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矢量控制系統(tǒng)

  • 基于MC56F82748DSC的單電阻采樣三相交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

    本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專(zhuān)用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無(wú)電刷、維護(hù)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速,需要對(duì)電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數(shù)控開(kāi)關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類(lèi),一類(lèi)是標(biāo)量控制,如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類(lèi)被稱(chēng)為矢量控制或磁場(chǎng)定向控制(FOC),相對(duì)于標(biāo)量控制,矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能,比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。基于飛思卡爾電機(jī)控制專(zhuān)用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個(gè)面對(duì)客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個(gè)關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對(duì)參數(shù)的依賴,我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案,提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念,硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì),包括FreeMASTER可視化軟件工具。

    標(biāo)簽: 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于DSP和FOC控制算法的交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)

    摘要:現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來(lái)越高,因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生,交流電機(jī)有許多直流電機(jī)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn),但是寸于交流電機(jī)的控制相對(duì)直流電機(jī)更為困難,而DSP的應(yīng)用使得交流電機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機(jī)的速度控制中較為有效的控制方法即磁場(chǎng)導(dǎo)向控制(FOC)理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機(jī)閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:電機(jī)控制磁場(chǎng)定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浜芏鄡?yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)牢固,運(yùn)行穩(wěn)健可靠,成本低廉和高效率等而被廣泛使用,但是交流電機(jī)的可控制性不如直流電機(jī),而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實(shí)現(xiàn)這些功能和提高控制精度,需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法,這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算及系統(tǒng)的適時(shí)性要求,對(duì)微處理器運(yùn)算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理器的(DSP)應(yīng)用解決了處理器的運(yùn)算能力和速度問(wèn)題。一些電機(jī)控制專(zhuān)用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了電機(jī)控制的許多必要的外圍器件,如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專(zhuān)用邏輯電路,給開(kāi)發(fā)更高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)帶來(lái)極大方便。

    標(biāo)簽: dsp foc控制算法 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-26

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  • 高頻電壓信號(hào)注入法PMSM無(wú)傳感器矢量控制

    本課題采用了基于高頻電壓信號(hào)注入法的永磁同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制方法,此種方法利用內(nèi)置式電機(jī)的凸極性的特性,適合于電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算,對(duì)運(yùn)行中的電機(jī)參數(shù)變化不敏感,系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,首先分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,并介紹了矢量控制坐標(biāo)變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)。進(jìn)而闡述高頻電壓信號(hào)注入法的原理,建立數(shù)學(xué)模型。然后提出高頻電壓信號(hào)注入的方式,通過(guò)對(duì)載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號(hào)進(jìn)行處理,對(duì)轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進(jìn)行估計(jì)計(jì)算。本文還通過(guò)使用Matlab/Simulink仿真平臺(tái),建立了基于高頻信號(hào)注入法原理的永磁同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制仿真模型,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此種算法的可行性。最后通過(guò)使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片,搭建了控制系統(tǒng)電路,并同時(shí)介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測(cè)電路、電流保護(hù)電路等硬件電路。另外對(duì)控制算法中的主要部分,包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進(jìn)行了介紹。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種無(wú)傳感器的矢量控制方法適用于電機(jī)在低速時(shí)的控制要求,動(dòng)態(tài)性能較好,能夠準(zhǔn)確跟蹤轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置,估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,控制系統(tǒng)的魯棒性較好,實(shí)現(xiàn)了無(wú)傳感器控制的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

    標(biāo)簽: 高頻電壓信號(hào) pmsm 傳感器 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: MATLAB 語(yǔ)言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖及指令表

    圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖及指令表

    標(biāo)簽: PLC 圖解 控制系統(tǒng) 指令表

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

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  • 數(shù)字控制系統(tǒng)——原理、硬件與軟件

    數(shù)字控制系統(tǒng)——原理、硬件與軟件

    標(biāo)簽: 數(shù)字控制 硬件 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

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  • LED顯示屏的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

    LED顯示屏的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: LED 顯示屏 計(jì)算機(jī) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

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  • GB-T6988.6-1993 控制系統(tǒng)功能圖表繪制

    GB-T6988.6-1993 控制系統(tǒng)功能圖表繪制

    標(biāo)簽: 6988.6 GB-T 1993 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 無(wú)速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐

    無(wú)速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐

    標(biāo)簽: 速度傳感器 矢量 控制原理 實(shí)踐

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

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  • 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器

    伺服控制系統(tǒng)中的傳感器

    標(biāo)簽: 伺服控制系統(tǒng) 傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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