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矢量控制系統

  • 基于FPGA的永磁電機控制系統

    隨著經濟的發展,科學技術的進步,永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展,電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器,逐漸轉向數模混合控制器、全數字控制器。基于現場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數字電機控制技術得到越來越多的關注。現在的FPGA不僅實現了軟件需求和硬件設計的完美集合,還實現了高速與靈活性的完美結合,使其已超越了ASIC器件的性能和規模。在工業控制領域,FPGA雖然起步較晚,但是發展勢頭迅猛。    本文在介紹了傳統無刷直流電機控制技術的基礎上,分析了采用FPGA實現電機控制的優點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的各個關鍵環節,如:PI調節器、數字PWM等等。在實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的同時,將速度檢測環節采用FPGA實現,減小了系統硬件開銷。在實現單臺永磁無刷直流電機速度閉環控制的基礎上,本文在一片FPGA芯片上實現了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環獨立控制系統。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優勢,這些優勢使得FPGA在實現多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數字信號處理器(DSP)無法比擬的優點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統分別進行了實驗驗證。    FPGA編程靈活,設計方便,本文在FPGA中實現了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優點,大大方便了用戶的FPGA開發設計。在XSG中建立的仿真系統,區別于傳統的Simulink仿真,可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現了永磁同步電機矢量控制系統的混合建模算法,并進行了仿真。

    標簽: FPGA 永磁電機 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 以轉差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎

    以轉差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎,利用matlab simulink構建仿真模型并進行仿真。仿真的結果表明采用轉差頻率控制的矢量控制系統具有良好的控制性能。

    標簽: 轉差頻率 矢量控制

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:黑漆漆

  • matlab 矢量控制

    matlab 異步電機控制 矢量控制  系統仿真  電力拖動

    標簽: matlab 矢量控制

    上傳時間: 2017-02-17

    上傳用戶:clxxt

  • 雙饋電機矢量控制調速系統及仿真.rar

    從雙饋電機的基本工作原理出發,分析雙饋電機調速的特點,引入矢量控制技術,進行坐標變換,得出雙饋電機同步坐標系上的數學模型.用MATLAB的S函數建立雙饋電機仿真模型,對雙饋電機起動性能進行分析.對雙饋電機的調速性能進行了詳細討論,得知雙饋電機要完全進行調速必須實現MT軸轉子電壓矢量的完全解耦.為此我們確定雙饋電機調速時的矢量控制策略即轉子電流定向的矢量控制.在進行定子磁場定向后,保持轉子電流與定子磁鏈相垂直,進行轉子電流定向.雙饋電機轉子電流定向矢量控制調速系統完全分為兩個通道,解除了雙饋電機的內部耦合,實現電機的勵磁電流與轉距電流的分別控制,使雙饋電機的調速性能優異.試驗證明調速系統具有變頻器功率小、功率因數高、動態性能好、調速范圍廣等優點,適用于風機、泵類負載的調速,有良好的工業應用前景.

    標簽: 雙饋 仿真 電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:lunshaomo

  • 異步電動機矢量控制變頻調速系統產品化研制.rar

    矢量控制變頻調速系統是國內當前電氣傳動和自動化領域研究的熱點和技術攻堅的難點。矢量控制技術作為一種先進的控制策略,是在電機統一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發展起來的,具有先進性、新穎性和實用性的特點。其思想就是將異步電動機的數學模型通過坐標變換,將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制,從而實現磁通和轉矩的解耦控制,以期達到獨立控制電機轉矩的效果。 本課題基于矢量控制的基本原理,采用TI公司最先進的電機控制專用DSP芯片TMS320F2812,開發出了一套基于轉子磁鏈位置估計和轉子速度估計的電流轉速雙閉環的轉子磁場定向直接矢量控制變頻調速系統,并實現了實際運行,初步達到了產品化的目標。主要的工作如下: (1)從電機數學模型和坐標系變換入手,采用電流轉速雙閉環的轉子磁場定向直接矢量控制方案,深入探討了SVPWM和矢量控制的基本原理,并完成了調速系統的功能框圖; (2)基于TI公司的DSP芯片TMS320F2812和MITSUBISHI的IPM模塊PM50RSA120,設計了調速系統的硬件電路,包括控制電路,驅動電路,電源電路和操作面板電路等; (3)設計了基于轉子磁鏈位置估計和速度估計的電流轉速雙閉環的轉子磁場定向直接矢量控制變頻調速系統的軟件部分,給出了調速系統的軟件流程圖和各子模塊的具體實現; (4)采用先進的自適應Fuzzy-PI調節器來代替傳統的PI調節器作為速度控制器,取得了較好的控制效果; (5)搭建了整個變頻調速實驗平臺,進行了整機測試,給出了實驗結果和結論。 該系統已經成功應用于矢量變頻器成品生產中,在北京天華博實電氣有限公司的變頻器生產車間進行了相應的實驗。實驗表明,該系統具有良好的動靜態性能,運行穩定,抗干擾能力強,獲得用戶好評,不失為一套具有先進性、新穎型、實用性的高性能變頻調速系統。

    標簽: 異步電動機 變頻調速系統 矢量控制

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:er1219

  • 基于DSP的交流異步電機閉環矢量解耦控制系統

    ·基于DSP的交流異步電機閉環矢量解耦控制系統

    標簽: DSP 交流 異步電機 閉環

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cc111

  • 變速恒頻雙饋風力發電系統的研究 采用定子磁鏈定向的矢量控制方法

    變速恒頻雙饋風力發電系統的研究 采用定子磁鏈定向的矢量控制方法

    標簽: 變速恒頻 雙饋 風力發電系統 定子磁鏈

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:rocketrevenge

  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統 可以用的源程序

    基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統 可以用的源程序

    標簽: 矢量控制 永磁同步 交流伺服電機 控制系統

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:一諾88

  •  介紹了交流勵磁變速恒頻雙饋風力發電機組的工作原理,從雙饋發電機的數學模型出發,采用矢量控制技術,在 Matlab /Simulink環境下建立了系統模型,進行了發電機有功無功獨立調節的仿真研究。研

     介紹了交流勵磁變速恒頻雙饋風力發電機組的工作原理,從雙饋發電機的數學模型出發,采用矢量控制技術,在 Matlab /Simulink環境下建立了系統模型,進行了發電機有功無功獨立調節的仿真研究。研究結果表明變速恒頻雙饋風力發電 機組具有良好的動態特性,并為風力發電系統的進一步應用研究提供了可靠的理論依據.

    標簽: Simulink Matlab 雙饋 發電機

    上傳時間: 2017-09-27

    上傳用戶:極客

  • 電動汽車用永磁同步電機矢量控制研究.rar

    該文研究了用于電動汽車驅動的永磁同步電機驅動系統.首先概述了電動汽車對驅動系統的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機的驅動系統的主要指標,認為永磁同步電機適用于這一應用場合,并在效率,功率密度和維護性等方面有著突出的優點.該文分析了永磁同步電機用于矢量控制的數學模型,并建立了基于其數學模型的電機控制仿真軟件包.其中包括可以體現電機初始位置的電機模型及SWPWM發生模塊.通過仿真,確認將要在實際系統中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統硬件的基礎上,實現了2.5kw和20kw永磁同步電機驅動系統的閉環控制,完成在其基速以下區域的兩臺電機的閉環負載控制運行及2.5kw系統的空載弱磁運行.從電機高速運行和負載試驗的結果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統硬件已經可以達到預期的控制目標.該文還討論了一些永磁同步電機驅動系統特有的課題.其中包括改進的閉環弱磁控制方法;為使電機平穩啟動,應用了一種簡單的啟動和初始位置估計方法;設計了基于改進"負載法"的一種相對簡單的電機參數試驗測量方法.所有這些工作對今后進一步提高驅動系統的控制性能都將是有益的.

    標簽: 電動汽車 永磁同步電機 控制研究

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:hsj3927

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