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紅外避障傳感器

  • :介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心

    :介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心,結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發芯 片 IA4421的數 字化 無線溫度傳感器的設計 。該設計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o~95℃ ,分辨率為 0.062 5℃ ,工作頻率 433 MHz,接收靈敏度為 109 dBm,最 大發射功 率 8 dBm,傳輸距 離 200 m,采和 電池供 電。重點介紹該 系統 的硬件接 口、軟 件設 計 以及 低 功耗設 計。該數 字化 溫度傳 感 器可應 用到各 種 需要無 接觸 的場

    標簽: ATmega Atmel 324p 324

    上傳時間: 2017-04-28

    上傳用戶:84425894

  • 隨著社會的發展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍 的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采 用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程 數,并由里程數來換算車費 由

    隨著社會的發展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍 的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采 用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程 數,并由里程數來換算車費 由于機械的齒輪體積比較大,計算 不是很準確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳 感器接收車的跑動信息,從而計算里程數和車費,但此方法通常 使干擾信號也能產生計數脈沖,所以也不完善。現在我們引用 單片機技術,使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計價器 計數脈沖的形成 單片機可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣 計價就會非常準確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技 術上也容易實現。

    標簽: 出租車 發展 出租車計價器 機械

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:LouieWu

  • 本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2

    ,本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測;超聲波傳感器進行障礙識別;感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測,并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉向進行精確的控制。此外,采用四位LED數碼管和若干LED發光二極管顯示時間、行進的里程以及小車的各種狀態;采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡,并能按照所記錄的軌跡自動行駛。 本次設計基于完備的軟硬件系統,很好的實現了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障,里程統計并發出指示信息等功能。

    標簽: 89C C52 AT 89

    上傳時間: 2017-05-11

    上傳用戶:CSUSheep

  • 多功能

    多功能,智能,帶有尋路徑,避障和探測功能

    標簽: 多功能

    上傳時間: 2017-06-06

    上傳用戶:coeus

  • 倉庫下線條碼源碼

    倉庫下線條碼源碼,可以接收紅外掃描條碼,報表輸出

    標簽:

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:qq521

  • 機器人應用的全套實例尋機小車

    機器人應用的全套實例尋機小車,可以自動避障,并且有無線遙控功能。也可自動尋痕跡

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • 利用Tough變換提取并檢測小球邊緣

    利用Tough變換提取并檢測小球邊緣,實現該障礙物的特征提取,為機器人避障提供指導!

    標簽: Tough 變換 檢測

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:aix008

  • 本文通過對ARM開發和研究

    本文通過對ARM開發和研究,實現移動機器人小車自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分,電機控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用紅外線技術,主要完成對障礙物的感應;移動機器人小車的電機控制轉速部分采用步進電機作為電機首選;還有速度反饋的部分,由于ARM板內部沒有記數的功能,我們就設計了傳感器數據讀取的一個系統。最后,貫穿整篇文章的是對機器人的核心部分(基于ARM嵌入式系統)的研究和設計,主要讓操作系統完成控制功能(主要是通過接收避障系統感應外界環境所返回的信號,進而控制運動控制系統,從而完成一個自主運動的智能功能)。

    標簽: ARM

    上傳時間: 2017-06-25

    上傳用戶:fanboynet

  • 循跡機器人的所有程序

    循跡機器人的所有程序,包括信號檢測,電機控制,紅外避障程序。

    標簽: 循跡機器人 程序

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:皇族傳媒

  • 基于TI低功耗單片機MSP430449系列的智能車程序

    基于TI低功耗單片機MSP430449系列的智能車程序,主要功能有避障循跡和超聲測距,可以直接使用,包括顯示等的實用底層程序。供使用msp430的人員參考

    標簽: 430449 MSP 低功耗 單片機

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:shizhanincc

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