在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式中，效果最好的是細(xì)分驅(qū)動(dòng)，當(dāng)今高端的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基本都采用這種技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一門綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。 本文設(shè)計(jì)了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM(正弦脈寬調(diào)制)波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在DSP系統(tǒng)中采用TMS320I．F2407A微控制器作為核心控制器件，用軟件產(chǎn)生SPWM波；在FPGA系統(tǒng)中采用FPGA芯片，通過VerilogHDL語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了SPWM波；在功率驅(qū)動(dòng)級(jí)電路上采用雙極性H橋的驅(qū)動(dòng)方式。最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)，大大提高了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。 本文介紹了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理、控制原理以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本原理。通過對(duì)恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動(dòng)的分析，提出了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方案，并給出了SPWM波產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型。最后，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的基于DSP與FPGA的SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以很好地克服電機(jī)低頻振蕩的問題，提高電機(jī)在中、低速運(yùn)行的性能。電機(jī)的掃描范圍與理論值基本接近；微步距在誤差允許的范圍內(nèi)也基本可以滿足要求。
標(biāo)簽： FPGA DSP 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著數(shù)字視頻廣播的發(fā)展，觀眾將會(huì)面對(duì)越來越多綜合或?qū)ｉT頻道的選擇，欣賞到更高品質(zhì)，更多服務(wù)的節(jié)目。而廣播業(yè)者則要為這些節(jié)目的版權(quán)購(gòu)買，制作而承受更高的成本，單純的廣告收入已經(jīng)不夠。要求對(duì)用戶收取一定的收視費(fèi)用，而另一方面，調(diào)查也顯示用戶是愿意預(yù)付一定費(fèi)用以獲得更好服務(wù)的。條件接受系統(tǒng)(Conditional Access system)就是為了商業(yè)目的而對(duì)某些廣播服務(wù)實(shí)施接入控制，決定一個(gè)數(shù)字接受設(shè)備能否將特定的廣播節(jié)目展現(xiàn)給最終用戶的系統(tǒng)。CA技術(shù)要求既能使用戶自由選擇收看節(jié)目又能保護(hù)廣播業(yè)者的利益，確算只有已支付了或即將支付費(fèi)用的用戶才能收看到所選的電視節(jié)目。在數(shù)字電視領(lǐng)域中，CA系統(tǒng)無疑將成為發(fā)展新服務(wù)的必需條件。但是在不同的運(yùn)營(yíng)商可能會(huì)使用不同的CA系統(tǒng)，在不同的CA系統(tǒng)之間進(jìn)行互操作所必需共同遵守的最基本條件是：通用的加擾算法。每個(gè)用戶接收設(shè)備中應(yīng)集成相應(yīng)的解擾模塊。在我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)--數(shù)字電視條件接收系統(tǒng)GY/Z 175-2001的附錄H中有詳細(xì)的描述。 FPGA是英文Field Programmable Gate Array的縮寫，即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列，它是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。可以說，F(xiàn)PGA芯片是小批量系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度、可靠性的最佳選擇之一。 首先本文簡(jiǎn)要介紹CA系統(tǒng)的目的和組成，F(xiàn)PGA的結(jié)構(gòu)和原理，優(yōu)勢(shì)。然后介紹了利用FPGA來實(shí)現(xiàn)CA系統(tǒng)主要組成部分即加擾的原理和步驟，分析算法，劃分邏輯結(jié)構(gòu)，軟件仿真，劃分硬件模塊，硬件性能分析，驗(yàn)證平臺(tái)構(gòu)建，硬件實(shí)現(xiàn)等。 然后對(duì)以上各個(gè)部分做詳細(xì)的闡述。同時(shí)為了指導(dǎo)FPGA設(shè)計(jì)，給出了FPGA的結(jié)構(gòu)和原理與FPGA設(shè)計(jì)的基本原則、設(shè)計(jì)的基本技巧、設(shè)計(jì)的基本流程； 最后給出了該加擾系統(tǒng)的測(cè)試與驗(yàn)證方法以及驗(yàn)證和測(cè)試結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2013-06-22
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設(shè)計(jì)了一種適合于H.264 的變字長(zhǎng)解碼器根據(jù)碼流特點(diǎn)進(jìn)行模塊劃分減少硬件開銷采用并行結(jié)構(gòu)解NAL 包解碼效率高采用了桶形移位器進(jìn)行并行解碼每個(gè)時(shí)鐘解一個(gè)碼字采用Verilog 語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真并通過
上傳時(shí)間： 2013-07-15
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發(fā)光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導(dǎo)體發(fā)光之固態(tài)光源。它成為具省電、輕巧、壽命長(zhǎng)、環(huán)保(不含汞)等優(yōu)點(diǎn)之新世代照明光源。目前LED已開始應(yīng)用於液晶顯示
標(biāo)簽： LED 電源 方案 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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離散余弦變換(DCT)及其反變換(IDCT)在圖像編解碼方面應(yīng)用十分廣泛，至今已被JPEG、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4和H.26x等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)所采用。由于其計(jì)算量較大，軟件實(shí)現(xiàn)往往難以滿足實(shí)時(shí)處理的要求，因而在很多實(shí)際應(yīng)用中需要采用硬件設(shè)計(jì)的DCT/IDCT處理電路來滿足我們對(duì)處理速度的要求。本文所研究的內(nèi)容就是針對(duì)圖像處理應(yīng)用的8×8二維DCT/IDCT處理核的硬件實(shí)現(xiàn)。 本文首先介紹了DCT和IDCT在圖像處理中的作用和原理，詳細(xì)說明了DCT變換實(shí)現(xiàn)圖像壓縮的過程，并與其它變換比較說明了用DCT變換實(shí)現(xiàn)圖像壓縮的優(yōu)勢(shì)。接著，分析研究了DCT的各種快速算法，總結(jié)了前人對(duì)DCT快速算法及其實(shí)現(xiàn)所做的研究。本文給出了兩種性能、資源上有一定差異的二維DCT/IDCT的FPGA設(shè)計(jì)方案。兩種方案均利用DCT的行列分離特性，采用流水線設(shè)計(jì)技術(shù)，將二維DCT/IDCT實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化為兩個(gè)一維DCT/IDCT實(shí)現(xiàn)。在一維DCT/IDCT設(shè)計(jì)中，根據(jù)圖像處理的特點(diǎn)對(duì)Loeffler算法的數(shù)據(jù)流進(jìn)行了優(yōu)化，通過合理安排時(shí)鐘周期數(shù)和簡(jiǎn)化各周期內(nèi)的操作，大大縮短了關(guān)鍵路徑的執(zhí)行時(shí)間，從而提高了流水線的執(zhí)行速度。最后，對(duì)所設(shè)計(jì)的DCT/IDCT處理核進(jìn)行了綜合和時(shí)序仿真。 結(jié)果表明，當(dāng)使用Altera公司的MERCURY系列FPGA器件時(shí)，本文設(shè)計(jì)的方案一能夠在116M時(shí)鐘頻率下正確完成8×8的二維DCT或IDCT的邏輯運(yùn)算，消耗2827個(gè)邏輯單元；方案二能夠在74M時(shí)鐘頻率下正常工作，消耗1629個(gè)邏輯單元。
上傳時(shí)間： 2013-07-14
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H.264官方中文版，H.264官方中文版，H.264官方中文版，H.264官方中文版
標(biāo)簽： 264
上傳時(shí)間： 2013-05-27
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微處理器技術(shù)、傳感器技術(shù)和無線通信技術(shù)的進(jìn)步，推動(dòng)了無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展。數(shù)據(jù)采集技術(shù)廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、通信、遙感遙測(cè)等領(lǐng)域。在各種信息的獲取中，對(duì)高速數(shù)據(jù)采集的需求非常廣泛。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平也提出了更高的要求。并且由于通訊網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展，移動(dòng)通信與實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合使得各種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)成為當(dāng)前遠(yuǎn)距離無線通訊領(lǐng)域最為廣泛的應(yīng)用。本課題將廣泛應(yīng)用的嵌入式控制器引入到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，并結(jié)合GPRS優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)特性，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低功耗、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、軟硬件可根據(jù)具體測(cè)量任務(wù)適當(dāng)裁減的無線高速數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。 本設(shè)計(jì)采用32位ARM處理器S3C2410為核心器件，配以FPGA+DDRSDRAM高速數(shù)據(jù)采集模塊，GPRS數(shù)據(jù)通信模塊，在Linux嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的支持下，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化高速采集，數(shù)字化無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該平臺(tái)采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)主要為各種傳感器輸出的電壓模擬量。前端數(shù)據(jù)采集模塊的FPGA控制高速AD轉(zhuǎn)換器將輸入的模擬量信號(hào)采集后，存儲(chǔ)在由DDRSDRAM構(gòu)成的大容量緩存中，再經(jīng)過嵌入式系統(tǒng)中的微控制器進(jìn)行各種處理，然后將處理結(jié)果保存在ARM系統(tǒng)的SDRAM內(nèi)存，最后通過在ARM系統(tǒng)模塊擴(kuò)展的GPRS模塊，將采集到的數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去。 IAnux由于其代碼開放性以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等特點(diǎn)，在許多的嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中有著廣泛應(yīng)用，與其他的嵌入式操作系統(tǒng)相比，具有著更多的優(yōu)勢(shì)。因此本課題將其作為硬件平臺(tái)的操作系統(tǒng)。基于ARM的嵌入式數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、通用性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)，可為各種嵌入式應(yīng)用提供一套完整的硬、軟件解決方案，在工業(yè)測(cè)量與控制領(lǐng)域具有較為廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： ARM_Linux 無線數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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聚乙烯（PE）管道系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，特別是PE管道在燃?xì)廨斔秃徒o水排水方面的快速發(fā)展，使得PE管道正在逐步的替代金屬管道系統(tǒng)。PE管道的連接技術(shù)是PE管道系統(tǒng)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)之一，連接的質(zhì)量對(duì)PE管道系統(tǒng)整體壽命有重大影響。熱熔對(duì)接焊是一種經(jīng)濟(jì)、快速有效的連接方法，具有密封、均勻、牢固的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又有焊接過程復(fù)雜，工藝參數(shù)多的特點(diǎn)，對(duì)焊接機(jī)的自動(dòng)化程度要求較高。然而，目前國(guó)內(nèi)工程上還沒有全自動(dòng)化的熱熔焊接機(jī)，焊接過程需要人工干預(yù)，管道焊接質(zhì)量難以保證。因此，研究設(shè)計(jì)焊接過程全自動(dòng)化的熱熔對(duì)接焊機(jī)對(duì)提高焊接質(zhì)量，保證PE管道系統(tǒng)的使用壽命有重要意義。 本文通過分析和研究熱熔對(duì)接焊的焊接流程和工藝參數(shù)，提出了一種結(jié)合嵌入式技術(shù)，使焊接過程全自動(dòng)化的熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了熱熔對(duì)接焊的焊接時(shí)序自動(dòng)控制，操作糾錯(cuò)及錯(cuò)誤信息管理，焊接數(shù)據(jù)的管理及追溯。課題研究的主要內(nèi)容有： （1）通過分析全自動(dòng)熱熔對(duì)接焊機(jī)的整體需求，構(gòu)建基于ARM7處理器和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)，包括設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)和移植操作系統(tǒng)； （2）實(shí)現(xiàn)熱熔對(duì)接焊過程的全自動(dòng)化，包括自動(dòng)控制銑削管道端面；測(cè)量拖動(dòng)壓力以及自動(dòng)補(bǔ)償拖動(dòng)力；自動(dòng)控制熱板插入后的所有焊接階段即：加壓、成邊、降低壓力、吸熱、抽板、加壓、保壓、冷卻的自動(dòng)控制。焊接過程中各個(gè)階段以曲線方式動(dòng)態(tài)的顯示給用戶，焊接完成后焊接數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)； （3）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)必須的功能模塊，主要包括LCD圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理模塊、USB移動(dòng)存儲(chǔ)器讀寫模塊。硬件主要實(shí)現(xiàn)電源、復(fù)位和時(shí)鐘電路；USB、SPI總線和UART接口電路；A/D和D/A轉(zhuǎn)換接口電路；LCD接口和JTAG接口電路等。軟件方面主要包括LCD控制芯片驅(qū)動(dòng)程序、基本圖形處理程序、圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、USB控制芯片驅(qū)動(dòng)程序、USB大規(guī)模存儲(chǔ)器協(xié)議實(shí)現(xiàn)、FAT16/FAT32文件系統(tǒng)操作程序以及自動(dòng)控制程序等。
標(biāo)簽： ARM PE管材 熱熔 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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基于PC、圖像采集卡和存儲(chǔ)設(shè)備的傳統(tǒng)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，體積龐大、功耗高、價(jià)格昂貴，只局限于特定范圍的應(yīng)用。而嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其價(jià)格低、便攜式等特點(diǎn)在安防、智能家居等場(chǎng)所得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 本文基于S3C2440＼Windows CE5.0平臺(tái)設(shè)計(jì)了一款具有網(wǎng)絡(luò)傳輸查看功能的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。重點(diǎn)研究了OV9650 CMOS攝像頭芯片流接口驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)過程和開發(fā)方法，設(shè)計(jì)了基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)視頻通信系統(tǒng)。并應(yīng)用H.263壓縮編解碼算法對(duì)采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，提高了視頻傳輸效率。同時(shí)，針對(duì)H.263視頻解碼算法設(shè)計(jì)了一款簡(jiǎn)易視頻回放軟件，對(duì)H.263視頻進(jìn)行回放。為進(jìn)一步滿足小型化、便攜式、低成本需求，開發(fā)定制了一款基于S3C2440＼Windows CE5.0平臺(tái)的手持式接收終端。 本系統(tǒng)整合了圖像采集、網(wǎng)絡(luò)通信、H.263編解碼、視頻回放等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了嵌入式技術(shù)、以太網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控三大前沿領(lǐng)域的有機(jī)結(jié)合。由于采用了ARM9單芯片控制方案，系統(tǒng)具有集成度高、可靠性高、功耗低、成本低、體積小、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，可應(yīng)用在遠(yuǎn)程監(jiān)控、工業(yè)控制、視頻會(huì)議、智能家居等諸多領(lǐng)域。該系統(tǒng)架構(gòu)也為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了一種新思路。關(guān)鍵詞：ARM；WinCE；S3C2440；嵌入式；網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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汽車行駛記錄儀(文中也簡(jiǎn)稱為記錄儀)，亦稱“汽車黑匣子”，是安裝在車輛上，對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其它狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)控、記錄、存儲(chǔ)并可通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。為分析和判斷汽車駕駛狀態(tài)和處理交通事故提供了可靠準(zhǔn)確的科學(xué)依據(jù)。本課題的來源是國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部下達(dá)的電子發(fā)展基金項(xiàng)目，與同類產(chǎn)品相比，增加了音/視頻功能，目前已通過信產(chǎn)部驗(yàn)收。 本文主要分析和設(shè)計(jì)了一種具有低成本高擴(kuò)展性的基于ARM與ARMLinux的汽車行駛記錄儀方案，該系統(tǒng)作為信產(chǎn)部項(xiàng)目中的主控模塊實(shí)現(xiàn)了記錄儀的標(biāo)準(zhǔn)功能。硬件方面分析了汽車行駛記錄儀的標(biāo)準(zhǔn)功能對(duì)應(yīng)ARM片內(nèi)外圍電路與外部器件的設(shè)計(jì)。軟件方面分析了基于YAFFS文件系統(tǒng)與Linux 2.6的軟件平臺(tái)在嵌入式應(yīng)用方面的高可用性，主要描述YAFFS的特點(diǎn)與基本原理，Linux中線程的實(shí)現(xiàn)機(jī)制與Linux Kernel 2.6在響應(yīng)時(shí)間上的改進(jìn)。并給出了該記錄儀基于Liinux的多線程結(jié)構(gòu)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、流程圖和主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 作為擴(kuò)展，為記錄儀增加了采集和處理音/視頻信號(hào)的DSP模塊。DSP采用TI公司的專用于數(shù)字媒體應(yīng)用的高性能DSP DM642。DSP模塊同時(shí)采集3路視頻并進(jìn)行壓縮，壓縮算法可以采用MPEG-2、MPEG-4、H．263、H．264等。論述了實(shí)現(xiàn)音/視頻功能的基本原理、DSP模塊的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)、ARM與DSP的通信及一些實(shí)用性的考慮。
上傳時(shí)間： 2013-07-02
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