隨著工業制造精度的不斷提高，傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面，一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注，這就是工業以太網。EtherCAT是一種基于修改以太網協議的工業以太網，在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議，數據幀類型為特定類型；在網絡層和傳輸層采用特定協議代替TCP/IP協議。目前，EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業以太網協議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現的具體方法。首先，從協議層面分析EtherCAT，對數據鏈路層、網絡層和應用層協議進行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設計，確保主站系統的實時性。創造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設計了基于中斷接收數據的DM9000的網卡驅動。最后，根據協議分層構架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統，ECOU的性能也得到了很大的提高。關鍵詞：工業以太網；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級別時間模塊；主站
上傳時間： 2022-06-30
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#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//設定目標 Desired Value unsigned int Proportion；//比例常數Proportional Const unsigned int integral；//積分常數Integral Const unsigned int Derivative://微分常數Derivative Const unsigned int LastError；//Emorl-1]unsigned int PrevError；//Errorl-2]unsigned int SumError；//Sums of Errors struct PID spid；//PID Control Structure unsigned int rout；//PID Response（Output）unsigned int rin://PID Feedback（Input）sbit data1=P100；sbit clk=P141；sbit plus=P240；sbit subs=P241：sbit stop=P22；sbit output=P34；sbit DQ=P33；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time，.count=0，/占空比調節參數unsigned char set_temper=35；unsigned char temper；unsigned chari：unsigned charj=0；unsigned ints；
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：xsr1983
摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設是軟硬件的結合，硬件部分主要由單片機最小系統模塊、電梯內外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發光管顯示模塊、樓層顯示數碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統采用單片機（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發送到單片機，單片機根據樓層檢測結果控制電機停在目標樓層。軟件部分使用C語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據電梯運行到相應樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機計數來確定樓層數，并送到數碼管進行顯示。關鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具，在國民經濟和生活中有著廣泛的應用，隨著城鄉建設的不斷發展，電梯也會以更快的速度進入到我們的日常生活當中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產環節中的重要設備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。因此電梯控制技術也在不斷的進步和完善，常用的控制技術主要的有兩種技術：基于PLC控制和基于單片機控制兩大技術。用PLC控制的電梯性能可靠、穩定，但是造價太高。基于單片機控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠，所以現在電梯控制中大多數采用單片機控制。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-07-02
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基于單片機AT89C51的電子血壓計的設計設計的電子血壓計是采用示波法測量原理， 以AT89C51 單片機為控制核心，輔以 US9111-006-D 型壓力傳感器與 MCU 之間模擬信號處理，通過 ADC0808 轉換器完成數字 信號轉換以及液晶顯示、報警、自動關機等電路來實現家用電子血壓計的設計。在本次設 計中，通過對模擬脈搏波的輸入進行放大，通過 AD 轉換器來進行模擬信號到數字信號的 轉換，最后通過單片機進行處理，來完成顯示、比較、儲存、查詢等功能。 關鍵詞：血壓計；傳感器；液晶顯示； AT89C51 單片機 設計系統最終要實現的 性能指標如下： 1) 顯示范圍：0-299mmHg 2) 測量范圍：40-270mmHg 3) 脈率：40-200 次/分 4) 放氣速率：2.3-6.0mmHg/ 5) 分辨率：1mmHg 6) 靜態壓力基本誤差： 3mmHg 7) 動態壓力基本誤差： 5-8mmHg 8) 脈率誤差：5% 9) 低電壓顯示：當電池電壓低于 4.0-0.2V 時，顯示低壓符號 10) 記憶功能：能顯示前次測量值 11) 自動關機：5min 在單片機控制系統中，軟件是很重要的一部分。本設計編程采用的是匯編語言，用匯 編語言編程簡單、開發快，指令執行的速度快，節省存儲空間。本文主要介紹了基于 AT89C51 單片機的電子血壓計的設計思路及方法，詳細介紹了系統所實現的功能，系統的 設計方法，系統的總體構成，模塊電路的設計步驟和系統的調試方法等內容。
上傳時間： 2022-07-03
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摘要：本文設計了一款Boost實用電路，給出了系統主電路、控制電路及驅動電路，并對各電路中主要的參數進行了計算。借助數模混合仿真軟件Saber對電路進行了仿真，并利用仿真結果對電路參數進行了優化，同時把仿真結果與實驗結果作了比較分析，最終使設計結果滿足了設計要求。關鍵詞：Boost；Saber；混合仿真；PMM高頻開關穩壓電源已廣泛用于基礎直流電源、交流電源、各種工業電源、通信電源、逆變電源、計算機電源、LPS不間斷電源、醫療和雷達高壓電源等。它能把電網提供的強電和粗電，變換成各種電氣設備和儀器所需的高穩定度的精電和細電，它是現代電了設備重要的“心臟供血系統”。Boost升壓電路是開關電源基本拓撲結構中的一種，由于其具有優越的無極升壓、變壓功能，因此，可以把它直接應用于需要升壓的地方，如太陽能、風能資源的二次開發利用等。
上傳時間： 2022-07-23
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四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路，采用單邊PWM控制方式實現電機調速，采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統的安全性。實驗表明，調速系統性能良好．能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調速；四旋翼飛行器；軟啟動
上傳時間： 2022-07-23
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隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統的電梯控制系統采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。為了提高自動控制系統的可靠性和設備的工作效率，設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統，用來取代以往的較復雜的繼電器一接觸器控制。系統的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產的FX2N-80MR型PLC，因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的經濟效益和社會效益.關鍵詞：PLC；電梯；邏輯控制；程序設計
上傳時間： 2022-07-25
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改模型為基于simulink的模糊pid控制建模，同時與傳統的pid控制進行了比較。本文對PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹，主要以計算動詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎，對計算動詞理論的發展、基本理論基礎和分析計算方法進行闡述，研究了計算動詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發動機油門控制中的應用，在Matlab環境下實現計算動詞PID的仿真，在Simulink環境下仿真模糊PID控制器，并對比兩種PID控制器的仿真結果，在研究中用GUI窗口實現了計算動詞PID控制器的可視化調控。關鍵詞：PID控制器； 模糊PID控制器； 計算動詞PID控制器； GUI； 動詞理論； 計算動詞相似度
上傳時間： 2022-07-26
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該文檔為基于MSP430單片機的智能測控模塊設計詳解文檔系統以 TI 公司的 MSP430 單片機為主控芯片，設計了一種帶有 LCD 數據顯示和串口通信等功能的智能測控數據采集模塊。這種智能模塊具有自主的數據采集和數據通信功能，適用于遠程實驗和工業控制。【關鍵詞】 MSP430 單片機；低功耗；LCD 顯示；串口通信
上傳時間： 2022-07-27
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本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機溫度控制系統的設計思路，對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。關鍵詞：MCS-51 單片機；溫度；軟硬件；硬件原理圖；程序框圖；設計0 引言在現代化的工業生產中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關量都是常用的主要被控參數。例如：在冶金工業、化工生產、電力工程、造紙行業、機械制造和食品加工等諸多領域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應爐和鍋爐中的溫度進行檢測和控制。采用MCS-51 單片機來對溫度進行控制，不僅具有控制方便、組態簡單和靈活性大等優點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術指標，從而能夠大大提高產品的質量和數量。因此，單片機對溫度的控制問題是一個工業生產中經常會遇到的問題。本文以它為例進行介紹，希望能收到舉一反三和觸類旁通的效果
上傳時間： 2022-07-28
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