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  • 無線數字直放站

    本 文通過對 LT E 無 線數字直放站理論及 實 測數據的 分析 , 結 合 LTE 目 前覆 蓋現 狀 , 提 出 了 一種 通 過 LT E 無線數字直 放站解決 LTE 覆   蓋不 足及 ■ 建 設周 期 長的 方法 。   關鍵詞 : LT E ; 覆 蓋 ; 無 線數字 直放站  

    標簽: 無線數字 直放站

    上傳時間: 2016-06-03

    上傳用戶:jpfcs

  • OFDM抗多徑機理分析與系統仿真

    抗多徑衰落是正交頻分復用(OFDM)系統的顯著特點之一。具體分析了 OFDM 抗多徑的機理,說明了兩種不同情況下多徑對信號頻譜的影響,并提出了相應的減輕多徑影響的方法。通過仿真分析驗證了HiperLAN Type2 標準規定的 OFDM 系統的抗多徑性能,并提出了一些改善系統性能的方法。  關鍵詞:正交頻分復用;多徑信道;循環前綴;信道

    標簽: OFDM 多徑 機理分析 系統仿真

    上傳時間: 2016-06-05

    上傳用戶:mengmeng

  • 2015企業績效評價標準值

    企業績效評價標準值2015;完整版;各行各業;信息豐富

    標簽: 2015 績效評價 標準

    上傳時間: 2017-03-04

    上傳用戶:FLYFLY

  • 《CAN總線輕松入門與實踐》

    獲得了大手大腳阿斯頓巴薩的那都愛上就打算多大上到幾點;大當家; 打算看了大世界的;點解點解啊圣誕節的發揮薩芬巨大勝利的撒方法和白色的;了

    標簽: CAN 總線 實踐

    上傳時間: 2017-04-17

    上傳用戶:lichunxia0302

  • 教材征訂與發放說明書

    關于教材征訂與發放管理系統說明書,比較齊全有源碼

    標簽: 教材 說明書

    上傳時間: 2017-06-12

    上傳用戶:a1163438417

  • 計算機圖形學

    第二章 習題參考答案    1. 問題定義的任務和主要工作? 問題定義的任務:將用戶提出的要求具體化、定量化;確定研制系統的范圍,明確研制的邊 界。問題定義階段的工作: (1) 通過調查研究,了解系統需求; (2) 確定系統的功能需求、性能需求、可靠性需求、安全及保密性、資源、開發費用及開發進度等的需求; (3) 問題定義階段的產品——系統目標與范圍說明書。 2.可行性研究目的?         確定在問題定義中所提出的問題是否值得去解,在限制條件下,問題能否解決。 3.可行性研究的任務? (1) 進一步分析和澄清問題的定義,在澄清問題的基礎上,導出系統的邏輯模型; (2) 從系統邏輯模型中,選擇問題的若干種主要解法,研究每一種解法的可行性,為以后的行動提出建議; (3) 如果問題沒有可行的解,建議停止系統開發;如果問題有可行的解,應該推薦一個較好的解決方案,并為工程制定一個初步的計劃。 4.可行性研究包括哪幾方面的內容? (1)技術可行性:現有技術能否實現本系統,現有技術人員能否勝任,開發系統的資源能否滿足; (2)經濟可行性:經濟效益是否超出開發成本; (3)操作可行性:系統操作在用戶內部行得通嗎? (4)法律可行性:新系統開發是否會侵犯他人、集體或國家利益,是否違反國家法律。 5.可行性研究的步驟? (1)復查系統的規模和目標; (2)研究目前正在使用的系統,總結現有系統的優劣,提出新系統的雛形; (3)導出新系統的高層邏輯模型; (4)推薦建議方案; (5)推薦行動方針; (6)書寫計劃任務書(可行性報告); (7)提交審查。 6. 可行性研究報告的主要內容? 可行性分析的結果是可行性研究報告,內容包括: (1) 系統概述:說明開發的系統名稱,提出單位和開發單位。 (2) 可行性研究的前提:系統目標;要求;約束和限制;可行性研究的基本準則等。 (3) 對現有系統的分析:處理流程,圖示說明現有系統的處理流程和數據流程;現有系統存在的問題。 (4) 系統需求:主要功能;主要性能及其要求;操作要求;信息要求;限制性要求。 (5) 建議系統:系統目標;處理流程;系統結構,功能,性能;系統技術可行性;投資和效益分析;操作可行性;法律可行性。 (6) 其它可選方案:與國內外同類型方案的比較;提出一兩個可行性方案供論證和探討。 (7) 制定下一階段的預算。 (8) 結論性意見:由用戶方、設計方和投資方共同簽署意見。

    標簽: 計算機圖形學

    上傳時間: 2017-11-05

    上傳用戶:小蟻123

  • 基于JAVA CS遠程監控系統軟件的實現(源代碼+WORD論文文檔論文)

    基于JAVA CS遠程監控系統軟件的實現(源代碼+WORD論文文檔論文)基于JAVA C/S遠程監控系統軟件的實現摘  要近年來,網絡技術的不斷發展,為遠程監控技術的發展創造了條件。遠程監控系統軟件越來越受到人們的重視,其實用性也毋庸質疑?;贘AVA C/S遠程監控系統軟件突破了空間的限制,使用者不用親臨,在自己的電腦面前就能輕松的實現對被監控端機器的監控。本系統采用Java網絡編程和Java圖形編程實現。筆者在開發過程中將網絡技術與遠程監控理論基礎相結合,實現了以下功能:能連續獲得被監控端機器屏幕變化;實現被監控端硬盤文件的上傳、下載;實現對鼠標、鍵盤的模擬;實現在遠程機器上執行任意DOS命令;遠程關機、遠程重啟計算機,方便了用戶監視和操作被監控端機器。本系統從系統需求分析、概要設計、詳細設計到具體的編碼實現和后期的代碼優化、功能測試都嚴格遵循了軟件工程的思想。 關鍵詞:遠程監控;Java Robot;屏幕截?。籎ava Socket

    標簽: java 遠程監控系統

    上傳時間: 2021-10-25

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  • 工程數學 矢量分析與場論 第三版

    高等學校教材:全書共四章。內容有:矢量分析;場論;哈密頓算子;梯度、散度、旋度與調和量在正交曲線坐標系中的表示式等。

    標簽: 矢量分析

    上傳時間: 2021-11-03

    上傳用戶:nhhrzh

  • 用三點法實現機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統 ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ;③ 超聲波 測量 系統 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 嵌入式智能機器人平臺研究

    嵌入式智能機器人平臺研究摘 要:針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性,在WindowsCE.NET系統基礎上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機器人平臺.該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊.同時 ,設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊.該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點. 關鍵詞:智能機器人平臺;WindowsCE.NET;實時控制;自主機器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ,機器 人技術也得 到了飛速發展.然而 ,現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統….這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 : (1)系統的實時性差.機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統,作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求. . (2)開放性 以及擴展性差.常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目:國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統適用于特定的應用 ,不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁. (3)軟件的獨立性差.軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統 間移植. (4)缺少友好的人機交互界面. 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用,迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”.這種智能機器人平臺具

    標簽: 嵌入式 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:zhaiyawei

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