單片機(jī)與按鍵連接，矩陣式的連接方法更節(jié)約IO口，對(duì)鍵盤掃描，消抖程序。
上傳時(shí)間： 2015-04-19
上傳用戶：byxzwz
研究了不確定離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問題,提出了基于滑模預(yù)測(cè)思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過去時(shí)刻的滑模信息預(yù)測(cè)未來 時(shí)刻的滑模動(dòng)態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒 穩(wěn)定性.
標(biāo)簽： 滑模預(yù)測(cè)離散變結(jié)構(gòu)控制
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
3D顯示理論及液晶透鏡3D技術(shù)，3D 顯示原理介紹，3D技術(shù)分類，裸眼3D結(jié)構(gòu)，液晶透鏡參數(shù)、性能測(cè)試、缺陷
上傳時(shí)間： 2016-03-05
上傳用戶：人類惡啊
描述了DDR2的狗狗怒揍原理和時(shí)序。幫助電子工程是進(jìn)行DDR2時(shí)序測(cè)試，以及眼圖及其他DDR2的常用測(cè)試。
標(biāo)簽： DDR2 應(yīng)用資料
上傳時(shí)間： 2016-08-15
上傳用戶：kksuyiwen
選Activate Product 然後下一步 進(jìn)到了註冊(cè)畫面 將註冊(cè)機(jī)打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產(chǎn)生註冊(cè)碼 將註冊(cè)碼複製到Aster的註冊(cè)畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊(cè)機(jī)上的Hardware ID後,按Get Key產(chǎn)生啟動(dòng)碼後複製到註冊(cè)畫面的最下方.按下一步即可啟動(dòng)
標(biāo)簽： aster 注冊(cè)機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-08-22
上傳用戶：921005047
一個(gè)基于單片機(jī)和c語(yǔ)言的八鍵電子琴設(shè)計(jì)。打開cpp文件就可以看到cyu眼代碼
標(biāo)簽： 電子琴
上傳時(shí)間： 2016-12-28
上傳用戶：hahahah
7天搞定托福單詞 (無老師Toefl詞匯紅寶書正式版) 單頁(yè)養(yǎng)眼版
上傳時(shí)間： 2017-02-07
上傳用戶：月夜仙君
可截圖 包含桌面及滑鼠游標(biāo) 還可編輯
標(biāo)簽： PicPick
上傳時(shí)間： 2017-07-17
上傳用戶：scott
在本課中，我們要用一個(gè)按鍵來實(shí)現(xiàn)跑馬燈的 10 級(jí)調(diào)速。這又會(huì)涉及到鍵的去抖的問 題。 本課的試驗(yàn)結(jié)果是，每按一次按鍵，跑馬速度就降低一級(jí)，共 10 級(jí)。 這里我們又增加了一個(gè)變量 speedlever，來保存當(dāng)前的速度檔次。 在按鍵里的處理中，多了當(dāng)前檔次的延時(shí)值的設(shè)置。 請(qǐng)看程序： ―――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個(gè) 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了 sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit K1= P3^2; bit ldelay=0; //長(zhǎng)定時(shí)溢出標(biāo)記,預(yù)置是 0 uchar speed=10; //設(shè)置一個(gè)變量保存默認(rèn)的跑馬燈的移動(dòng)速度 uchar speedlever=0; //保存當(dāng)前的速度檔次 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的 //一個(gè)按鍵控制的 10 級(jí)變速跑馬燈試驗(yàn) void main(void) // 主程序 { uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預(yù)定的寫入 P1 的值 uchar ledi; //用來指示顯示順序 uint n; RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預(yù)置值 0x1000，溢出 30 次就是 1 秒鐘 RCAP2L =0x00; TR2=1; //啟動(dòng)定時(shí)器 ET2=1; //打開定時(shí)器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //主程序循環(huán) { if(ldelay) //發(fā)現(xiàn)有時(shí)間溢出標(biāo)記，進(jìn)入處理 { ldelay=0; //清除標(biāo)記 P1=ledp[ledi]; //讀出一個(gè)值送到 P1 口 ledi++; //指向下一個(gè) if(ledi==4) { ledi=0; //到了最后一個(gè)燈就換到第一個(gè) } } if(!K1) //如果讀到 K1 為 0 { for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定 while(!K1); //等待按鍵松開 for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定松開 speedlever++; if(speedlever==10)speedlever=0; speed=speedlever*3; //檔次和延時(shí)之間的預(yù)算法則，也可以用查表方法，做出 不規(guī)則的法則 } } } //定時(shí)器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if((t==speed)||(t>30)) //比較一個(gè)變化的數(shù)值，以實(shí)現(xiàn)變化的時(shí)間溢出,同時(shí)限制了最慢速 度為 1 秒 { t=0; ldelay=1;//每次長(zhǎng)時(shí)間的溢出，就置一個(gè)標(biāo)記，以便主程序處理 } } ―――――――――――――――――――――― 請(qǐng)打開 lesson11 目錄的工程，編譯，運(yùn)行，看結(jié)果： 按 K1，速度則降低一次，總共 10 個(gè)檔次。
上傳時(shí)間： 2017-11-06
上傳用戶：szcyclone
針對(duì)滑模控制中傳統(tǒng)趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時(shí)間： 2018-06-06
上傳用戶：15202415238
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