單片機C語言編程與實例，比assembly language容易掌握，幫助建立較複雜的自動化系統
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上傳時間： 2016-07-26
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C語言的開發模式, 是編寫.c的Source Code, 再經由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產生新的執行檔。除了需要重新編譯外,新系統是否具備應用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執行的條件之一。
標簽： Code Object Compiler Source
上傳時間： 2017-04-02
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產品型號：SGL8022K 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 兩通道觸摸按鍵控制芯片 概述 SGL8022K是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢：可通過觸摸實現各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 ● TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ● 按住TI1或TI2，對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉；松開后回復初始狀態。 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022S 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 ● SGL8022S是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢：可通過觸摸實現各種邏輯開關控制。操作簡單、方便實用。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 ● TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ● 每一次觸摸TI1或TI2，對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉一次。如此循環。應用范圍 各種消費性產品 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022W 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED 燈光控制觸摸芯片 概述 ● SGL8022W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特性 ● TI 觸摸輸入對應SO 燈光控制輸出。共有四種功能可選，由OPT1 和OPT2 管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下： 1）OPT1=1，OPT2=1 對應：不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能 2）OPT1=0，OPT2=1 對應：不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 3）OPT1=1，OPT2=0 對應：帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 4）OPT1=0，OPT2=0 對應：LED 三段觸摸調光功能 ● 不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能如下： 初始上電時，燈為關滅狀態。點擊觸摸（觸摸持續時間小于550ms）時，可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸，燈亮；再一次點擊觸摸，燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為全亮度的90%。 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms）時，可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸增加，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最大亮度后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上，在點擊觸摸開燈和關燈時，通過使燈光由一個較低亮度緩慢平滑過渡到開燈初始亮度，在點擊觸摸關燈時，使燈光由當前亮度緩慢平滑降低直至關滅，從而達到亮度緩慢變化的視覺緩沖效果，起到保護眼睛和視力的效果。 帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在AC220V 電源不斷電的情況下，每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶，下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在AC220V 電源掉電的情況下，重新上電后的第一次點擊觸摸開燈，初始亮度固定為全亮度的50%。LED 三段觸摸調光功能， 初始上電時，燈為關滅狀態。 每次點擊觸摸，燈光亮度按低亮度->中兩度->高亮度->滅依次循環變化。 ● 此篇產品敘述為產品功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生QQ:1918885898索取！ 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022WS 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED調光觸摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款專用于LED 燈光開關控制及亮度調節的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以方便地實現LED 燈光的觸摸開關控制和分檔及無級亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。 應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● 工作電壓：2.4~5.5V ● 工作頻率：4MHz ● 觸摸輸入：一路（TI） 選項輸入：兩路（OP1/OP2） 控制輸出：一路（SO） 控制輸出PWM頻率：20KHz 功能描述： TI觸摸輸入對應SO燈光控制輸出，通過調制PWM輸出信號的占空比控制LED燈的開關和亮度變化，PWM信號的頻率固定為20KHz左右。共有四種功能可選，由OPT1/OPT2管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下： 1）OP1 & OP2全部懸空：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光2）OP1接地，OP2懸空：帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光3）OP1懸空，OP2接地：LED三段觸控調光，【高->中->低->滅】循環4）OP1 & OP2全部接地：LED三段觸控調光，【低->中->高->滅】循環以下為詳細功能說明： ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能如下：初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。短按觸摸（觸摸持續時間小于550ms），可實現燈光的開關亮滅控制。一次短按觸摸，燈亮；再一次短按觸摸，燈滅。多次短按，依此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且每次開燈的亮度固定為最高亮度，對應輸出PWM信號的高電平占空比為100%。 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms），可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時停在當時的亮度，若長按時間超過3秒鐘，則燈光亮度達到最低后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸升高，松開時停在當時的亮度，若長按時間超過3秒鐘，則燈光亮度達到最高后不再變化。多次長按，依此循環。最低亮度的PWM信號占空比為2%，最高亮度為100%。燈不亮的情況下，長按觸摸也可開燈。此種情況下，按鍵按下后首先以最高亮度亮燈，若超過550ms后仍未松開，則開始向下無級調光。點擊觸摸和長按觸摸可在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下，每次短按觸摸關燈時的亮度會被記憶保存，下次觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。開燈后第一次調光的方向由之前記憶的亮度值來決定，若記憶亮度值大于50%，則向下調光；若記憶亮度值小于50%，則向上調光。初始上電或斷電后重新上電，第一次開燈的初始亮度固定為100%最高亮度，第一次調光的方向固定為向下調光。 ● LED三段觸控調光，【高->中->低->滅】循環 ● 初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。 ● 第一次觸摸，燈光為高檔亮度；第二次觸摸，燈光為中檔亮度；第三次觸摸，燈光為低檔亮度；第四次觸摸，燈滅。多次按鍵，依此循環。高中低三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為100%、40%、10%。 ● LED三段觸控調光，【低->中->高->滅】循環 ● 初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。 ● 第一次觸摸，燈光為低檔亮度；第二次觸摸，燈光為中檔亮度；第三次觸摸，燈光為高檔亮度；第四次觸摸，燈滅。多次按鍵，依此循環。低中高三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為10%、40%、100%。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8023W 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流 LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現 LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特 點 ● TI 觸摸輸入對應SO1 以及SO2 燈光控制輸出。SO2/OPT2 為輸入輸出功能復用管腳，既可以用作調光輸出SO2，也可以用作選項輸入OPT2。共有六種功能可選，由OPT1/OPT2/OPT3管腳上電前的輸入狀態來決定。芯片管腳有內部上拉，懸空為1，接GND 為0，具體如下： 1）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=1：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 2）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=0：帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 3）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=1：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 4）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=0：帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 5）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=1：LED 三段觸控調光，順序低->中->高->滅 6）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=0：LED 三段觸控調光，順序高->中->低->滅 以下為詳細功能說明： ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能如下： ● TI 觸控輸入對應SO1 一路LED 輸出。初始上電時，燈為關滅狀態。 ● 點擊觸摸（觸摸持續時間小于550ms）時，可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸，燈亮；再一次點擊觸摸，燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為最高亮度。 ● 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms）時，可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸增加，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最大亮度后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 ● 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 ● 帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下，每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶，下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在電源掉電的情況下，重新上電后的第一次點擊觸摸開燈，初始亮度固定為最高亮度。 ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能基礎上將輸出由一路LED 擴展為兩路LED。 ● TI 觸摸輸入對應SO1、SO2 兩路LED 輸出。初始上電時，兩路燈均為關滅狀態。 ● 第一次點擊觸摸，第一路燈（SO1 輸出驅動）亮；第二次點擊觸摸，第一路燈滅，第二路燈（SO2 輸出驅動）亮；第三次點擊觸摸，兩路燈都滅。 當某一路燈亮時，長按觸摸可對此燈亮度進行無級調光。調節方式同上。當兩路燈都不亮時，長按觸摸會首先點亮第一路燈，然后再對此路燈進行無級調光。 ● 帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在不掉電的情況下，每次觸摸關燈或切換到另外一路燈前的亮度會被記憶保存，下次觸摸開燈或切換到此路燈時會以此被記憶的亮度點亮LED。如發生斷電的話，則重新上電后第一次觸摸開燈或第一次切換到此路燈時亮度，固定為最高亮度。 ● LED 三段觸摸調光功能 ● 初始上電時，燈為關滅狀態。 ● 每次點擊觸摸，依OPTION 選擇不同，燈光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->滅]依次循環變化，或按[高亮度->中亮度->低亮度->滅]依次循環變化。應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵
標簽： SGL 8022 8023 LED WS 單通道 雙通道 直流 燈光控制 控制
上傳時間： 2018-12-07
上傳用戶：shubashushi66
無刷直流電機有傳感器控制，采用電力速度雙閉環控制，轉速速波形完美，親測可用
上傳時間： 2019-04-20
上傳用戶：超級學霸行
隨著電力電子技術的飛速發展，高頻開關電源由于其諸多優點已經廣泛深入到國防、工業、民用等各個領域，與人們的工作、生活密切相關，由此引發的電網諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數、高效率的ACDC變換技術，對于抑制諧波污染、節釣能源及實現綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數校正PFC）技術與直流變換（DcDC）技術的研究現狀，采用了具有兩級結構的AcDc變換技術，對PFC控制技術，直流變換軟開關實現等內容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術，通過對其應用原理、穩定性與優勢性能的研究，實璄了主電路及控電路的參數設計與優化，簡化了PFC控制電路結構、根據控制電路特點與系統環路穩性要求，完成了電流環路與整個控制環路設計，確保了系統穩定性，提高了系統動態響應。通過建立電路閉環仿真模型，驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優勢性能及連續功率因數校正的優點，優化了電路參數后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲，通過變頻控制使直流變換環節具有軾開關特性。分析了不同開關頻率范圍內電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進行了研究，確定了電路軟開關工作范圖。以基波分析結果為基礎進行了合理的電路參數優化設計，保證了直流變換環節在全輸入電壓范圍、全負載范圍內能實現橋臂開關管零電壓開通zVS}，較大范圍內邊整流二極管零電流關斷區CS），并將諧振電路中的電壓電流應力降到最小，極大的提高了系統效率同時，為了提高系統功率密度，選擇了優化的磁性元器件結構，實現了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數設計的基礎上，搭建了實驗樣機，分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結果分析。經實驗驗證ACDc變換電路功率因數在0.988以上，直瓿變換電路能實現全范圖軟開關，實現了高效率AcDC變換。關鍵詞：ACDC變換：功率因數校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制
上傳時間： 2022-03-24
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摘要：以N溝道増強型場效應管為核心，基于H橋PWM控制原理，設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路，滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞：N溝道增強型場效應管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域，高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發展，以及脈寬調制（PWM直流調速技術的應用，直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求，各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是，專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋，實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。
上傳時間： 2022-04-10
上傳用戶：jiabin
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。
上傳時間： 2022-06-28
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摘要：針對無刷直流電機的轉矩脈動，采用電流滯環控制來抑制脈動；在Matlab／Simulink環境下，基于直流無刷電機的數學模型、轉速和電流雙閉環控制策略來建立無刷直流電機電流滯環控制系統的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等，再進行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機的控制系統仿真模型，并在給定參數下進行仿真分析。
上傳時間： 2022-07-11
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四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路，采用單邊PWM控制方式實現電機調速，采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統的安全性。實驗表明，調速系統性能良好．能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調速；四旋翼飛行器；軟啟動
上傳時間： 2022-07-23
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