基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!...
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有關(guān)的理論背景知識(shí)與技術(shù)基礎(chǔ),直流調(diào)速系統(tǒng),雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)...
隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制,其性能不斷提高,在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性...
雙足步行機(jī)器人(Biped Walking Robot)是一種仿人機(jī)器人,是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人,它與輪式,履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于...
文檔為基于HALCON的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,...
在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上,結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,提出了基于高性能DSP開(kāi)發(fā)高性價(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,在插補(bǔ)算法研究方面,通過(guò)小線段高速加工...
傳統(tǒng)的電梯門機(jī)采用的是直流或交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。前者調(diào)速性能好,但由于存在換向器、電磁火花和干擾,可靠性差;后者雖然電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,但控制復(fù)雜,性能差。兩者都需要通過(guò)一些復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)...
超聲波電機(jī)是上個(gè)世紀(jì)八十年代逐步發(fā)展起來(lái)的新型微電機(jī)。它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力,通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁馬達(dá)相比,它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作相應(yīng)...
低壓電器電弧運(yùn)動(dòng)過(guò)程三維成像理論及運(yùn)動(dòng)機(jī)理研究在國(guó)內(nèi)外取得了一定的進(jìn)展,但作為一種新型電弧研究方法,特別是對(duì)電弧運(yùn)動(dòng)可視化方面的研究尚處于起步階段,其技術(shù)涉及到電器學(xué)、數(shù)值計(jì)算、圖像處理、計(jì)算機(jī)科學(xué)等...
印刷電路板( PCB)是集成各種電子元器件的信息載體,在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)隨著印刷電路板生產(chǎn)復(fù)雜度和產(chǎn)量的提高,傳統(tǒng)PCB缺陷檢測(cè)方式因接觸受限、高成本、低效率等因素,已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)...