了一般條件下的鐵心動態(tài)電路模型,并將該模型應用于異步電動機鐵心等效電路中,推導了異步電動機動態(tài)鐵耗的分離等效電阻。以一臺三相異步電動機為樣機,采用以上鐵耗的動態(tài)分離等效電阻,有效地對電機鐵耗進行了分離,從而為深入研究電機的動態(tài)鐵耗特性提供了便利。 論文最后以一臺永磁無刷直流電機為例,對電機的運行特性以及鐵心損耗進行了分析計算。分析中應用場路結(jié)合法,建立了永磁無刷電機換流等效電路模型,采用鏡像法建立了深槽無刷電機電樞反應分析模型;在電機鐵耗分析中,推導了考慮旋轉(zhuǎn)磁化的電機鐵耗工程計算模型,對樣機鐵耗進行了理論計算,并通過構(gòu)建實驗平臺,對旋轉(zhuǎn)磁化條件下的樣機空載鐵耗進行了測量,最終理論值與實測值吻合良好,證明了上述方法的有效性。

    標簽: 旋轉(zhuǎn)電機 損耗

    上傳時間: 2013-07-02

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  • 高性能、大容量可調(diào)ACDC直流開關(guān)電源的研究.rar

    本文對高性能、大容量可調(diào)AC-DC直流開關(guān)電源進行了研究。文章詳細分析了高性能、大容量可調(diào)AC-DC直流開關(guān)電源的工作原理,并提出了主電路和控制電路的詳細設(shè)計方案。在此基礎(chǔ)上,完成了整個系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件程序的編制,并對電源裝置的硬件和軟件進行了調(diào)試和修改。在分析原理的基礎(chǔ)上,本文從三相橋式不控整流、全橋變換器、高頻變壓器、濾波電路等環(huán)節(jié)對該系統(tǒng)的主電路進行了闡述,同時探討了該電源系統(tǒng)實現(xiàn)大容量的解決方案,即采用多個電源模塊并聯(lián)運行。本文還探討了多個電源模塊并聯(lián)運行時的自動均流技術(shù),并詳細介紹了基于平均值的自動均流電路。在電壓調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)上,詳細分析了基于SG1525控制芯片的PWM控制電路。本文研制的直流開關(guān)電源具有輸出電壓可調(diào)、輸出電流大、紋波小等特點,而且還具有換檔、遠程控制等功能。它主要用于各種直流電機性能測試,實驗結(jié)果表明它基本達到設(shè)計要求,從而驗證了理論分析的正確性,具有廣闊的應用前景。

    標簽: ACDC 性能 大容量

    上傳時間: 2013-07-31

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