隨著工業(yè)制造精度的不斷提高，傳統(tǒng)總線越來(lái)越多的表現(xiàn)出速度慢、數(shù)據(jù)量小的缺點(diǎn)。另一方面，一種將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制的總線技術(shù)越來(lái)越受到關(guān)注，這就是工業(yè)以太網(wǎng)。EtherCAT是一種基于修改以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)，在數(shù)據(jù)鏈路層使用ISO/IEC802.3協(xié)議，數(shù)據(jù)幀類型為特定類型；在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用特定協(xié)議代替TCP/IP協(xié)議。目前，EtherCAT是速度最快、實(shí)時(shí)性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實(shí)現(xiàn)的具體方法。首先，從協(xié)議層面分析EtherCAT，對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行分析。其次，通過(guò)對(duì)嵌入式平臺(tái)的設(shè)計(jì)，確保主站系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。創(chuàng)造性的提出了一個(gè)UC/OSIⅡ系統(tǒng)下具有微秒級(jí)別精度的時(shí)間模塊；同時(shí)設(shè)計(jì)了基于中斷接收數(shù)據(jù)的DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)。最后，根據(jù)協(xié)議分層構(gòu)架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對(duì)主站底層和軟件進(jìn)行了功能和性能測(cè)試。ECOU是一個(gè)實(shí)施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實(shí)施更加靈活；同時(shí)由于UC/OSIⅡ是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，ECOU的性能也得到了很大的提高。關(guān)鍵詞：工業(yè)以太網(wǎng)；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級(jí)別時(shí)間模塊；主站
標(biāo)簽： ucosii 工業(yè)以太網(wǎng) ethercat
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//設(shè)定目標(biāo) Desired Value unsigned int Proportion；//比例常數(shù)Proportional Const unsigned int integral；//積分常數(shù)Integral Const unsigned int Derivative://微分常數(shù)Derivative Const unsigned int LastError；//Emorl-1]unsigned int PrevError；//Errorl-2]unsigned int SumError；//Sums of Errors struct PID spid；//PID Control Structure unsigned int rout；//PID Response（Output）unsigned int rin://PID Feedback（Input）sbit data1=P100；sbit clk=P141；sbit plus=P240；sbit subs=P241：sbit stop=P22；sbit output=P34；sbit DQ=P33；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time，.count=0，/占空比調(diào)節(jié)參數(shù)unsigned char set_temper=35；unsigned char temper；unsigned chari：unsigned charj=0；unsigned ints；
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：xsr1983
摘要電梯在生活中隨處可見(jiàn)，給生活提供了很多方便。本次課設(shè)是軟硬件的結(jié)合，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測(cè)模塊、電梯外請(qǐng)求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測(cè)結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。軟件部分使用C語(yǔ)言，利用查詢方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。關(guān)鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數(shù)碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用，隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯也會(huì)以更快的速度進(jìn)入到我們的日常生活當(dāng)中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進(jìn)步和完善，常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價(jià)太高。基于單片機(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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基于單片機(jī)AT89C51的電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的電子血壓計(jì)是采用示波法測(cè)量原理， 以AT89C51 單片機(jī)為控制核心，輔以 US9111-006-D 型壓力傳感器與 MCU 之間模擬信號(hào)處理，通過(guò) ADC0808 轉(zhuǎn)換器完成數(shù)字 信號(hào)轉(zhuǎn)換以及液晶顯示、報(bào)警、自動(dòng)關(guān)機(jī)等電路來(lái)實(shí)現(xiàn)家用電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)。在本次設(shè) 計(jì)中，通過(guò)對(duì)模擬脈搏波的輸入進(jìn)行放大，通過(guò) AD 轉(zhuǎn)換器來(lái)進(jìn)行模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的 轉(zhuǎn)換，最后通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行處理，來(lái)完成顯示、比較、儲(chǔ)存、查詢等功能。 關(guān)鍵詞：血壓計(jì)；傳感器；液晶顯示； AT89C51 單片機(jī) 設(shè)計(jì)系統(tǒng)最終要實(shí)現(xiàn)的 性能指標(biāo)如下： 1) 顯示范圍：0-299mmHg 2) 測(cè)量范圍：40-270mmHg 3) 脈率：40-200 次/分 4) 放氣速率：2.3-6.0mmHg/ 5) 分辨率：1mmHg 6) 靜態(tài)壓力基本誤差： 3mmHg 7) 動(dòng)態(tài)壓力基本誤差： 5-8mmHg 8) 脈率誤差：5% 9) 低電壓顯示：當(dāng)電池電壓低于 4.0-0.2V 時(shí)，顯示低壓符號(hào) 10) 記憶功能：能顯示前次測(cè)量值 11) 自動(dòng)關(guān)機(jī)：5min 在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，軟件是很重要的一部分。本設(shè)計(jì)編程采用的是匯編語(yǔ)言，用匯 編語(yǔ)言編程簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)快，指令執(zhí)行的速度快，節(jié)省存儲(chǔ)空間。本文主要介紹了基于 AT89C51 單片機(jī)的電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)思路及方法，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能，系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)的總體構(gòu)成，模塊電路的設(shè)計(jì)步驟和系統(tǒng)的調(diào)試方法等內(nèi)容。
標(biāo)簽： 單片機(jī) AT89C51 電子血壓計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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摘要：本文設(shè)計(jì)了一款Boost實(shí)用電路，給出了系統(tǒng)主電路、控制電路及驅(qū)動(dòng)電路，并對(duì)各電路中主要的參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算。借助數(shù)模混合仿真軟件Saber對(duì)電路進(jìn)行了仿真，并利用仿真結(jié)果對(duì)電路參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，同時(shí)把仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果作了比較分析，最終使設(shè)計(jì)結(jié)果滿足了設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：Boost；Saber；混合仿真；PMM高頻開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源已廣泛用于基礎(chǔ)直流電源、交流電源、各種工業(yè)電源、通信電源、逆變電源、計(jì)算機(jī)電源、LPS不間斷電源、醫(yī)療和雷達(dá)高壓電源等。它能把電網(wǎng)提供的強(qiáng)電和粗電，變換成各種電氣設(shè)備和儀器所需的高穩(wěn)定度的精電和細(xì)電，它是現(xiàn)代電了設(shè)備重要的“心臟供血系統(tǒng)”。Boost升壓電路是開(kāi)關(guān)電源基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的一種，由于其具有優(yōu)越的無(wú)極升壓、變壓功能，因此，可以把它直接應(yīng)用于需要升壓的地方，如太陽(yáng)能、風(fēng)能資源的二次開(kāi)發(fā)利用等。
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無(wú)傳感器型無(wú)刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過(guò)比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻。利用MOS管設(shè)計(jì)了三相橋式驅(qū)動(dòng)電路，采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動(dòng)方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動(dòng)。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗(yàn)表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動(dòng)新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無(wú)刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)；無(wú)位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動(dòng)
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便，運(yùn)行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計(jì)了一套以PLC為核心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器一接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-80MR型PLC，因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎玫氖擒浖绦蚩刂疲瑥亩诒ＷC電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.關(guān)鍵詞：PLC；電梯；邏輯控制；程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-25
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改模型為基于simulink的模糊pid控制建模，同時(shí)與傳統(tǒng)的pid控制進(jìn)行了比較。本文對(duì)PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹，主要以計(jì)算動(dòng)詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎(chǔ)，對(duì)計(jì)算動(dòng)詞理論的發(fā)展、基本理論基礎(chǔ)和分析計(jì)算方法進(jìn)行闡述，研究了計(jì)算動(dòng)詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制中的應(yīng)用，在Matlab環(huán)境下實(shí)現(xiàn)計(jì)算動(dòng)詞PID的仿真，在Simulink環(huán)境下仿真模糊PID控制器，并對(duì)比兩種PID控制器的仿真結(jié)果，在研究中用GUI窗口實(shí)現(xiàn)了計(jì)算動(dòng)詞PID控制器的可視化調(diào)控。關(guān)鍵詞：PID控制器； 模糊PID控制器； 計(jì)算動(dòng)詞PID控制器； GUI； 動(dòng)詞理論； 計(jì)算動(dòng)詞相似度
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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該文檔為基于MSP430單片機(jī)的智能測(cè)控模塊設(shè)計(jì)詳解文檔系統(tǒng)以 TI 公司的 MSP430 單片機(jī)為主控芯片，設(shè)計(jì)了一種帶有 LCD 數(shù)據(jù)顯示和串口通信等功能的智能測(cè)控?cái)?shù)據(jù)采集模塊。這種智能模塊具有自主的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)通信功能，適用于遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)和工業(yè)控制。【關(guān)鍵詞】 MSP430 單片機(jī)；低功耗；LCD 顯示；串口通信
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 智能測(cè)控模塊
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，對(duì)硬件原理圖和程序框圖作了簡(jiǎn)捷的描述。關(guān)鍵詞：MCS-51 單片機(jī)；溫度；軟硬件；硬件原理圖；程序框圖；設(shè)計(jì)0 引言在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開(kāi)關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。例如：在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，人們都需要對(duì)各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測(cè)和控制。采用MCS-51 單片機(jī)來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行控制，不僅具有控制方便、組態(tài)簡(jiǎn)單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。因此，單片機(jī)對(duì)溫度的控制問(wèn)題是一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到的問(wèn)題。本文以它為例進(jìn)行介紹，希望能收到舉一反三和觸類旁通的效果
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-28
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