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矢量控制系統

基于MatlabSimulink的永磁同步電機（PMSM）矢量控制仿真.rar

在現代交流伺服系統中，矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調制（SVPWM）技術使得交流電機能夠獲得和直流電機相媲美的性能。永磁同步電機（PMSM）是一個復雜耦合的非線性系統。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，通過對PMSM本體、d/q坐標系向a/b/c坐標系轉換等模塊的建立與組合，構建了永磁同步電機控制系統仿真模型。仿真結果證明了該系統模型的有效性。

標簽： MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：liansi
高速工業(yè)標記控制系統

在工業(yè)領域中，經常需要在產品表面留下永久性的標識，通常作為便于今后追蹤的商標、流水號、日期等等。特別在機械行業(yè)對零部件的管理，在市場上需要對其進行識別和質量跟蹤。機械行業(yè)在零部件上的標記打印在追求美觀的同時，要求有一定的打印速度和打印深度。標記打印能夠為企業(yè)提供產品的可追溯性，更好的貫徹IS09000標準。由于傳統的標記打印在打印效率、美觀以及防偽等方面存在問題，不適應現代化大生產要求，而激光打印技術雖然較好的克服了傳統工藝的許多缺點，但激光器在惡劣的生成現場缺乏長期穩(wěn)定性的工作特點的制約，不能完全滿足生產實際的需要。為了彌補上述不足，適應大批量生產發(fā)展需要，氣動標記打印技術成為一種較好的選擇。本課題在分析了現在市場上存在氣動標記刻印系統的優(yōu)缺點后，針對現有的標記打印機打印速度相對較慢，打印精度相對較低以及控制軟件不靈活的缺點，設計了一套新的控制方案，使用FPGA作為核心控制器，配合PC機標記打印軟件工作，代替以往PC或單片機的控制。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點，能夠高精度平穩(wěn)的輸出控制脈沖，使打印過程平穩(wěn)進行。本文描述了從總體方案設計到一些關鍵模塊的設計思路和設計細節(jié)。根據設計要求，總體方案中提出了整個控制系統的劃分和關鍵設計指標上的考慮。在硬件設計方面完成硬件電路設計，包括接口電路設計和抗干擾設計；在設計FPGA控制器時，采用了優(yōu)化后的比較積分直線插補算法使得輸出的插補脈沖均勻穩(wěn)定；采用梯形速率控制算法，克服了速度突變情況時的失步或過沖現象；在軟件方面，新開發(fā)了一套PC工業(yè)標記系統軟件，采用了多線程技術和TTF矢量字庫等技術。整套標記打印系統經過較長時間的運行調試，表現穩(wěn)定，現已經試用性投放市場．從生產廠家重慶恒偉精密機械有限公司和客戶的反饋信息來看，系統工作穩(wěn)定，打印速度達到設計指標，能夠在256細分下驅動電機平穩(wěn)快速運動，打印精度高，達到市場領先水平，并且得到客戶充分的肯定。

標簽： 工業(yè) 標記控制系統

上傳時間： 2013-06-21

上傳用戶：rishian
多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法，其等效載波頻率高，諧波特性好，功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法，并采用載波移相的思想，因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢，諧波特性好，電壓利用率高，且控制方法簡單便于數字實現，可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究，通過仿真對比，總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優(yōu)勢。

標簽： SPWM 電平逆變器控制策略載波相移

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：元宵漢堡包
基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現

摘要：文章分析了應用單片機對三相變流器系統進行控制時，空間矢量調制的簡潔算法，給出相應的硬件電路。該系統的特點在干單片機可以在發(fā)波的同時，完成現空間矢量控制開關角的在線實時運算，實現系統的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實時控制中得到了實現。

標簽： 80C196 單片機空間矢量控制算法

上傳時間： 2013-11-12

上傳用戶：asdgfsdfht
以單片微機87C196MC為核心的電梯門機變頻調速控制系統

電梯的開關門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統的驅動電機進行調速控制；本文提出了一種以高性能單片微機87C196MC 為核心的電梯門機變頻調速控制系統，功率驅動電路采用驅動MOSFET 的專用集成電路IR2130；分析了基于PWM 技術控制電梯門機運行的方法；采用單片微機和功率驅動專用集成電路將門系統電機的交流變頻器和驅動控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機控制器。關鍵字：變頻器；正弦脈寬調制；電梯門機系統電梯的門機系統是電梯的一個非常重要的子系統。門機系統性能的優(yōu)劣直接關系著整個電梯系統能否正常地運行。所以說，對門機系統的設計開發(fā)及制造是電梯系統設計開發(fā)及制造的一個關鍵環(huán)節(jié)。從控制這個角度來說，研究的重點應側重于如何把先進的變頻調速技術應用到門機系統中，使門機系統能高效經濟可靠地運行。在目前的工程實踐中，交流電機的變頻調速策略主要有兩種方法，即正弦脈寬調制方法（SPWM）和空間矢量脈寬調制方法（SVPWM）。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產生PWM 脈沖序列：當基波（正弦波）高于三角載波時，相應的開關器件導通，反之，當基波低于三角載波時，相應的開關器件截止。產生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關器件的驅動控制信號。本電梯門機變頻調速系統就是采用SPWM 調制方法，采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片，由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產生PWM 信號去驅動功率電路，從而帶動門機按照預先設定的運行曲線運行。

標簽： C196 196 87C 87

上傳時間： 2013-10-16

上傳用戶：zhaoman32
本論文為自動化系專業(yè)畢業(yè)設計論文,介紹了一種雙數字信號處理器（DSP）最小控制系統

本論文為自動化系專業(yè)畢業(yè)設計論文,介紹了一種雙數字信號處理器（DSP）最小控制系統，通過此系統實現永磁同步電動機的矢量控制設計。

標簽： DSP 論文自動化系畢業(yè)設計

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：lht618
（1）變換模塊本模塊包含兩部分內容：利用反變換規(guī)則將坐標系下的兩相電流轉換成三相電流；利用間接矢量控制

（1）變換模塊本模塊包含兩部分內容：利用反變換規(guī)則將坐標系下的兩相電流轉換成三相電流；利用間接矢量控制，得到轉子角位移，公式如下（2）電流滯環(huán)控制器(Hysteresis current controller)模塊（3）電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊（4）變換模塊（5）感應電機(IM)模塊該感應電機模型是基于交流電機的電路方程、轉矩方程以及運動方程建立起來的。該仿真模塊為一個三輸入、六輸出的系統子模塊。輸入為坐標系中定子電壓，輸出則是坐標系中的轉子電流和轉子磁鏈，以及輸出的轉矩。（6）電流反饋模塊（7）速度控制器模塊

標簽： 變換模塊分三相電流變換

上傳時間： 2014-03-10

上傳用戶：yy541071797
基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上

基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上，系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環(huán)境下建立了交流伺服系統的仿真模型，并對模型進行了仿真

標簽： PMSM DSP 交流伺服控制系統開發(fā)

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：xiaoxiang
異步電機矢量控制控制的matlab實現

異步電機矢量控制控制的matlab實現，系統采用3個pi調節(jié)器，分別為磁鏈調節(jié)器、轉矩電流調節(jié)器、轉速調節(jié)器，封裝得比較好，適合初學者，版本matlab7.1

標簽： matlab 異步電機矢量控制控制

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：牛津鞋
基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統.

矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量ia和產生轉矩的轉矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調節(jié)。這樣，交流電動機的轉矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能，而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉，調節(jié)、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標變換，使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系，站在同步旋轉的坐標系上觀察，電動機的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據轉矩公式的幾種形式，找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系，實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制，就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的，因此，還必須在經過坐標的逆變換過程，從旋轉坐標系回到靜止坐標系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。

標簽： 矢量控制交流伺服電機

上傳時間： 2022-05-30

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