：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無線溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點(diǎn)介紹該 系統(tǒng) 的硬件接 口、軟 件設(shè) 計(jì) 以及 低 功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化 溫度傳 感 器可應(yīng) 用到各 種 需要無 接觸 的場
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時(shí)間： 2017-04-28
上傳用戶：84425894
隨著社會(huì)的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍 的交通工具,但出租車計(jì)價(jià)器相對較為落后。在過去,出租車采 用機(jī)械式的計(jì)價(jià)器,用齒輪比的方式來計(jì)算出租車所跑的里程 數(shù),并由里程數(shù)來換算車費(fèi) 由于機(jī)械的齒輪體積比較大,計(jì)算 不是很準(zhǔn)確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳 感器接收車的跑動(dòng)信息,從而計(jì)算里程數(shù)和車費(fèi),但此方法通常 使干擾信號也能產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖,所以也不完善。現(xiàn)在我們引用 單片機(jī)技術(shù),使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計(jì)價(jià)器 計(jì)數(shù)脈沖的形成 單片機(jī)可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣 計(jì)價(jià)就會(huì)非常準(zhǔn)確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技 術(shù)上也容易實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 出租車 發(fā)展 出租車計(jì)價(jià)器 機(jī)械
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：LouieWu
，本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識別；感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機(jī)對小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外，采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時(shí)間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動(dòng)行駛。 本次設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動(dòng)查找光源、自動(dòng)避障，里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能。
上傳時(shí)間： 2017-05-11
上傳用戶：CSUSheep
多功能，智能，帶有尋路徑，避障和探測功能
標(biāo)簽： 多功能
上傳時(shí)間： 2017-06-06
上傳用戶：coeus
倉庫下線條碼源碼，可以接收紅外掃描條碼，報(bào)表輸出
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-12-05
上傳用戶：qq521
機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車，可以自動(dòng)避障，并且有無線遙控功能。也可自動(dòng)尋痕跡
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：jkhjkh1982
利用Tough變換提取并檢測小球邊緣，實(shí)現(xiàn)該障礙物的特征提取，為機(jī)器人避障提供指導(dǎo)！
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：aix008
本文通過對ARM開發(fā)和研究，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分，電機(jī)控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，主要完成對障礙物的感應(yīng)；移動(dòng)機(jī)器人小車的電機(jī)控制轉(zhuǎn)速部分采用步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)首選；還有速度反饋的部分，由于ARM板內(nèi)部沒有記數(shù)的功能，我們就設(shè)計(jì)了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個(gè)系統(tǒng)。最后，貫穿整篇文章的是對機(jī)器人的核心部分（基于ARM嵌入式系統(tǒng)）的研究和設(shè)計(jì)，主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能（主要是通過接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號，進(jìn)而控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，從而完成一個(gè)自主運(yùn)動(dòng)的智能功能）。
標(biāo)簽： ARM
上傳時(shí)間： 2017-06-25
上傳用戶：fanboynet
循跡機(jī)器人的所有程序，包括信號檢測，電機(jī)控制，紅外避障程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：皇族傳媒
基于TI低功耗單片機(jī)MSP430449系列的智能車程序，主要功能有避障循跡和超聲測距，可以直接使用，包括顯示等的實(shí)用底層程序。供使用msp430的人員參考
標(biāo)簽： 430449 MSP 低功耗 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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