本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點,被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速,需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類,一類是標量控制,如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標量控制,矢量控制全面提升了電機驅動性能,比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴,我們使用了閉環的磁鏈估算方案,提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論,系統的設計理念,硬件設計、軟件設計,包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間: 2022-06-24
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由于多繞組移相整流變壓器的二次線圈互相存在一個相位差,實現了輸入多重化,由此可以消除變頻器各單元產生的諧波對電網的污染,是高壓變頻器成為“綠色”電力電子產品的重要組成部分。本文以高壓變頻器中多繞組移相整流變壓器為主要研究對象,進入了深入的研究,主要包括以下幾方面:1、對移相整流變壓器的研究現狀和發展趨勢作了較為全面的綜述,介紹了移相整流變壓器在高壓變頻器中的作用。2、分析了多繞組移相整流變壓器的移相原理。研究了多繞組移相整流變壓器勵磁涌流產生的原因、后果及如何解決。3、分析了ZTSG-530/6移相整流變壓器的主要參數計算、結構設計。用Visual C++編程語言開發了多繞組移相整流變壓器的電磁設計軟件。4、對多繞組移相整流變壓器的電磁場進行了詳細的分析,運用電磁場有限元分析軟件Maxwll3D對ZTSG-530/6移相整流變壓器樣機的瞬態磁場進行分析。5、根據設計,研制出樣機并試驗,得出試驗數據,并對比分析了電磁設計軟件的計算結果、試驗結果和有限元分析結果,驗證了所設計樣機數據的合理性。
標簽: 整流變壓器
上傳時間: 2022-06-25
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基于multisim的紅外發射和接收仿真振動采集門磁監測
標簽: multisim
上傳時間: 2022-06-29
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隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展,交流調速性能日益提高,變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經不能滿足工業應用的需求,而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統進行了研究和分析,以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統。并分析了逆變器死區效應的產生,實現了逆變器死區的補償。本文介紹了交流調速及其相關技術的發展,變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型,并利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿據直流電機的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環控制系統。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統,結構簡單,電流解赫方便,動態性能好,精度較高,能夠基本滿足現代交流電機控制系統的轉矩和速度要求。
上傳時間: 2022-06-30
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矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時,所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產生旋轉磁動勢,當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們在空間互差90°,通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產生合成磁動勢F,如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉,則磁動勢F自然也隨之旋轉起來,成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。
上傳時間: 2022-06-30
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FOC的控制核心——坐標變換■坐標系口一定子坐標系(靜止)一A-B-C坐標系(三相定子繞組、相差120度)一a-β坐標系(直角坐標系:a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度)口一轉子坐標系(旋轉)-d-q坐標系(d軸一轉子磁極的軸線、q軸超前d軸90度)口一定向坐標系(旋轉)M-T坐標系(M軸固定在定向的磁鏈矢量上,T軸超前M軸90度)轉子磁場定向控制一-M-T坐標系與d-q坐標系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據功率管的開關狀態(上管導通是“1",關閉是“0")定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區口空間矢量構成6個扇區口確定Vref位于哪個扇區,才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM,由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產生運動,而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標簽: foc
上傳時間: 2022-06-30
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通過本課程學習,您將:-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機(PMSM)無傳感器磁場定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術DMCI介紹——一種有用的工具演示1:整定PI參數演示2:整定無傳感器控制參數回顧,答疑(Q&A)PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結構-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現最優的轉矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發展歷史來看,兩種電機發源于不同的領域轉矩產生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同(六步控制與FOC)
上傳時間: 2022-06-30
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常見一些玩家和工程師為音頻電路噪音所擾,這里就本人在實踐中總結出的一些經驗與大家分享。限于篇幅,本文僅討論模擬類音頻電路,數字、D類電路僅供參考,高頻、射頻電路地線排布規則與低頻模擬電路不同,因此沒有借鑒意義。噪音與放大器相生相伴,是無可避免的,所謂降低噪音,目的是將其降低至可接受的范圍,而不是將其根除:信噪比只能盡量提高,但不能大至無限。音頻電路噪音按來源可粗略分為電磁干擾、地線干擾、機械噪聲與熱噪聲幾類,下面來對噪音來源作簡要分析,并提出一些經實踐證明行之有效的解決手段,希望能與同行探討。一 電磁干擾電磁干擾主要來源是電源變壓器和空間雜散電磁波。音頻電路尤其是早期的模擬音頻電路,多數是由市電提供電源,因此必然要使用電源變壓器。電源變壓器工作過程是一個“電—磁—電”的轉換過程,在電磁轉換過程中會產生一定的磁泄露,變壓器泄露的磁場被放大電路拾取并放大,最終經過揚聲器發出交流聲。
上傳時間: 2022-06-30
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PSS/E功能特點·輸入數據方式及與其他程序數據文件共享的方便性·程序模型庫包括發電機模型、勵磁系統模型、調速器模型、HVDC模型、FACTS模型、負荷模型等的完整性·分析計算功能的多樣性·用戶自定義計算順序與用戶自定義計算功能·用戶自定義模型功能和程序接口功能·計算方法的透明性與文檔的完整性·國際交流的方便性基本功能介紹>潮流計算(Load Flow)>動態仿真(Dynamic Simulation)>批處理功能>計算和仿真結果輸出>潮流計算模塊(psslf4)>動態仿真模塊(pssds4)>仿真結果輸出模塊(pssplt)DOS模式啟動>數據文件建立>潮流計算啟動和數據導入>數據查詢和修改》數據檢查>潮流計算>結果輸出和數據保存◆PSS/E的可視化和圖形化◆潮流結果文件的處理(動態仿真準備)
標簽: psse
上傳時間: 2022-07-01
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本書共分九章。第1章是基本知識,敘述傳感器和變送器的組成和分類,并介紹若干常用名詞術語和概念,如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測溫度用的傳感器和變送器,其中有工業上廣泛應用的熱電偶及熱電阻,近來發展迅速的半導體和集成化測溫器件,家用電器里常見的各種溫度開關等。第3章是壓力檢測部分,除介紹了最常用的彈性變形測壓原理之外,對性能較好的電容式壓力變送器有較詳細的描述,對近來出現的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量儀表,從自來水表和煤氣表到電磁及超聲流量)都作了原理和性能的分析,對不易理解的質量流扯計進行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機械量,包括位移、轉角、轉速、力、轉矩及振動,在工業生產自動化領域,這類傳感器和變送器也經常用到。第8章是光強,光敏元件是最常遇到的光傳感器,此外發光元件和光電耦合器在自動化裝置里也經常用到,在本章里一井介紹以便應用。第9章為磁場檢測 用的傳感器,著重介紹了各種新近出現的磁敏元件和集成化器件。從事自動化工作的讀者,對其原理和性能初步了解是十分有益的。
上傳時間: 2022-07-05
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