對危重病人的監(jiān)護和輸液治療，是全球范圍內(nèi)的醫(yī)護人員關(guān)注的重大問題。危重病人的生理狀態(tài)極不穩(wěn)定，醫(yī)護人員需要根據(jù)患者生理狀態(tài)，給予迅速準(zhǔn)確的治療。在無線網(wǎng)的ICU診療一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，擬研制的基于RS485的監(jiān)護和輸液診療一體化系統(tǒng)(簡稱診療一體化系統(tǒng))，形成無線有線兩大系列的產(chǎn)品。該系統(tǒng)由輸液設(shè)備(包括注射泵、輸液泵)，監(jiān)護輸液基站(平板電腦)、醫(yī)護PDA(Personal Digital Assistant)和中央監(jiān)護服務(wù)器等組成。其中，監(jiān)護輸液基站通過RS485一對多的主從通訊方式控制多個輸液設(shè)備。 注射泵已經(jīng)廣泛應(yīng)用于臨床。本論文的目的就是通過對國內(nèi)外注射泵產(chǎn)品的最新調(diào)查，結(jié)合本項目對注射泵的要求，以技術(shù)的可靠性為前提，重點考慮開發(fā)時間、生產(chǎn)成本、后期可擴展性、醫(yī)護人員操作簡便等產(chǎn)品化的重要因素，研制作為診療一體化系統(tǒng)的重要組成部分的注射泵樣機。 本論文根據(jù)已有產(chǎn)品特性，和基于RS485的監(jiān)護和輸液診療一體化系統(tǒng)的要求，定義了注射泵所需完成的功能。本注射泵既可以作為診療一體化系統(tǒng)的輸液設(shè)備聯(lián)機使用，也可作為高檔注射泵單機使用。監(jiān)護基站通過RS485輪詢機制，將輸液控制命令好輸液參數(shù)信息發(fā)送給注射泵，控制注射泵的運行，同時，注射泵也在屏幕上顯示當(dāng)前工作參數(shù)，對工作狀態(tài)進行檢測，若有異常狀態(tài)，則發(fā)出聲光報警，并在顯示屏上顯示，這些輸液過程中的信息都通過RS485通訊模塊發(fā)至監(jiān)護基站，提醒醫(yī)護人員注意，還能存儲治療相關(guān)信息及工作參數(shù)信息，方便查詢與傳輸。注射泵也可獨立工作，響應(yīng)按鍵信息，能完成速度模式，時間模式及體重模式三種模式的輸液。在輸液過程中，顯示輸液相關(guān)參數(shù)，可中途調(diào)節(jié)注射速度，其他參數(shù)修改，可在暫停注射后進入相應(yīng)注射模式的設(shè)置界面進行，完成后以修改后的參數(shù)運行。 在設(shè)計之初，考慮了后期產(chǎn)品化的要求，初步探討了注射泵的機械結(jié)構(gòu)。在設(shè)計過程中，采用模塊化的結(jié)構(gòu)思想，將注射泵按功能解析成各相對獨立的十大模塊，包括：電源模塊、中央處理模塊、電機驅(qū)動及機械模塊、顯示模塊、鍵控模塊、報警模塊、外部存儲器模塊、實時時鐘模塊、檢測模塊和通訊模塊。本文主要介紹了重要元器件的選型，各功能模塊電路的原理圖連接。在硬件設(shè)計上，考慮了電磁兼容性，這是硬...
標(biāo)簽： rs485
上傳時間： 2022-06-04
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競賽機器人在國內(nèi)外競賽中均取得優(yōu)異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內(nèi)外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強的實際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動機器人的標(biāo)準(zhǔn)問題之一, 是解決移動機器人在自由環(huán)境自主行動的基礎(chǔ). 經(jīng)過細(xì)致的理論設(shè)計和反復(fù)的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊在第二、三屆國內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎” , 并在第三屆國內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎”的核心技術(shù)之一. 這里重點對其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡潔實現(xiàn)”進行詳細(xì)分析..
標(biāo)簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
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本書系統(tǒng)講解通信網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域Xilinx FPGA內(nèi)部的IP硬核。以流行的Xilinx Virtex-6型號芯片舉例，涵蓋Xilinx FPGA在通信領(lǐng)域主流的IP核，闡述Xilinx FPGA時鐘資源和DCM、PLL和MMCM時鐘管理器的特性和使用方法；介紹基于Block RAM資源生成ROM、RAM、FIFO和CAM核的使用過程。闡述TEMAC核背景知識、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、接口時序和配置參數(shù)，給出生成實例；介紹LVDS技術(shù)規(guī)范、源同步實現(xiàn)方案和去偏移技術(shù)，講解Xilinx FPGA中IODELAYE1、ISERDES1和OSERDES核使用方法；闡述Xilinx FPGA DDR3控制器IP核的結(jié)構(gòu)組成、模塊劃分、接口信號和物理約束等。
上傳時間： 2022-06-11
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本書系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識及在各種實際應(yīng)用電路中的工作原理，包括RC積分、RC微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、PN結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書強調(diào)工程應(yīng)用，包含大量實際工作中的應(yīng)用電路案例講解，涉及高速PCB、高頻電子、運算放大器、功率放大、開關(guān)電源等多個領(lǐng)域，內(nèi)容豐富實用，敘述條理清晰，對工程師系統(tǒng)掌握電容器的實際應(yīng)用有很大的幫助，可作為初學(xué)者的輔助學(xué)習(xí)教材，也可作為工程師進行電路設(shè)計、制作與調(diào)試的參考書。
標(biāo)簽： 電容
上傳時間： 2022-06-13
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隨著現(xiàn)代光電子技術(shù)的迅速發(fā)展，各類光電轉(zhuǎn)換器件的不斷出現(xiàn)，光電檢測技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，尤其是微弱光信號檢測技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。微弱光信號檢測中，常常由于信號動態(tài)范圍寬、背景噪聲大給信號檢測帶來較大的困難。本文根據(jù)微弱光信號檢測技術(shù)原理，設(shè)計了一種基于單片機的微弱光信號檢測系統(tǒng)。首先，本文探討了微弱光信號檢測技術(shù)的研究背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對比了在微弱光信號檢測中常用的幾種方法。其次，對于微弱光信號檢測系統(tǒng)的放大電路模塊、電路控制模塊、電源電路、信號采集與傳輸模塊進行了詳細(xì)的介紹和討論。其中，重點分析了放大電路部分，利用對數(shù)放大器的信號壓縮功能，結(jié)合積分放大器原理實現(xiàn)寬動態(tài)、大噪聲信號的壓縮和變換，使信號平穩(wěn)變換輸出，有效的被提取出來。對于系統(tǒng)的軟件部分采用單片機C語言編寫程序。然后，利用兩種光電二極管（PN型和PIN型）對微弱光信號檢測系統(tǒng)的入射光功率特性和入射光頻率特性進行了討論和分析，并測量了實際的發(fā)光二極管的光譜。最后，對系統(tǒng)電路測量結(jié)果和輸出特性進行了總結(jié)，并提出了該課題下一步研究工作。微弱光信號檢測系統(tǒng)電路的測量結(jié)果表明，該系統(tǒng)在微弱光信號檢測中達到較理想的效果。系統(tǒng)電路成本較低、速度較快、操作靈活，可以用于多種場合下的微弱信號的檢測。關(guān)鍵字：微弱光檢測，對數(shù)放大器，數(shù)據(jù)采集，光譜測量
標(biāo)簽： 微弱光信號檢測系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
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在現(xiàn)代信息戰(zhàn)中，隨著電子對抗技術(shù)和裝備的不斷發(fā)展，戰(zhàn)場的電磁環(huán)境更加惡劣，通信的電子戰(zhàn)日益激烈。這就限制了無線電通信在某些特殊的戰(zhàn)術(shù)背景下的應(yīng)用。為了保證通信鏈路的安全順暢，研究各種適用于軍事通信的抗干擾、抗偵收、抗測向技術(shù)和尋求適應(yīng)于這些特定的環(huán)境下新的通信方式就顯得十分必要。超聲波語音通信就是在這樣的背景下提出來的。本文首先概略的介紹了AM調(diào)制、采樣定理、直接數(shù)字頻率合成等相關(guān)的基礎(chǔ)理論；接著結(jié)合課題的具體要求，提出了基于DDS的基本原理，依托FPGA與單片機相結(jié)合的硬件平臺來實現(xiàn)AM數(shù)字調(diào)幅的方案。設(shè)計中將軟件無線電的思想滲透其中，將原來運用模擬器件構(gòu)建的電路都通過軟件編程的方法來實現(xiàn)，增加了系統(tǒng)的靈活性。其次，對整個系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計進行了詳細(xì)的敘述；系統(tǒng)的硬件電路由AM調(diào)制電路和功放電路組成，其中，M調(diào)制電路包括模擬部分、數(shù)字部分、電源部分，它主要完成語音信號與載波信號的數(shù)字調(diào)幅功能；功放電路是單獨的一塊電路板，它主要對調(diào)幅信號進行功率放大以驅(qū)動換能器，從而以超聲波的形式將信息發(fā)出。而且，還詳細(xì)分析了各部分硬件電路的設(shè)計和工作過程，并給出了相應(yīng)的電路圖。系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括有兩個方面內(nèi)容，一方面是單片機的軟件設(shè)計，它主要利用IAR Embeded Workbench開發(fā)環(huán)境，完成系統(tǒng)的界面顯示及各種調(diào)幅參數(shù)的設(shè)置；另一方面是FPGA軟件的設(shè)計，它主要利用Quartusll開發(fā)軟件，采用VHDL和QuartusII內(nèi)嵌的圖表編輯器的原理圖式圖形輸入法混合編程的方式，編寫了各模塊單元，在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)了調(diào)幅功能。最后，對調(diào)制系統(tǒng)進行測試，測試結(jié)果表明系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，基本上達到了預(yù)期的設(shè)計要求。
上傳時間： 2022-06-18
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MOSFET和IGBT內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同, 決定了其應(yīng)用領(lǐng)域的不同.1, 由于MOSFET的結(jié)構(gòu), 通常它可以做到電流很大, 可以到上KA,但是前提耐壓能力沒有IGBT強。2,IGBT 可以做很大功率, 電流和電壓都可以, 就是一點頻率不是太高, 目前IGBT硬開關(guān)速度可以到100KHZ,那已經(jīng)是不錯了. 不過相對于MOSFET的工作頻率還是九牛一毛,MOSFET可以工作到幾百KHZ,上MHZ,以至幾十MHZ,射頻領(lǐng)域的產(chǎn)品.3, 就其應(yīng)用, 根據(jù)其特點:MOSFET應(yīng)用于開關(guān)電源, 鎮(zhèn)流器, 高頻感應(yīng)加熱, 高頻逆變焊機, 通信電源等等高頻電源領(lǐng)域;IGBT 集中應(yīng)用于焊機, 逆變器, 變頻器,電鍍電解電源, 超音頻感應(yīng)加熱等領(lǐng)域開關(guān)電源 (Switch Mode Power Supply ；SMPS) 的性能在很大程度上依賴于功率半導(dǎo)體器件的選擇，即開關(guān)管和整流器。雖然沒有萬全的方案來解決選擇IGBT還是MOSFET的問題，但針對特定SMPS應(yīng)用中的IGBT 和 MOSFET進行性能比較，確定關(guān)鍵參數(shù)的范圍還是能起到一定的參考作用。本文將對一些參數(shù)進行探討，如硬開關(guān)和軟開關(guān)ZVS ( 零電壓轉(zhuǎn)換) 拓?fù)渲械拈_關(guān)損耗，并對電路和器件特性相關(guān)的三個主要功率開關(guān)損耗—導(dǎo)通損耗、傳導(dǎo)損耗和關(guān)斷損耗進行描述。此外，還通過舉例說明二極管的恢復(fù)特性是決定MOSFET或 IGBT 導(dǎo)通開關(guān)損耗的主要因素， 討論二極管恢復(fù)性能對于硬開關(guān)拓?fù)涞挠绊憽?dǎo)通損耗除了IGBT的電壓下降時間較長外， IGBT和功率MOSFET的導(dǎo)通特性十分類似。由基本的IGBT等效電路（見圖1）可看出，完全調(diào)節(jié)PNP BJT集電極基極區(qū)的少數(shù)載流子所需的時間導(dǎo)致了導(dǎo)通電壓拖尾（ voltage tail ）出現(xiàn)。
上傳時間： 2022-06-21
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本文以感應(yīng)加熱電源為研究對象，闡述了感應(yīng)加熱電源的基本原理及其發(fā)展趨勢。對感應(yīng)加熱電源常用的兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)-電流型逆變器和電壓型逆變器做了比較分析，并分析了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式。在對比幾種功率調(diào)節(jié)方式的基礎(chǔ)上，得出在整流側(cè)調(diào)功有利于高頻感應(yīng)加熱電源頻率和功率的提高的結(jié)論，選擇了不控整流加軟斬波器調(diào)功的感應(yīng)加熱電源作為研究對象，針對傳統(tǒng)硬斬波調(diào)功式感應(yīng)加熱電源功率損耗大的缺點，采用軟斬波調(diào)功方式，設(shè)計了一種零電流開關(guān)準(zhǔn)諾振變換器ZCS-QRCs（Zero-current-switching-Quasi-resonant）倍頻式串聯(lián) 振高頻感應(yīng)加熱電源。介紹了該軟斬波調(diào)功器的組成結(jié)構(gòu)及其工作原理，通過仿真和實驗的方法研究了該軟斬波器的性能，從而得出該軟斬波器非常適合大功率高頻感應(yīng)加熱電源應(yīng)用場合的結(jié)論。同時設(shè)計了功率閉環(huán)控制系統(tǒng)和PI功率調(diào)節(jié)器，將感應(yīng)加熱電源的功率控制問題轉(zhuǎn)化為Buck斬波器的電壓控制問題。針對目前IGBT器件頻率較低的實際情況，本文提出了一種新的逆變拓?fù)?通過IGBT的并聯(lián)來實現(xiàn)倍頻，從而在保證感應(yīng)加熱電源大功率的前提下提高了其工作頻率，并在分析其工作原理的基礎(chǔ)上進行了仿真，驗證了理論分析的正確性，達到了預(yù)期的效果。另外，本文還設(shè)計了數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL），使逆變器始終保持在功率因數(shù)近似為1的狀態(tài)下工作，實現(xiàn)電源的高效運行。最后，分析并設(shè)計了1GBT的緩沖吸收電路。本文第五章設(shè)計了一臺150kHz，10KW的倍頻式感應(yīng)加熱電源實驗樣機，其中斬波器頻率為20kHz，逆變器工作頻率為150kHz（每個IGBT工作頻率為75kHz），控制孩心采用TI公司的TMS320F2812 DSP控制芯片，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。實驗結(jié)果表明，該倍頻式感應(yīng)加熱電源實現(xiàn)了斬波器和逆變器功率器件的軟開關(guān)，有效的減小了開關(guān)損耗，并實現(xiàn)了數(shù)字化，提高了整機效率。文章給出了整機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，直流斬波部分控制框圖，逆變控制框圖，驅(qū)動電路的設(shè)計和保護電路的設(shè)計。同時，給出了關(guān)鍵電路的仿真和實驗波形。
上傳時間： 2022-06-22
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摘要 DAQmx驅(qū)動作為N公司的第三代數(shù)據(jù)飛集硬俘驅(qū)動程序，減少了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集硬件驅(qū)動程序帶來的編程復(fù)雜性，可被多種編程語言調(diào)用，程序接口功能強大，應(yīng)用起來十分方便。研究并使用DAQmx驅(qū)動程序開發(fā)基于PX1總線的數(shù)采系統(tǒng)逐漸成為趨勢。針對PXI總線數(shù)采系統(tǒng)開發(fā)中必須解決的采集同步、觸發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問題，重點講迷在LABVIEW中利用DAQmx驅(qū)動實現(xiàn)多塊數(shù)采卡同步采集、多功能數(shù)采卡的橫擬與數(shù)字信導(dǎo)同步采集的程序設(shè)計技術(shù)以及數(shù)字與模擬信號觸發(fā)程序設(shè)計技術(shù)等。利用這些技術(shù)可解決大部分基于PX1總線的數(shù)據(jù)采集儀器設(shè)計問題。并結(jié)合工程實際，演示了利用DAQmx工具開發(fā)的32通道多功能PXI總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。DAQmx硬件驅(qū)動程序是N公司研制的第三代硬件驅(qū)動程序，在LABVIEW環(huán)境下使用可簡化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)程序設(shè)計。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序調(diào)用，為應(yīng)用其他開發(fā)語言的工程師提供了方便。DAQmx驅(qū)動程序在數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計時具有如下特點：對多功能的數(shù)據(jù)采集卡都使用統(tǒng)一的編程界面，可編寫模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字10以及定時器/計數(shù)器程序，驅(qū)動程序完全支持多線程程序。利用Measurement&Automation（MAX）配置工具，可簡化數(shù)據(jù)采集卡的配置。在異常條件下運行可靠，傳統(tǒng)的DAQ驅(qū)動難以處理異常情況，而DAQmx定義并加強了異常條件處理方法，這比傳統(tǒng)DAQ驅(qū)動更可靠，一個最重要的特征是簡化了采集同步的難題。傳統(tǒng)DAQ中的設(shè)備同步實現(xiàn)起來相當(dāng)復(fù)雜，必須通過軟件編程路由RTSI總線或PFI信號線來完成，而DAQmx應(yīng)用時不必為信號指定路由，只需確定同步信號，所有路由工作由DAQmx自動完成。本文結(jié)合工程開發(fā)實際介紹在LABVIEW環(huán)境下應(yīng)用DAQmx驅(qū)動程序開發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術(shù)，主要講述利用DAQmx解決多塊卡同步的問題，以及多功能數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)字與模擬采集同步以及信號觸發(fā)等問題。
標(biāo)簽： daqmx驅(qū)動 labview 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
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本文擬將FreeRTOS在STM32F103VCT6上進行移植，并通過典型的應(yīng)用設(shè)計對移植的有效性與易用性進行驗證。1軟硬件開發(fā)環(huán)境及處理器1·1軟件硬開發(fā)環(huán)境及設(shè)計目標(biāo)本移植過程使用的軟件環(huán)境是RealView MDK開發(fā)套件，此產(chǎn)品是ARM公司最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具，該開發(fā)套件功能強大，包括了uVision3集成開發(fā)環(huán)境和RealView編譯器，通過設(shè)計一款低成本遠程抄表系統(tǒng)，驗證FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性，易用性，1.？硬件結(jié)構(gòu)與模塊功能本應(yīng)用系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中的按鍵有2個，用于工作模塊的切換·其他輸入/輸出模塊是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模塊是通過串口在ISP模式下燒寫芯片程序·發(fā)光二極管共6個，兼斷電源指示、信號強度通信指示。GPRS模塊通信是通過無線網(wǎng)絡(luò)進行TCP傳輸數(shù)據(jù)·表計模塊通信是STM32F103VCT6與表計進行數(shù)據(jù)傳輸
標(biāo)簽： freertos stm32f103vct6 移植
上傳時間： 2022-06-24
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