隨著嵌入式系統的發展、嵌入式應用的不斷增長以及嵌入式系統復雜性不斷提高，嵌入式軟件的規模和復雜性也不斷提高。在目前的嵌入式系統開發中間，軟件開發占80％以上的工作量，嵌入式軟件的質量和開發周期對產品的最終質量和上市時間起到決定性的影響。因此，為了保持產品競爭力，支持用戶對嵌入式設備進行快速、高效的軟件開發，嵌入式的開發人員迫切需要更加強大的調試技術和手段來為開發復雜的嵌入式應用提供幫助；同時，強有力的嵌入式軟件開發工具也是基本的必備條件。 本文結合ARM公司RVDS集成開發環境中調試模塊組成部分Event Viewer系統的開發，實現了對通過原始數據源采集到的CoreSight跟蹤數據的完整實時解析，并最終在顯示模塊中將其包含的信息以可視化的形式直觀地展現給用戶，以供后續的程序性能分析和嵌入式軟件系統調試。研究了與本課題相關的一些技術，包括CoreSight調試體系結構、嵌入式常見調試技術、Eclipse平臺體系架構及其插件擴展點技術。在研究嵌入式集成開發環境國內外現狀及其發展趨勢的基礎上，結合Event Viewer系統的整體需求，介紹了系統的總體設計及其功能模塊劃分，并給出了系統的第三方擴展設計。討論了系統解析模塊的設計與實現。在分析CoreSight跟蹤數據解析流程的基礎上，對系統中解析模塊進行了詳細設計，并完成了基于ITM數據流的解析實現。結合系統的功能需求和解析模塊的設計，本文利用Eclipse插件擴展點機制，劃分解析模塊提供對外擴展，實現了系統向第三方產品提供商提供擴展接口的功能，第三方可以在此基礎上提供自己的解析處理。利用Eclipse View擴展點和SWT/JFace技術，實現了對跟蹤數據的前臺展示，包括Text、Event、Analog三種類型；本文著重討論了Analog展示部分的詳細設計和實現，將解析后得到的Analog數據信息以實時曲線圖的形式展現給客戶，提供對Analog數據變化趨勢的直觀描述。
標簽： ARMCoreSight 調試技術
上傳時間： 2013-04-24
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基于電子鼻技術和嵌入式技術的智能乙醇電子鼻系統是針對乙醇氣體濃度檢測的集成系統，可以在規定的溫度、濕度和氣壓條件下，分析測量出氣體中乙醇含量，具有廣闊的應用前景。本文中智能乙醇電子鼻系統的研制涉及到測量人體肺深部氣體中的乙醇含量，即呼出氣體中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentration)，然后根據比例關系得出人體血液中的乙醇含量BAC(bloo.alcoho.concentration)，本文的研究內容如下： 第一章提出了課題來源及研究意義；在此基礎上分析電子鼻技術和嵌入式技術的國內外研究現狀，涉及到乙醇電子鼻、氣敏傳感器，以及嵌入式操作系統等技術；然后根據這些技術特點，確定了本文的研究內容和實施路線；最后，給出了論文的框架結構。 第二章分析系統需求，結合嵌入式技術理論，確定系統硬件方案和軟件方案；在硬件方案中涉及到信息的處理、存儲、通信等，在軟件方案中涉及到嵌入式操作系統、文件系統、GUI系統的選擇；對于乙醇電子鼻傳感器方案，詳細論述了乙醇燃料電池的工作過程及原理；最后，制定了智能乙醇電子鼻系統的總體技術及實施方案。 第三章著重闡述了系統的硬件設計過程，采用模塊化思想，分階段、分步驟地設計了硬件電路：分別從中央處理單元、信息采集及預處理、數據顯示及報警、數據通信、數據存儲、人機交互這六個方面，詳細描述了硬件電路的工作過程和原理；至此，搭建出了硬件平臺。 第四章主要描述了系統的軟件設計過程，按照軟件開發的流程，從系統引導代碼BootLoader的編寫，到嵌入式操作系統μClinux的移植，再到文件系統JFFS2的移植，最后到MiniGUI圖形庫的移植，都一一詳細論述了實現過程；至此，搭建出了系統的軟件平臺。 第五章基于搭建的軟件平臺，闡述了系統相關驅動程序的開發過程、操作界面和應用程序的設計過程，給出了系統的界面圖與操作流程圖，明確體現了系統的功能模塊；至此，完成了智能乙醇電子鼻系統的驅動及應用程序開發。 第六章和第七章，針對智能乙醇電子鼻系統的測試分析，搭建了系統測試平臺，指定了符合本系統的測試指標及標準；對測試結果進行詳細分析和對比，得出了系統性能的評價。根據這些評價，提出了系統的不足和今后要進一步研究和完善的方面。關鍵詞：乙醇電子鼻；嵌入式系統；燃料電池；ARM；μCLinux操作系統
上傳時間： 2013-07-24
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基于ARM S3C2410平臺下嵌入式Linux虛擬機移植技術的研究與實現
上傳時間： 2013-07-14
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雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其中，雙足機器人導航控制系統是雙足機器人控制平臺研究中的重點和難點，將在自動駕駛、未知區域的探索、危險環境作業、核電站的維護等領域中發揮極大的作用。 本文以雙足機器人導航控制系統的設計為研究背景，結合嵌入式系統開發的關鍵技術，主要論述了兩個核心內容：一是雙足機器人導航決策系統的設計。該系統是基于一種新式的ARM&DSP主從控制模式下的設計。該設計借助內外傳感器系統的反饋，通過對多傳感器信息的融合與處理，在導航決策算法的作用下，實現雙足機器人在未知環境下平滑的自主導航。二是為增強雙足機器人導航的人機交互性和控制系統對突發事件的處理能力，在基于MiniGUI的系統平臺上設計了雙足機器人的導航控制系統界面。論文的主要內容包括： 首先，設計了雙足機器人的本體模型，并對雙足機器人的步態規劃做了理論研究，為步態控制獲得理論上的支持。 然后，就雙足機器人導航控制平臺的搭建做了詳細的介紹，并著重對主從控制器間通訊的CAN接口做了詳細的設計。 接著，從兩個層面設計了導航決策系統，一是根據內部傳感器得到的關節信息，比對決策層中的步態規劃算法，對關節的運動進行實時的補償和調整，實現各關節動作的協調，得到標準的步態，保證每一步的穩定和準確。二是對外部傳感器獲得的外界環境信息進行處理，構建出供決策層使用的外部環境模型，之后在基于模糊神經網絡的導航算法的指引下，實現雙足機器人對外界環境做出合理、平滑的響應。 最后，介紹了導航控制界面的設計與實現。重點介紹了MiniGUI開發平臺的搭建、基于MiniGUI的界面程序的設計以及程序在開發板上的移植，實現了控制界面在雙足機器人導航上的應用。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著當今生產力的發展和技術的進步，生產設備的自動化程度越來越高，傳統的監控手段已不能滿足生產自動化、智能化和網絡化的需求。智能巡檢終端作為生產安全的重要輔助設備，能在復雜環境下實現對多設備多信號量的實時采集和處理，可以作為解決生產設備安全運行的主要手段之一。近來年嵌入式技術以其強大的處理能力、高度的可靠性在微控制領域的應用越來越廣泛。無線通信技術，特別是GPRS無線網絡技術的快速發展。使互聯網等寬帶數據網絡與無線通信網絡實現互聯，能夠大大提高無線監控效率。在分析研究了當前國內、外設備巡檢系統研究現狀，并結合嵌入式技術和GPRS無線網絡通訊技術的基礎上，根據實際項目企業的具體生產要求，論文提出了一種基于GPRS無線通信技術與嵌入式技術的無線智能設備巡檢系統。 本系統采用三星公司的ARM920TS3C2410芯片作為系統處理器，處理器從外部傳感器采集到的相關數據，如：溫度、濕度、壓力等，通過SIM—300GRPS無線通訊模塊的AT命令將數據通過無線網絡傳送到移動運營商GPRS網絡中，然后將數據傳送到生產監控中心(指定IP地址或域名)監控中心，監控中心可以通過專門軟件對從各監控點傳遞的數據作出分析處理，并通過GPRS網絡將相關控制命令反饋給各個監控點。 本課題主要工作集中在兩個方面：一方面是GPRS無線收發設備硬件實現，在這一部分涉及到模塊硬件功能設計、無線模塊、嵌入式處理器的選型；另一方面是軟件設計，給出了系統軟件開發流程，完成了各模塊的開發工作。研究和試驗表明，該系統具有價格低廉、穩定可靠的特點，能滿足遠程無線數據傳輸的實際需求。
上傳時間： 2013-06-01
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隨著半導體技術的發展和信息技術以及數字化產品的普及，嵌入式系統已被應用到網絡、手持通信設備、儀器儀表、國防軍事以及自動化控制等各個領域。而結合視頻監控的嵌入式應用系統更是應用的熱點。正是順應這一趨勢，作者展開了對遠程視頻監控相關技術的研究，設計了基于嵌入式平臺的遠程視頻監控系統。系統以友善之臂公司的friendly arm作為硬件平臺、嵌入式linux作為軟件平臺、以傳統的以太網來實現高速的視頻數據傳輸實現遠程視頻監視、以GPRS作為擴展模塊來實現遠距離的用戶手機報警提示。該系統主要設計應用于無人值守的家用現場環境。 論文詳細的論述了基于ARM9的S3C2410A作為系統硬件平臺、擴展外圍的GPRS模塊、視頻數據采集模塊和觸摸屏顯示模塊的嵌入式應用系統。還詳細的論述了在該平臺上配置交叉開發環境和移植bootloader的過程，裁剪和配置嵌入式linux系統的過程。同時按照系統方案設計了視頻數據采集應用軟件，基于TCP/IP的以太網視頻數據傳輸應用軟件，以及基于GPRS的串口數據發送軟件。系統根據現場采集的視頻數據做相應的處理，啟用GPRS發送警示短信息；同時用戶可以根據現有接入以太網的計算機來調閱現場的視頻數據信息。 最后將該監控系統應用于普通的家用環境，結果通過對現場采集的視頻數據和發送的警示短信息表明該系統能夠滿足于同常的無人值守的家用環境。同時總結了存在的問題以及今后需要改進的方向：首先，該系統有良好的擴展性能，通過相應的總線和接口擴展可以實現智能家用電器控制系統；其次，該系統有一定的商業和社會價值。當然系統也有不足的地方，軟件設計處于測試階段，有很多需要完善的地方。最后，通過研究和實驗表明：基于ARM/GPRS的遠程家用監控系統具備了實時監控和即時報警功能，可以應用于實際家用監控場合。
上傳時間： 2013-04-24
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工程機械監控系統是利用計算機技術、現場總線技術、無線通信技術以及衛星定位技術對工程機械的運行狀態、位置等進行監測，是一個既復雜又龐大的系統，涉及的領域廣，而且由于其工作環境的特殊性，對系統的安全性、穩定性要求特別高?，F在隨著嵌入式技術的不斷成熟與發展，高可靠性、小型化、人性化、網絡化和智能化將是其發展方向。 本文采用底層單元控制系統、車載監控系統和遠程監控系統三級網絡總體結構，對起重機底層安全控制單元進行監控。在底層單元中引入CAN總線，研究基于CAN總線協議的Hilon A協議實現底層各單元的通信。中間層以S3C2410和Linux為核心，融合嵌入式技術，開發Qt.Embedded界面，對實時采集起重機的吊重、風速、仰角信號狀態參數，以及通過計算比較判斷是否發生異常的狀態進行顯示。最后研究了GPRS網絡，完成遠程數據傳輸和遠程終端監控的通訊。 文中詳細介紹了系統的各部分硬件設計，結合硬件平臺實現了Linux操作系統的移植、引導加載程序BootLoader，構建了根文件系統。結合Linux操作系統平臺，實現了CAN總線通信、GPRS通訊、PPP腳本撥號、Socket網絡編程、LCD幀緩沖顯示設備Framebuffer、觸摸屏、A/D轉換器驅動程序的開發，并通過嵌入式圖形用戶Qt/Embedded在嵌入式Linux平臺上的移植，開發了友好的人機交互界面。
上傳時間： 2013-06-30
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隨著科學技術的發展，人們對生活質量的要求越來越高，在視聽享受方面，家庭影院越來越普遍，便攜式電子設備也日趨成熟。目前，人們對嵌入式媒體播放器的研究越來越廣泛了，國內外已經出現了像MP3、MP4和智能手機等眾多樣式的便攜式嵌入式媒體播放器。但由于種種環境及條件的限制，這些便攜式的媒體播放器都只能播放單一的或幾種固定的媒體格式，可擴展性都比較差；而現在隨著應用的不斷增多，越來越多的更先進的壓縮算法被提出，導致了媒體格式的多樣化，在這種情況下，必然要求嵌入式媒體播放器要適應多種格式。為此，通過對各種PC機上的播放器設計架構的研究與借鑒，在本文中主要在軟件方面為嵌入式媒體播放器設計了一種可擴展性架構，并設計了播放器界面，實現了一些播放器的功能。 另外，在本文還介紹了一種基于嵌入式技術的多媒體播放器的系統設計方案。該系統主要是通過在嵌入式芯片上加載操作系統，同時擴充必要的接口，在操作系統的支持下，開發多媒體播放器。 在本文的整個系統設計過程中，采用了Intel公司的PXA270處理器芯片，外擴展了USB接口，定制并加載了Linux操作系統，在操作系統的支持下，對各個外擴的接口進行了驅動程序的編寫，同時應用QT/Embedded開發了多媒體播放器的圖形界面并實現了相應的功能，最后，圖像既可顯示在LCD顯示屏上也可通過VGA接口顯示在電腦顯示屏上，聲音信號則是通過PXA270處理器的IIS總線傳給CODEC芯片，然后將其轉換為模擬信號，進而通過音箱或者耳機等設備放出。
上傳時間： 2013-06-19
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網絡的普及和計算機微型化的趨勢使得移動終端成為未來人們生活中的必備。移動終端具有體積小，重量輕，易于攜帶的特點。它將PC的部分功能與手機的通訊功能結合起來，可以進行無線通訊，還可以通過互聯網得到豐富多彩的服務。因此，針對移動終端的研究具有非常重要的意義。 本文針對移動終端的移動性和無線上網功能提出一套基于ARM Linux平臺的解決方案。移動終端硬件部分采用基于S3C2410控制器的硬件平臺。采用USB接口的WiFi模塊作為無線網卡。采用FPGA模塊做信息加密處理。軟件部分采用嵌入式Linux系統作為操作系統，采用基于Qt的嵌入式Konqueror瀏覽器作為應用程序。采用移動IPv6技術支持終端的移動性。 本文闡述了移動終端軟件部分從底層到頂層的實現。包括了引導加載程序移植，Linux內核的移植，NOR Flash驅動移植，網卡驅動移植，無線網卡驅動移植，LCD驅動的移植，觸摸屏驅動的移植，根文件系統的實現，Qt/Embedded和Qtopia的移植以及嵌入式Konqueror的移植。并對原理、相關知識點以及實現過程進行了詳細的說明。本文介紹了如何在移動終端上支持移動IPv6技術，搭建基于Linux的移動IPv6的實驗網絡，并測試移動終端在不同的WiFi子網之間移動過程中與通信對端的連接情況。 經過測試表明，該移動終端可以在無線條件下通過瀏覽器訪問Internet，支持中文網頁并能通過鼠標、鍵盤和觸摸屏進行操作。在移動性上，移動終端在從家鄉網絡和外地網絡之間的漫游過程中能夠在一定的切換延遲下保持和通信對端的連接。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著經濟的發展，生活節奏的加快以及信息技術的進步，人們越來越多的借助高性能的移動手持設備來完成日常工作，目前手持設備處理性能有了很大的提高，其所能處理的數據量也越來越大，傳統的文件系統管理數據方式已經越來越滿足不了需求，嵌入式數據庫就隨之誕生，為手持設備提供專業的數據管理。嵌入式數據庫的輕量級、被軟件產品包含、無需人工數據庫管理等特點使其適合被應用于各類嵌入式系統及手持設備中。使用嵌入式數據庫與使用文件系統進行客戶端數據管理相比更加靈活方便、可以高效地實時更新客戶端本地數據。使用數據庫完成大量數據的存儲和管理，同圖形界面軟件結合構成嵌入式系統應用開發的支撐系統。 SQLite數據庫作為一種開源的嵌入式數據庫，具有體積小，速度快，存儲量大，API使用方便等諸多的優點，目前已經成為被廣泛應用的嵌入式數據庫之一。同樣的，嵌入式圖形界面MINIGUI的開源版本也具有體積小，控件比較豐富，編程難度不高等優點，受到廣大嵌入式開發者的喜愛。 本文的主要任務是將MINIGUI和SQLite進行有針對的裁剪或添加部分功能后移植到開發板上，然后將圖形界面和數據庫相結合在arm—linux平臺上建立一個具有基本功能的嵌入式信息管理系統。首先分析了系統所使用的硬件平臺并研究了軟件環境的搭建過程，包括移植Bootloader、移植linux內核、建立NFS網絡文件系統進行程序調試，然后分別給出了嵌入式圖形界面MINIGUI和嵌入式數據庫SQLite移植到開發板的過程和它們各自的開發技術，最后詳細研究了如何在MINIGUI中連接SQLite數據庫，從而將二者結合起來編程以實現本系統并給出了系統在開發過程中所遇到的關鍵問題的解決方案，包括屏幕旋轉及校正、設計軟鍵盤進行屏幕輸入、利用SQLite存儲圖片文件。從而證明了當前條件下在嵌入式系統中實現一個比較簡單的信息管理系統是完全可行的。最后討論了該領域存在的一些問題和今后需要進一步研究的課題。
上傳時間： 2013-07-10
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