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紅外避障傳感器

  • 單片機外圍電路設計(第2版)

    本書從實用角度出發(fā),全面系統深入地闡述了MCS—51單片機及其兼容機外圍電路的 設計與應用..全書共10章.第1章至第3章分別介紹各種智能化/網絡化集成傳感器、傳 感器系統的原理與應用、數字IC及智能傳感器的接口技術.第4章闡述單片機測控系統的 設計.第5章闡述數據采集系統及新穎檢測電路的設計.第6章講述智能儀器專用集成電 路及其應用.第7章介紹一種基于串行口在線下載的單片機開發(fā)系統的設計.第8章闡述 單片機系統穩(wěn)壓電源的設計.第9章介紹電源監(jiān)控及保護電路.第10章專門介紹單片機測 控系統的抗干擾措施.隨書贈送的光盤中,包含了大量的單片機外圍集成電路的最新英 文資料,是不可多得的珍貴技術資料庫...

    標簽: 單片機 外圍電路設計

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:凌云御清風

  • 機器人避障問題

    研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解,把復雜的路徑分解求解,最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來,比較得出最短路徑;最短時路徑采取線圓結構通過優(yōu)化,得出了最優(yōu)解。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:cepsypeng

  • 除塵競賽機器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障和轉向,通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達到80%以上,并取得一等獎,表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點,達到了設計要求。

    標簽: 除塵 競賽 機器人 控制策略

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:jackgao

  • 3?位數可程式盤面型數位電表(24*48mm)

    特點: 精確度0.1%滿刻度±1位數 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信號 顯示范圍0-1999可任意規(guī)劃 小數點可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高

    標簽: 24 48 mm 程式

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:DE2542

  • 5位數微電腦型盤面式電表(24*48mm)

    特點: 精確度0.05%滿刻度±1位數 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍-19999~99999可任意規(guī)劃 具有自動歸零或保持或雙顯示功能 (optional) 小數點可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高

    標簽: 24 48 mm 微電腦

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:libinxny

  • 5位數微電腦型盤面式電表(顯示幕0.8″)

    特點: 精確度0.05%滿刻度±1位數 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻等信號 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 具有自動歸零或保持或開根號或雙顯示功能 小數點可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高

    標簽: 0.8 微電腦 電表 顯示幕

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:lionlwy

  • 5位數微電腦型盤面式電表(48*96mm)

    特點 精確度0.05%滿刻度 ±1位數 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 具有自動歸零或保持或開根號或雙顯示功能 小數點可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高

    標簽: 48 96 mm 微電腦

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:dbs012280

  • 微電腦型盤面式控制電表(顯示幕0.4”)

    特點 精確度0.05%滿刻度 ±1位數 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信號 顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃 數位化指撥設定操作簡易 具有自動歸零與保持功能 4組警報功能 15BIT 類比輸出功能 數位RS-485界面

    標簽: 0.4 微電腦 控制 電表

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:dianxin61

  • 檢測技術及儀表的地位與作用

    檢測技術及儀表的地位與作用1.1. 1檢測儀表的地位與作用一、 檢測儀表  檢測――對研究對象進行測量和試驗,取得定量信息和定性信息的過程。檢測儀表――專門用于“測試”或“檢測”的儀表。二、 地位與作用:1、 科學研究的手段 諾貝爾物理和化學獎中有1/4是屬于測試方法和儀器創(chuàng)新。2、 促進生產的主流環(huán)節(jié)3、 國民經濟的“倍增器”4、 軍事上的戰(zhàn)斗力5、 現代生活的好幫手6、 信息產業(yè)的源頭1.1.2 檢測技術是儀器儀表的技術基礎一、非電量的電測法――把非電量轉換為電量來測量  優(yōu)越性:1)便于擴展測量的幅值范圍(量程)      2)便于擴寬的測量的頻率范圍(頻帶)      3)便于實現遠距離的自動測量            4) 便于與計算機技術相結合, 實現測量的智能化和網絡化二、現代檢測技術的組成: 電量測量技術、傳感器技術非電量電測技術。三、儀器儀表的理論基礎和技術基礎――實質就是“檢測技術”。 “檢測技術”+ “應用要求”=儀器儀表 1.2 傳感器概述1.2. 1傳感器的基本概念一、 傳感器的定義國家標準定義――“能感受(或響應)規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉換成可用信號輸出的器件或裝置。”(當今電信號最易于處理和便于傳輸)  通常定義――“能把外界非電信息轉換成電信號輸出的器件或裝置”或“能把非電量轉換成電量的器件或裝置”。二、 敏感器的定義――把被測非電量轉換為可用非電量的器件或裝置1、當 即被測非電量X正是傳感器所能接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z時,可直接用傳感器將被測非電量X轉換成電量Y。 2、當 即被測非電量X不是傳感器所能接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z時,就需要在傳感器前面增加一個敏感器,把被測非電量X轉換為該傳感器能夠接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z。

    標簽: 檢測技術 儀表

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:2728460838

  • 自主移動機器人控制程序

    自主移動機器人控制程序,尋白線前進,避障,智能停車,地圖切換,手臂動作驅動。

    標簽: 移動機器人 控制 程序

    上傳時間: 2015-09-03

    上傳用戶:miaochun888

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