運動控制系統(tǒng)-326頁-8.5M.pdf
專輯類-執(zhí)行器件相關專輯-43冊-296M 運動控制系統(tǒng)-326頁-8.5M.pdf...
系統(tǒng)運動技術資料
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現(xiàn)代機器人學-仿生系統(tǒng)的運動-感知與控制-475頁-8.5M-kkkk.pdf
專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 現(xiàn)代機器人學-仿生系統(tǒng)的運動-感知與控制-475頁-8.5M-kkkk.pdf...
現(xiàn)代機器人學-仿生系統(tǒng)的運動感知與控制-469頁-8.3M.pdf
專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 現(xiàn)代機器人學-仿生系統(tǒng)的運動感知與控制-469頁-8.3M.pdf...
基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計.rar
以“混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)設計”和“電動座椅控制系統(tǒng)設計”作為實際應用背景，分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法，闡述了這兩個系統(tǒng)的開發(fā)過程，研究了單片機在這兩個系統(tǒng)中的應用，進一步挖掘...
用于醫(yī)療器械的二維運動控制系統(tǒng)設計.rar
本文系統(tǒng)地論述了應用單片機開發(fā)步進電動機二維運動控制器的方法。該二維運動控制器的樣品已經(jīng)研制出來，經(jīng)過實際運行測試，達到了設計要求，既能實現(xiàn)兩軸獨立運動控制，又能靈活方便地進行聯(lián)動控制。由于控制軟件對...
基于DSP和FPGA的機器人運動控制系統(tǒng)的研究.rar
近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重...
基于運動補償?shù)娜ジ粜邢到y(tǒng)的研究與FPGA設計
本文采用基于運動補償?shù)乃惴?對去隔行系統(tǒng)及其FPGA設計作了深入的研究.該系統(tǒng)包括三個關鍵模塊運動估計模塊是去隔行系統(tǒng)的設計重點,設計為雙向運動估計,采用菱形快速搜索算法,主要分為計算和控制兩大部分....
FPGA 在運動控制系統(tǒng)中的設計Design of FPGA in Motion Control System
本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設計，ARM實現(xiàn)應用管理，F(xiàn)PGA 實現(xiàn)插補運算，發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng)，形成運動指令控制伺服電機運 轉(zhuǎn)等。文中對FPG...
基于ARM的特種焊接機運動控制系統(tǒng)實時調(diào)度的研究
作為先進制造業(yè)的核心技術之一，焊接控制技術的飛速發(fā)展，對我國焊接機運動控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統(tǒng)是多任務并發(fā)的實時系統(tǒng)，作為實時系統(tǒng)研究關鍵問題之...
基于DSP和FPGA的機器人運動控制系統(tǒng)的研究
近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重...