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矢量控制系統(tǒng)

  • 基于DSP的高性能異步電機矢量控制系統(tǒng)設計.pdf

    作為交流異步電機控制的一種方式,矢量控制技術已成為高性能變頻調速系統(tǒng)的首選方案。矢量控制系統(tǒng)中,磁鏈的觀測精度直接影響到系統(tǒng)控制性能的好壞。在轉子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)中,轉矩電流和勵磁電流能得到完全解耦[1]。一般而言,轉子磁鏈觀測有兩種方法:電流模型法和電壓模型法。磁鏈的電流模型觀測法中需要電機轉子時間常數,而轉子時間常數易受溫度和磁飽和影響。為克服這些缺點,需要對電機的轉子參數進行實時觀測,但這樣將使得系統(tǒng)更加的復雜。磁鏈的電壓模型觀測法中不含轉子參數,受電機參數變化的影響較小。矢量控制計算量大,要求具有一定的實時性,從而對控制芯片的運算速度提出了更高的要求。 本文介紹了一種異步電機矢量控制系統(tǒng)的設計方法,采用了電壓模型觀測器[2]對轉子磁鏈進行估計,針對積分環(huán)節(jié)的誤差積累和直流漂移問題,采用了一種帶飽和反饋環(huán)節(jié)的積分器[3]來代替電壓模型觀測器中的純積分環(huán)節(jié)。整個算法在tms320f2812 dsp芯片上實現,運算速度快,保證了系統(tǒng)具有很好的實時性。

    標簽: DSP 性能 異步電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jhksyghr

  • 矩陣變換器永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的新型電流控制方法

    矩陣變換器永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的新型電流控制方法

    標簽: 矩陣變換器 永磁同步電機 控制方法 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2016-03-08

    上傳用戶:heart520beat

  • 矢量控制系統(tǒng)仿真源代碼

    矢量控制系統(tǒng)仿真源代碼,但速度輸出一直為o,至今沒有弄清楚

    標簽: 矢量控制 源代碼 系統(tǒng)仿真

    上傳時間: 2016-07-28

    上傳用戶:wendy15

  • 基于DSP永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的設計

    基于DSP永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的設計

    標簽: DSP 永磁同步電動機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:xcy122677

  • 異步電機矢量控制系統(tǒng)的仿真

    異步電機矢量控制系統(tǒng)的simulink仿真模型,大家可以作為參考。

    標簽: 矢量控制 仿真模型 仿真

    上傳時間: 2017-04-13

    上傳用戶:hanbin

  • 基于STM32的無刷直流電機矢量控制系統(tǒng)設計.pdf

    基于STM32的無刷直流電機矢量控制系統(tǒng)設計

    標簽: stm32 直流電機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 基于dsp的三相交流異步電機矢量控制系統(tǒng)

    隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發(fā)展,交流調速性能日益提高,變頻調速技術的出現使交流調速系統(tǒng)有取代直流調速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經濟的快速發(fā)展要求交流變頻調速系統(tǒng)具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經不能滿足工業(yè)應用的需求,而交流電機矢量控制調速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了研究和分析,以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應的產生,實現了逆變器死區(qū)的補償。本文介紹了交流調速及其相關技術的發(fā)展,變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型,并利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿據直流電機的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區(qū)進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng),結構簡單,電流解赫方便,動態(tài)性能好,精度較高,能夠基本滿足現代交流電機控制系統(tǒng)的轉矩和速度要求。

    標簽: dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 異步電機矢量控制系統(tǒng)仿真與應用

    文檔為異步電機矢量控制系統(tǒng)仿真與應用詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,

    標簽: 異步電機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-07-17

    上傳用戶:jiabin

  • 基于DSP的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的研究與軟件開發(fā).rar

    隨著永磁同步電機在許多領域得到廣泛應用,對永磁同步電機的研究成為一種必然的發(fā)展趨勢,具有實際的意義和價值。本文采用TI公司專用于電機控制的TMS320F240型數字信號處理器作為核心,開發(fā)了全數字化的永磁同步電機矢量控制調速系統(tǒng)的軟件,并在改進的清華電機控制試驗平臺上進行了帶機試驗,結果驗證了系統(tǒng)設計方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步電機的矢量控制理論,建立了永磁同步電機數學模型,并在此基礎上討論了永磁同步電機的矢量控制調速方案;然后,以清華電機控制試驗平臺為基礎介紹了控制系統(tǒng)硬件結構,其中主要論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試。在硬件的基礎上,軟件采用匯編語言編程,實現了轉速和電流雙閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序和PWM下溢中斷處理程序流程圖,永磁同步電機矢量控制的主要控制策略如轉子相位的初始化、電流采樣、速度位置采樣、矢量坐標變換、sinθ、cosθ值生成、PI調節(jié)、空間電壓矢量(SVPWM)模塊等都是在PWM下溢中斷服務子程序中完成的。為達到數值的統(tǒng)一,對軟件中所采用的參數進行了定標。最后在基于硬件平臺的基礎上,對軟件進行帶機調試,試驗表明電機能快速響應并跟蹤給定轉速,從而證明整個系統(tǒng)設計的正確性。 另外,本文還在MATLAB/SIMULINK的基礎上,建立采用模糊神經網絡控制器的永磁同步電機的仿真模型,仿真結果表明:該控制系統(tǒng)具有較好的位置響應和抗干擾能力強。 在論文的最后,對全文的工作做了總結。

    標簽: DSP 永磁同步電動機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:er1219

  • 基于SVPWM的異步電機矢量控制調速系統(tǒng)仿真

    摘要將異步電機調速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術相結合,構建了以SVPWM信號驅動功率器件的異步電機矢量控制調速系統(tǒng)結構圖,并用Matlab軟件對該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結果表明:該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調速系統(tǒng)的優(yōu)越性能,同時具有減少轉矩波動,降低輸出電流諧波,提高直流電壓利用率等優(yōu)點。本世紀70年代提出的矢量控制通過坐標變換的方法分解定子電流,使之轉化為轉矩和磁場兩個分量,實現解耦控制,從而獲得與直流電動機一樣良好的動態(tài)調速特性,開創(chuàng)了交流電動機等效直流電動機控制的先河"1。隨著矢量控制技術的發(fā)展,如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門課題。同時,信號調制技術的發(fā)展也使得多種調速系統(tǒng)達到了很好的控制效果,其中SVPWM技術把電動機和逆變器看為一體,通過跟蹤圓形旋轉磁場來控制逆變器的工作,能達到轉矩脈動小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果,目前已在變頻產品中得到了廣泛地應用,本文通過軟件對基于SVPWM的電機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真,得到了良好的控制效果。

    標簽: svpwm 異步電機 矢量控制

    上傳時間: 2022-06-22

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