首先對汽車前方障礙物的檢測進行研究，了解到目前市場上主要通過毫米雷達和攝像頭來實現(xiàn)該功能，介紹了兩種傳感器檢測車輛方障礙物的工作原理.AEB系統(tǒng)中涉及到車輛的制動過程，由此推導出了制動距離公式。C-NCAP中對AEB系統(tǒng)的測試工況包括自車接近前方靜止障礙物、勻速移動障礙物、勻減速移動障礙物三種車輛行駛工況，面對不同程度的碰撞危險，AEB系統(tǒng)采用部分制動和完全制動來進行避撞，開發(fā)出各種工況下對應的部分制動和完全制動安全距離模型。然后對于車輛前方碰撞危險程度的不同，為了增強AEB系統(tǒng)的工作效果，本文采用了兩級預警和兩級制動。為了應對三種不同行車工況，設計出了對應的預警控制策略和制動控制策略，同時設計了對應的預警控制結構圖和制動控制結構圖。并對于AEB系統(tǒng)中涉及到的相關參數(shù)值的選擇進行了說明，開發(fā)出了AEB系統(tǒng)的控制器。最后對ADAS實驗平臺進行了介紹，主要包括該平臺的功能、軟硬件組成、性能指標、平臺結構，以及如何在該平臺進行相應的車輛模型建立。通過將AEB系統(tǒng)模型導入到ADAS實驗平臺，選擇C-NCAP中對于AEB系統(tǒng)的測試工況進行仿真實驗，實驗結果衣明本文開發(fā)的AEB系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛前方障礙物的避撞功能。
標簽： adas 汽車AEB系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-20
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高溫與低溫等離子體高溫等離子體一溫度為108~109K，完全電離的等離子體一熱平衡等離子體一熱核聚變、太陽和恒星發(fā)射的等離子體低溫等離子體一熱等離子體（thermal plasma）稠密氣壓（大氣壓以上），溫度103~105 K短脈沖放電（電暈放電）、電弧滑動噴射式放電電弧、高頻、燃燒等離子體冷等離子體電子溫度103~104K，氣體溫度低電子與離子或者中性粒子的碰撞過程中幾乎不損失能量稀薄氣壓輝光放電、電暈放電、質阻擋放電描述等離子體的物理量密度-電子密度-離子密度-中性粒子密度溫度-電子溫度-離子溫度-中性粒子溫度（氣體溫度）-1 eV = 11600 K低溫等離子體的產生和常見應用·輝光放電·電暈放電·介質阻擋放電·射頻低溫等離子體放電·滑動電弧放電·射流低溫等離子體放電·大氣壓或次大氣壓下的輝光放電
標簽： comsol multiphysics 等離子體 數(shù)值模擬
上傳時間： 2022-06-20
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論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數(shù)設置，并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像，建立車輛樣本數(shù)據(jù)庫，訓練車輛分類器，實現(xiàn)對道路車輛的探測，并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續(xù)以及檢測框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究，建立了車輛相對運動模型，對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤，并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中，針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點，利用PreScan仿真軟件，對車輛測距算法進行了改進，提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測距模型，以及一種將攝像頭內參與外參分開標定的新方法，最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數(shù)靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法，利用PreScan仿真軟件，對車輛碰撞時間估算算法進行了改進，建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型，最后，利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發(fā)的方法，在虛擬的開發(fā)環(huán)境中建立了以真實攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場景，實現(xiàn)了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發(fā)效率.
標簽： adas系統(tǒng) 目標車輛感知算法
上傳時間： 2022-06-21
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這本書，和您以往看到的所有的單片機方面的書都不同。她應匠人的興趣愛好而寫就，是為那些對單片機技術也有著同樣強烈的鉆研興趣的人準備的。也許她可以讓您領悟一些東西，提高某一方面的功力，但是她無助于為您實現(xiàn)一個短期的功利目標。當匠人第一次接到來自北京航空航天大學出版社的出書邀請時，匠人并不認為自己適合于寫書。匠人覺得，寫書這種活兒，應該是由教授和專家們來干的。如果由匠人來寫，則有可能誤人子弟，并有極大可能砸了北京航空航天大學出版社的招牌。然而，北京航空航天大學出版社的胡曉柏先生以他執(zhí)著的信念及熱情的鼓勵，慢慢地打消了匠人心頭的顧慮。在這個草根時代，寫本書也不是什么大不了的事情。在確認了寫書的目標后，匠人就這本書的內容和文風進行了思考。匠人究竟應該寫一本怎樣的書？作為作者的匠人，和作為讀者的您，我們究竟需要什么？我們可能不再需要一本新的單片機C語言教程了，因為這一類的書已經有了很多。我們也不再需要一本漢化的芯片應用手冊了，因為這是芯片廠家和代理商該做的事情。我們不再需要說教和灌輸。我們需要的，是經驗的交流和分享，是思想的碰撞和激蕩。那么，就讓寫書的人和讀書的人，都放松一點吧。就像在網絡上一樣。是的，就像在網絡上一樣。實際上，這本書中的許多內容，正是匠人當初在網上發(fā)表過的。其中包括一些技術類文章（如網絡版的《匠人手記》系列）和非技術類的網絡雜文（如《匠人夜話》系列）。這些文章，經過整理加工，被包裝一新后重新呈現(xiàn)在您的面前。
上傳時間： 2022-06-23
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隨著經濟的迅猛發(fā)展和人民生活水平的提高，我國私人汽車保有量日益攀升，這一現(xiàn)象給城市交通基礎設施建設提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)停車場管理方式存在著識別效率低、易出錯、數(shù)據(jù)傳輸率低、識別距離近、必須停車減速等問題。因此，本文針對上述問題提出了基于RFID高頻有源電子標簽的遠距離車輛識別停車場管理系統(tǒng)，研究了智能停車場管理系統(tǒng)的特點，對軟件系統(tǒng)進行了需求分析與設計實現(xiàn)。系統(tǒng)由車輛基本信息管理，系統(tǒng)運營維護管理、車輛出入車場管理3個功能模塊組成。高頻標簽帶來了更遠的識別距離和更快的識別速度，實現(xiàn)了高速、不停車的車輛識別，但是識別范圍的擴大也給系統(tǒng)帶來了多標簽碰撞問題。針對多車輛信息碰撞的問題，本文對RFID系統(tǒng)的防碰撞算法進行了深入研究，在現(xiàn)有的二進制防碰撞算法基礎上提出了一種改進方法，該算法解決了典型算法在安全性上存在的隱患，在識讀效率上優(yōu)越于典型算法，在高吞吐率、高負載的情景下性能尤V為關油：隨著停車場的日益大型化，停車場內的路徑選擇也影響著系統(tǒng)的效率。因此，本文設計一種停車場最短路徑停車引導模型，為停車提供最短行駛路線。結合圖論形成停車位的賦權有向圖，然后利用A*算法搜索最短停車路徑，通過數(shù)據(jù)庫和信息顯示設備引導停車，大大加快了停車速度，提高了停車場的停車位利用率。最后，在總結全文工作的基礎上對進一步研究提出了建議和展望。
上傳時間： 2022-06-26
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在可穿戴技術高度被關注的今天，可穿戴技術與最熱開源硬件Arduino碰撞到一起，進發(fā)閃亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款為可穿戴和電子織設計的微控制器板。除了微控制器之外，它還提供了配套的一系列外設，如LED、振動馬達、蜂鳴器以及三軸陀螺儀等。在本教材中，針對LilyPad的特點和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的入式對LilyPad是什么，以及它可以做什么進行了詳細的介紹。最后，在教程中還實現(xiàn)了3個切實可用的項目。大家只要將他們縫紉起來小及硬/、特別是最后的POV手環(huán)，那是非常炫酷的。許多教材是在學習的同時做出項目，而本教材則更偏向在做項目t習。在做完所有這些項目之后，你的眼界將會被開闊，各種奇思妙想會接踵而至。你一定會有隊心yPad硬件上做出無限可能的設計。
上傳時間： 2022-07-05
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交換（switching）是按照通信兩端傳輸信息的需要，用人工或設備自動完成的方法，把要傳輸?shù)男畔⑺偷椒弦蟮南鄳酚缮系募夹g的統(tǒng)稱。交換機根據(jù)工作位置的不同，可以分為廣域網交換機和局域網交換機。廣域的交換機（switch）就是一種在通信系統(tǒng)中完成信息交換功能的設備，它應用在數(shù)據(jù)鏈路層。交換機有多個端口，每個端口都具有橋接功能，可以連接一個局域網或一臺高性能服務器或工作站。實際上，交換機有時被稱為多端口網橋。 [1] 在計算機網絡系統(tǒng)中，交換概念的提出改進了共享工作模式。而HUB集線器就是一種物理層共享設備，HUB本身不能識別MAC 地址和IP地址，當同一局域網內的A主機給B主機傳輸數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)包在以HUB為架構的網絡上是以廣播方式傳輸?shù)模擅恳慌_終端通過驗證數(shù)據(jù)報頭的MAC地址來確定是否接收。也就是說，在這種工作方式下，同一時刻網絡上只能傳輸一組數(shù)據(jù)幀的通訊，如果發(fā)生碰撞還得重試。這種方式就是共享網絡帶寬。通俗的說，普通交換機是不帶管理功能的，一根進線，其他接口接到電腦上就可以了
標簽： 交換機
上傳時間： 2022-07-23
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（97）資源包含以下內容：1. 介紹了Imu器件的模型參數(shù)及實驗驗證研究.2. 介紹IMU器件的試驗測試和參數(shù)分析.3. DM9000的中文參考資料.4. 一個在通用i2c程序基礎上加入自己的修改.5. 本程序是模擬的大習幕點陣的三種刷新效果。程序簡單.6. sim卡 讀卡教程 SIM 讀卡 詳細教程.7. T6963c(240*128)液晶驅動（AVR Mega128) C語言.8. *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ****************.9. 通過調用DLL文件進行儀器數(shù)據(jù)采集并進行解析..10. ES6028 Vibratto DVD Processor Data Sheet 很詳細的IC各部件的功能詳細介紹.11. DS18B20溫度傳感器應用解析.12. LPC 2300 串口開發(fā)；LPC2300是NXP 公司推出的最新的嵌入式芯片；異步串口通訊功能很強；本人寫了個測試案例；供大家參考；.13. Back in 2002, the 6502 disappeared out of all catalogues. Wanted to know, if it s possible to buil.14. EEPROM acces under ADS.15. A digital fi‘equeney meter designed with FPGA development software Q-~us 11 is introduced．The 1 Hz—l.16. S3C2440A datasheet.17. RS編解碼程序.18. 專業(yè)汽車級嵌入式操作系統(tǒng)OSEK的源代碼.19. 基于LPC2000系列的USB主機驅動程序,可在此基礎上進行USB主機相關的開發(fā).20. 嵌入式TCP/IP協(xié)議棧應用主機端程序（VC6源碼） 一個專為嵌入式系統(tǒng)編寫的小型TCP/IP協(xié)議棧TCP/IPLean.21. fft濾波器.22. fat32文件系統(tǒng)的代碼.23. 這個是顯示時間用的.24. iic commulacation by labview.25. 上載的程序可以用于PIC單片機,也可以用于430單片機,本人原創(chuàng),到至今還沒有發(fā)現(xiàn)哪位網友想出這種辦法,希望站長能多加分..26. 一個很好的flash程序燒寫工具.27. 本人有關PLC測試源碼.28. tvp5150數(shù)據(jù)手冊和TI的C文件,對tvp5150驅動開發(fā)有幫助.29. 該軟件能很好地實現(xiàn)數(shù)控機床上的G00.30. SPI簡單的數(shù)據(jù)傳輸.用單片595傳輸數(shù)據(jù).簡單易懂.31. 達芬奇雙核開發(fā)板TMS320DM644xled的源代碼.32. ARM的bootloader程序.33. for displaying led test program.34. 51上通過測試的程序.35. 天下無雙、功能最多的Flash！一個文件.36. 基于東進的D161A語音卡的開發(fā)平臺.37. i2c-test.38. GPRS上網.39. gui關鍵的幾個類的代碼.40. 628512在實際電路中的應用圖紙,有實際應用的意義..
標簽： 現(xiàn)代無線 通信系統(tǒng) 電波傳送
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（160）資源包含以下內容：1. i2c ipcore of altera fpga that uses ahdl lauguage..2. 嵌入式C編程與Atmel AVR 美 Richard Barnett等著 清華 周俊杰 等譯.3. 一個POWERPC的原理圖,包括ORCAD格式的原理圖等.4. 51s系列單片機入門的最佳編程器制作資料.5. 一個開源的嵌入式flash播放器的源代碼.6. 一個用LINUX GTK開發(fā)的嵌入式瀏覽器.7. 用C語言編的帶數(shù)碼管顯示的電子琴.8. 希望從事C/C++嵌入式開發(fā)的朋友.9. 步進電機的單片機控制.10. 小波變換及濾波 小波變換及濾波.11. 基于單片機實現(xiàn)遙控編碼器PT2262的軟件解碼.12. c_c++嵌入式系統(tǒng)編程.13. spi driver code one marve.14. 正弦波表生成工具.15. 多級抽取程序,適用于軟件無線電系統(tǒng).16. keil和Proteus聯(lián)調所必須的一個文件.17. 用比較器實現(xiàn)AD轉換.18. FLASH讀寫操作.19. 51單片機的串行通信仿真例子.20. armok01100828.21. 主要介紹了使用MTV230芯片的開發(fā).22. MinGW5 在線安裝程序.23. 這是本人調用small rtos51的函數(shù)來仿真寫的基本代碼.24. s3c2440開發(fā)板原理圖 s3c2440開發(fā)板原理圖.25. AT89c51單片機下,液晶顯示LCD1602的c語言驅動程序,原創(chuàng)代碼.26. 這是我的開發(fā)板的原理圖.27. 51單片機SPI讀取SCA100角度值,帶溫度補償,精度達到0.008度..28. motorala模式對CPLD的讀寫和譯碼.29. 關于nucleus系統(tǒng)的教程文檔.30. 單片機 嚴青新板調試程序 單片機最小系統(tǒng)及流水燈程序 更新時間：2006-12-29 執(zhí)行結果：在單片機的P1口上的8個發(fā)光二極管按流水燈順序而跑動.31. 實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫.32. 20060531am--Windows嵌入式開發(fā)系列課程(1)：Windows CE系統(tǒng)定制開發(fā)入門.33. s3c2410 tesy program.34. s3c2440開發(fā)板元件庫,希望對初學者有用.35. s3c2440開發(fā)板元件庫,希望對初學者有用.36. 能夠較好地實現(xiàn)大多數(shù)車牌的識別.37. 計算機主板pcb文件,可以拿來學習一下..38. wince操作系統(tǒng)下USB設備的驅動程序源碼.39. 一本介紹嵌入式OS原理及編程的英文書籍.40. 【cacti】Weathermap使用手冊.
上傳時間： 2013-04-15
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資源包含以下內容：1.GBT2423.07-1995 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗ec和導則傾跌與翻倒(主要用于設備型樣品).pdf2.GBT2423.08-1995 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗ed自由跌落.pdf3.GBT2423.09-2001 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗cb設備用恒定濕熱.pdf4.GBT2423.10-1995 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗fc和導則振動(正弦).pdf5.GBT2423.11-1997 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗fd寬頻帶隨機振動--一般要求 .pdf6.GBT2423.12-1997 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗fda寬頻帶隨機振動--高再現(xiàn)性.pdf7.GBT2423.13-1997 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗fdb寬頻帶隨機振動中再現(xiàn)性.pdf8.GBT2423.14-1997 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗fdc寬頻帶隨機振動低再現(xiàn)性.pdf9.GBT2423.15-1995 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗ga和導則穩(wěn)態(tài)加速度.pdf10.GBT2423.16-1999 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗j和導則長霉.pdf11.GBT2423.17-1993 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗ka 鹽霧試驗方法.pdf12.GBT2423.18-2000 電工電子產品環(huán)境試驗第二部分 試驗--試驗kb 鹽霧,交變(氯化鈉溶液).pdf13.GBT2423.19-1981 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗kc 接觸點和連接件的二氧化硫試驗方法.pdf14.GBT2423.20-1981 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗kd 接觸點和連接件的硫化氫試驗方法.pdf15.GBT2423.21-1991 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗m 低氣壓試驗方法.pdf16.GBT2423.22-2002 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分試驗方法試驗n 溫度變化.pdf17.GBT2423.23-1995 電工電子產品環(huán)境試驗試驗q 密封.pdf18.GBT2423.24-1995 電工電子產品環(huán)境試驗第二部分 試驗方法試驗sa 模擬地面上的太陽輻射.pdf19.GBT2423.25-1992 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗zam 低溫低氣壓綜合試驗.pdf20.GBT2423.26-1992 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗zbm 高溫低氣壓綜合試驗.pdf21.GBT2423.27-1981 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗zamd 低溫低氣壓濕熱連續(xù)綜合試驗方法.pdf22.GBT2423.28-1982 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗t 錫焊試驗方法.pdf23.GBT2423.29-1999 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分試驗方法試驗u 引出端及整體安裝件強度.pdf24.GBT2423.30-1999 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分試驗方法試驗xa 和導則在清洗劑中浸漬.pdf25.GBT2423.31-1985 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程傾斜和搖擺試驗方法.pdf26.GBT2423.32-1985 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程潤濕稱量法可焊性試驗方法.pdf27.GBT2423.33-1989 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗kca 高濃度二氧化硫試驗方法.pdf28.GBT2423.34-1986 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗zad 溫度濕度組合循環(huán)試驗方法.pdf29.GBT2423.35-1986 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗zafc 散熱和非散熱試驗樣品的低溫振動(正弦)綜合試驗方法.pdf30.GBT2423.36-1986 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗zbfc 散熱和非散熱樣品的高溫振動(正弦)綜合試驗方法.pdf31.GBT2423.37-1989 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗l砂塵試驗方法.pdf32.GBT2423.38-1990 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗r 水試驗方法.pdf33.GBT2423.39-1990 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗ee 彈跳試驗方法.pdf34.GBT2423.40-1997 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分試驗方法試驗cx 未飽和高壓蒸汽恒定濕熱.pdf35.GBT2423.41-1994 電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程風壓試驗方法.pdf36.GBT2423.42-1995 工電子產品環(huán)境試驗低溫低氣壓振動(正弦)綜合試驗方法.pdf37.GBT2423.43-1995 電工電子產品環(huán)境試驗第二部分 試驗方法元件、設備和其他產品在沖擊,碰撞,振動,和穩(wěn)態(tài)加速度,等動力學試驗中的安裝要求和導則.pdf38.GBT2423.44-1995 電工電子產品環(huán)境試驗第二部分 試驗方法試驗eg 撞擊彈簧錘.pdf39.GBT2423.45-1997 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗zabdm：氣候順序.pdf40.GBT2423.46-1997 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗ef：撞擊擺錘.pdf41.GBT2423.47-1997 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗fg 聲振.pdf42.GBT2423.48-1997 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗ff 振動--時間歷程法.pdf43.GBT2423.49-1997 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗fe 振動--正弦拍頻法.pdf44.GBT2423.50-1999 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗cy 恒定濕熱主要用于元件的加速試驗.pdf45.GBT2423.51-2000 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分 試驗方法試驗ke 流動混合氣體腐蝕試驗.pdf46.電子產品老化相關標準資料
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