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磁導(dǎo)(dǎo)航定位手術(shù)(shù)系統(tǒng)(tǒng)

  • VHDL各種D觸發(fā)器程序

    了解各種D觸發(fā)器

    標(biāo)簽: VHDL D觸發(fā)器 程序

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:shawvi

  • 基于FPGA的鋼絲繩漏磁無損檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    提出一種以現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)為硬件核心的鋼絲繩漏磁無損檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了外圍電路并對(duì)嵌入式IP軟核進(jìn)行了配置,利用C語言和VHDL硬件描述語言編寫了檢測(cè)系統(tǒng)軟件程序。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)具有功耗低、運(yùn)算能力強(qiáng)、精度高、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: FPGA 漏磁 無損檢測(cè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:taozhengxin

  • Nexys3板卡培訓(xùn)資料

      本資料是關(guān)于Nexys3板卡的培訓(xùn)資料。Nexys 開發(fā)板是基于最新技術(shù)Spartan-6 FPGA的數(shù)字系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)。它擁有48M字節(jié)的外部存儲(chǔ)器(包括2個(gè)非易失性的相變存儲(chǔ)器),以及豐富的I/O器件和接口,可以適用于各式各樣的數(shù)字系統(tǒng)。 板上自帶AdeptTM高速USB2接口可以為開發(fā)板提供電源,也可以燒錄程序到FPGA,用戶數(shù)據(jù)的傳輸速率可以達(dá)到38M字節(jié)/秒。   Nexys3開發(fā)板可以通過添加一些低成本的外設(shè)Pmods (可以多達(dá)30幾個(gè))和Vmods (最新型外設(shè))來實(shí)現(xiàn)額外的功能,例如A/D和D/A轉(zhuǎn)換器,線路板,電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,和實(shí)現(xiàn)裝置等等。另外,Nexys3完全兼容所有的賽靈思工具,包括免費(fèi)的WebPackTM,ChipscopeTM,EDKTM(嵌入式處理器設(shè)計(jì)套件),以及其他工具。 圖 Nexys3板卡介紹

    標(biāo)簽: Nexys3 板卡 培訓(xùn)資料

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:thing20

  • XAPP520將符合2.5V和3.3V I/O標(biāo)準(zhǔn)的7系列FPGA高性能I/O Bank進(jìn)行連接

    XAPP520將符合2.5V和3.3V I/O標(biāo)準(zhǔn)的7系列FPGA高性能I/O Bank進(jìn)行連接  The I/Os in Xilinx® 7 series FPGAs are classified as either high range (HR) or high performance (HP) banks. HR I/O banks can be operated from 1.2V to 3.3V, whereas HP I/O banks are optimized for operation between 1.2V and 1.8V. In circumstances that require an HP 1.8V I/O bank to interface with 2.5V or 3.3V logic, a range of options can be deployed. This application note describes methodologies for interfacing 7 series HP I/O banks with 2.5V and 3.3V systems

    標(biāo)簽: XAPP FPGA Bank 520

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:yyyyyyyyyy

  • 采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 G

    摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計(jì)成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場(chǎng)需求, Xilinx 公司適時(shí)推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級(jí)的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時(shí)鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時(shí)其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計(jì)方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

    上傳用戶:smallfish

  • GPS_北斗-2組合定位性能的研究

    今年年底北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已基本完成地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星的建設(shè)工作。目前,在中國(guó)及周邊地區(qū)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)可以單獨(dú)提供定位服務(wù)。本文對(duì)GPS/北斗組合系統(tǒng)以及GPS北斗單獨(dú)系統(tǒng)在上海的定位性能進(jìn)行了評(píng)估,分析了在不同模式下的可視衛(wèi)星數(shù)量、幾何精度因子、定位的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。結(jié)果表明組合定位進(jìn)一步提高了單獨(dú)系統(tǒng)模式下的定位性能,北斗系統(tǒng)目前在水平方向上的定位精度已經(jīng)達(dá)到10米級(jí)。

    標(biāo)簽: GPS 北斗 組合 定位

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:rishian

  • 捷聯(lián)慣導(dǎo)_航位推算組合導(dǎo)航算法研究

    當(dāng)捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時(shí),航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此,推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程。仿真分析表明,組合導(dǎo)航系統(tǒng)可有效估計(jì)出安裝誤差、水平陀螺隨機(jī)常值漂移和加速度計(jì)隨機(jī)常值偏置。

    標(biāo)簽: 捷聯(lián)慣導(dǎo) 組合導(dǎo)航 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:ruixue198909

  • 水下GPS定位誤差分析

    水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數(shù)據(jù),需要分析各因素與定位誤差的關(guān)系。文中介紹了水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理,詳細(xì)分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長(zhǎng)度、目標(biāo)方位、浮標(biāo)基元陣型、浮標(biāo)姿態(tài)以及斜距和浮標(biāo)坐標(biāo)的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對(duì)定位精度的影響程度以及浮標(biāo)姿態(tài)對(duì)坐標(biāo)修正量的影響程度,對(duì)減小和消除誤差的方法進(jìn)行了探討,對(duì)提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。

    標(biāo)簽: GPS 定位 誤差分析

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:huyiming139

  • GPS衛(wèi)星定位及若干問題的分析

    GPS衛(wèi)星定位及若干問題的分析

    標(biāo)簽: GPS 衛(wèi)星定位 若干問題

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:黃華強(qiáng)

  • 基于一種優(yōu)化的KNN算法在室內(nèi)定位中的應(yīng)用研究

    根據(jù)位置指紋室內(nèi)定位算法的理念,提出了一種旨在減小計(jì)算量的定位方法,并將此方法應(yīng)用于KNN算法中。以KNN算法為例,理論上分析了其計(jì)算量?jī)?yōu)化的情況,并在此優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上,通過仿真比較了K的取值、AP節(jié)點(diǎn)的位置及數(shù)量對(duì)定位精度的影響。結(jié)果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內(nèi)定位的精度,而且還能有效的減小定位過程中的計(jì)算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中,能在理論上解決位置指紋定位算法的計(jì)算量問題。

    標(biāo)簽: KNN 算法 室內(nèi)定位 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:wuchunwu

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