摘要：為提高CCD攝像機的成像質(zhì)量，同時使鏡頭結(jié)構(gòu)緊湊、小型化，在大視場光學(xué)鏡頭的設(shè)計中，引入標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和偶次非球面。根據(jù)初級像差理論，分析了非球面的位置、初始結(jié)構(gòu)參數(shù)的求解規(guī)律。通過理論計算和ZEMAX光學(xué)設(shè)計軟件的優(yōu)化，給出工作波長為Q~Q7m、全視場角為80，相對孔徑為1：15的鏡頭設(shè)計實例。該鏡頭由7塊鏡片組成，包括一個標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和兩個8次方非球面；在40p/mm空間頻率處的MTF值超過Q85，全視場畸變小于3%，像質(zhì)優(yōu)良。關(guān)鍵詞：CCD攝像機；大視場；光學(xué)鏡頭；非球面引言CCD攝像設(shè)備在圖像傳感領(lǐng)域的迅速發(fā)展，成為現(xiàn)代光電子學(xué)和測試技術(shù)中最為引人關(guān)注的研究熱點之一。在科研領(lǐng)域，由于CCD具有靈敏度高、噪聲低、成本低、小而輕等優(yōu)點，已成為研究宏觀（如天體）和微觀（如生物細(xì)胞）現(xiàn)象不可缺少的工具。在國防軍事領(lǐng)域，CCD成像技術(shù)在微光、夜視及遙感應(yīng)用中發(fā)揮著巨大的作用。總之，在各類光電成像領(lǐng)域中，它已逐步取代了真空攝像管的成像系統(tǒng)。
標(biāo)簽： ccd 攝像機
上傳時間： 2022-06-23
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文件較大，存在網(wǎng)盤中，下載文件獲取分享鏈接及提取碼。內(nèi)容簡介本書通過大量的典型實例，詳細(xì)介紹了51單片機各種C語言應(yīng)用專題程序設(shè)計的流程、方法、技巧及設(shè)計思想。全書共分31章，第1章~第3章為基礎(chǔ)知識，介紹了51單片機開發(fā)的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、C語言設(shè)計以及Keil8051C編譯器知識；第4章~第31章為本書的重點，通過28個典型的C語言應(yīng)用實例，詳細(xì)介紹了51單片機的各種應(yīng)用開發(fā)和使用技術(shù)，包括輸入/輸出、數(shù)據(jù)采集、控制系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)與外設(shè)擴展、信號與算法實現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)通信與傳輸、電源監(jiān)控與抗干擾設(shè)計。全書實例豐富、代表性強，涉及領(lǐng)域廣，每個例子都調(diào)試通過，都有具體的設(shè)計思路、硬件電路、軟件設(shè)計以及程序代碼分析，同時附錄里專門提供了本書實例配套實驗箱內(nèi)容，對于讀者學(xué)習(xí)51單片機的應(yīng)用開發(fā)提供了良好的參考和指導(dǎo)價值。本書語言簡潔，層次清晰，書中的所有程序代碼都使用C語言實現(xiàn)，簡單易學(xué)、易懂。本書適合計算機、自動化、電子及硬件等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)，同時也可供從事51單片機開發(fā)的科研設(shè)計人員參考使用。
標(biāo)簽： 51單片機 C語言
上傳時間： 2022-06-24
文件較大，存在網(wǎng)盤中，下載文件獲取分享鏈接及提取碼。本書從實際工程應(yīng)用入手，以實驗過程和實驗現(xiàn)象為主導(dǎo)，由淺入深、循序漸進(jìn)地講述使用C語言為51單片機編程的方法、51單片機的硬件結(jié)構(gòu)和各種功能應(yīng)用。本書不同于傳統(tǒng)的講述單片機的書籍，本書中的所有例程均以實際硬件實驗板實驗現(xiàn)象為根據(jù)，由C語言程序來分析單片機工作原理，使讀者知其然，又能知其所以然，從而幫助讀者從實際應(yīng)用中徹底理解和掌握單片機。另外，本書中大部分內(nèi)容均來自作者科研及教學(xué)工作實踐，內(nèi)容涵蓋作者多年來項目經(jīng)驗總結(jié)的精華，并且貫穿一些學(xué)習(xí)方法的建議。本書內(nèi)容豐富，實用性強，許多C語言代碼可以直接應(yīng)用到工程項目中。本書配套附一張光盤，提供近30小時的單片機教學(xué)視頻。同時，作者還開發(fā)了與本書配套的TX-IC單片機實驗板，可幫助讀者邊學(xué)邊練，達(dá)到學(xué)以致用的目的。讀者在學(xué)習(xí)過程中可以將視頻和書互為參考，配合學(xué)習(xí)，并用單片機實驗板進(jìn)行實踐，這樣可以更快更好地掌握單片機應(yīng)用知識和技能。本書適合作為大學(xué)電子信息類和機電類各專業(yè)本、專科單片機課程教材，或高校大學(xué)生創(chuàng)新基地培訓(xùn)教材，也適合51單片機的初學(xué)者和使用51單片機從事項目開發(fā)的技術(shù)人員，還可供從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等專業(yè)的技術(shù)人員參考。本書內(nèi)容組織本書內(nèi)容共分5篇，分別為入門篇、內(nèi)外部資源操作篇、提高篇、實戰(zhàn)篇和拓展篇。第1，2篇與本書配套光盤內(nèi)容基本對應(yīng)，內(nèi)容組織上循序漸進(jìn)、由淺入深；在知識介紹上，從原理到實踐，再從實驗現(xiàn)象進(jìn)一步分析原理，對51單片機的主要功能及硬件結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)介紹。第3篇在前兩篇的基礎(chǔ)上通過實驗進(jìn)一步擴展講解了51單片機的其他功能應(yīng)用，而且還特別將STC單片機與傳統(tǒng)51單片機相比擴展了的功能逐一講解。第4篇是作者教學(xué)和實際項目中精選出的具有代表性的真實項目，其知識涉及面廣，內(nèi)容豐富，是作者開發(fā)經(jīng)驗的精華總結(jié)。第5篇為拓展部分，詳細(xì)講解了使用Protell軟件繪制原理圖、PCB圖、元件庫和元件封裝的過程：詳細(xì)介紹了常用的ISD400X系列語音芯片：分別講解了直流電機、步進(jìn)電機和舵機的原理及驅(qū)動方法；介紹了設(shè)計電路常用的元件；詳細(xì)介紹了如何設(shè)計直流穩(wěn)壓電源及開關(guān)電源；最后介紹運放的應(yīng)用知識。
上傳用戶：得之我幸78
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進(jìn)行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進(jìn)行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。本設(shè)計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應(yīng)用方式：
標(biāo)簽： 單片機 電動智能超聲波避障小車
上傳時間： 2022-06-29
本書是作者在總結(jié)多年研究生“卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理”課程的教學(xué)經(jīng)驗，吸收十余年從事慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航技術(shù)研究的科研成果，以及參閱國內(nèi)外眾多文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上編寫的，注重基礎(chǔ)理論與工程實踐相結(jié)合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯(lián)慣導(dǎo)算法及其誤差分析、地球重力場基礎(chǔ)、卡爾曼濾波基本原理、初始對準(zhǔn)與組合導(dǎo)航技術(shù)、捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航仿真等內(nèi)容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供參考，還有練習(xí)題可供讀者拓展學(xué)習(xí)或?qū)W生練習(xí)使用。本書可作為導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、儀器儀表及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生的教學(xué)用書和參考書，也可供從事相關(guān)專業(yè)的科研和工程技術(shù)人員閱讀參考。
標(biāo)簽： 組合導(dǎo)航 捷聯(lián)慣導(dǎo)
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
人工智能是20世紀(jì)下半葉興起的一門新學(xué)科，被譽為20世紀(jì)的重大科學(xué)技術(shù)成就之一，并將在新世紀(jì)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時代發(fā)揮重要作用。作為計算機學(xué)科的登要分支，人工智能將滲透到應(yīng)用計算機技術(shù)的各行各業(yè)，促進(jìn)這些行業(yè)乃至計算機軟件產(chǎn)業(yè)本身的變革～所以，讓信息學(xué)科（尤其是計算機和自動化領(lǐng)域）杠計算機應(yīng)用密筷的其他學(xué)科的研究生和本科高年級學(xué)生掌握人工智能的基礎(chǔ)性知識，已成為國內(nèi)外許多高校提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)高水平、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才的一項重要舉 措。浙江大學(xué)是國內(nèi)最早進(jìn)行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學(xué)。基于科研和教學(xué)實踐的豐富積累，我們認(rèn)為人工智能技術(shù)是信息學(xué)科和其他學(xué)科領(lǐng)域提高計算機應(yīng)用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學(xué)目標(biāo)應(yīng)定位在使這些學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生掌握人工智能技木的基本常識和培養(yǎng)開發(fā)應(yīng)用的初級能力，為他們將來在各自學(xué)科領(lǐng)域開拓高水平的人工智能技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，為此，本書對“人工智能”課程的教學(xué)內(nèi)容作了大膽的革新，強調(diào)從工程應(yīng)用的爭度，深入淺出地系統(tǒng)介紹人工智能的基本原理、方法及應(yīng)用技術(shù)，強化實用化介紹，并全面反映國內(nèi)外研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。全書分3個部分：緒論，基礎(chǔ)篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發(fā)展和基本原則，基礎(chǔ)篇由5章構(gòu)成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術(shù)，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應(yīng)用，包括基于知識的系統(tǒng) ，自動規(guī)劃和配置 ，以及機器學(xué)習(xí)和知識發(fā)現(xiàn)。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應(yīng)用，包括非單調(diào)推理，不確定推理，模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新型問題求解技術(shù)，與惑知相關(guān)的機器視覺和自然語言理祒技術(shù)，以及Agent 技術(shù)和信息基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。
標(biāo)簽： 人工智能 基礎(chǔ) 高教
上傳時間： 2022-07-08
目前，許多檢測儀表、在線分析儀、工控機等均采用RS232或RS485協(xié)議通過串口與上位機進(jìn)行通信，尤其是在鋼鐵、有色、熱工等領(lǐng)域，用戶通過串行通信可以實時訪問遠(yuǎn)程設(shè)備的工作狀況、對設(shè)備運行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，通過指令反饋控制儀器設(shè)備的正常運行，從而實現(xiàn)生產(chǎn)的節(jié)能與質(zhì)暈控制。此外，串行通信在實驗教學(xué)、科學(xué)研究中也發(fā)揮著重要的作用，科技工作者采用串行通信接口能夠方便快捷地對溫度、濃度、流量、壓力等過程參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測與分析，大大減少工業(yè)試驗次數(shù)，在低成本、高質(zhì)最前提下完成設(shè)備的調(diào)試。因此，串行通信技術(shù)的應(yīng)用在質(zhì)量控制、節(jié)能降耗、環(huán)境保護(hù)等方面起到了事半功倍的作用，是廣大科研人員的迫切需求。鑒于此，本書采用簡單易學(xué)的Visual Basic 語言，對串行通信進(jìn)行了系統(tǒng)性、集中性的介紹，由淺入深，使讀者能夠快速掌握該項技術(shù)并應(yīng)用到科研生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實現(xiàn)技術(shù)到成果的轉(zhuǎn)化。本書以 Visual Basic6.0 中文版為背景編寫，從初學(xué)者的角度，在介紹VB串口通信基本概念、串口連接線的制作以及 MSComm 串口通信控件的某礎(chǔ)上，主要列舉典型測控應(yīng)用實例，詳細(xì)分析了電子秤量具、在線濃度分析儀以及指令型通信設(shè)備等的通信協(xié)議，并提供了具體可行的串行通信開發(fā)程序，引導(dǎo)讀者舉一反三，實現(xiàn)與各類型控制設(shè)備的串口通信及數(shù)據(jù)采集。該書具有獨特的編寫風(fēng)格， 主要有兩大特點： 第一，處理問題集中化， 即本書專門針對串口進(jìn)行選材與分析， 在串口方面不惜筆墨，而與串口無關(guān)的內(nèi)容卻惜墨如金，全書緊緊圍繞串口展開討論，為讀者展示了系統(tǒng)、詳盡的知識內(nèi)容； 第二， 學(xué)以致用思想，即本書通過對具有串行通信功能儀表設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和界面控制，將所學(xué)知識運用到實踐之中，使讀者做到舉一反三， 學(xué)有所用， 切實掌握該項技術(shù)，從而達(dá)到培養(yǎng)科研和生產(chǎn)雙重人才的目的。
標(biāo)簽： visual basic 串口通信
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：qingfengchizhu
《現(xiàn)代電力電子的磁技術(shù)》是2005年科學(xué)出版社出版的圖書，作者是楊玉崗。本書從實用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地論述了現(xiàn)代電力電子的磁技術(shù)，包括電力電子磁技術(shù)的理論基礎(chǔ)，各種磁性材料鐵心、磁性器件的線圈、開關(guān)電源和UPS中各種磁性器件和EMI濾波器的設(shè)計方法，平面變壓器和集成磁技術(shù)，磁性器件的測試技術(shù)，磁性材料的特性、型號和線圈骨架型號等。本書內(nèi)容豐富，取材廣泛，既注重對基礎(chǔ)理論的介紹與闡述，又注重實用。每章有小結(jié)，并附有習(xí)題，便于初學(xué)者練習(xí)和復(fù)習(xí)。書中給出了各種規(guī)格的漆包線、各種磁性材料的特性和鐵心型號及骨架型號，從而使讀者可以方便地設(shè)計出各種常用的磁性器件。本書可作為高等院校電力電子、電氣工程和自動化等專業(yè)大學(xué)本科生、研究生教材及科研與教學(xué)參考書，也可供從事開關(guān)電源、UPS和頻器等電力電子產(chǎn)品及電子變壓器產(chǎn)品研制開發(fā)、使用和維護(hù)的科技人員和工程技術(shù)人員使用。
標(biāo)簽： 現(xiàn)代電力電子 磁技術(shù)
摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實現(xiàn)等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統(tǒng)
上傳用戶：XuVshu
本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機器人操作的運動學(xué)、動力學(xué)、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)及控制、多指手運動學(xué)、機器人手的動力學(xué)及控制機器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
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