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基于m16的尋跡尋光小車程序，尋光的同時(shí)能夠避障。程序有說明。
標(biāo)簽： m16 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：songnanhua
摘 要：果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用，基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要 的研究?jī)?nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) ，重點(diǎn)分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述果蔬收獲機(jī)器人工作環(huán)境的基本思路 ，最后給出了黃瓜采摘機(jī)器人的具體分析實(shí)例，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境的描述具有較高的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 農(nóng)業(yè) 機(jī)器人技術(shù)
上傳時(shí)間： 2017-09-15
上傳用戶：fhzm5658
基于AT Mega16的多功能小車，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)避障，超聲定位，巡跡等操作
標(biāo)簽： Mega 16 多功能
上傳時(shí)間： 2017-09-17
上傳用戶：ma1301115706
智能 小車集合幾十篇整理過的智能小車畢業(yè)論文（包括循跡避障智
標(biāo)簽： 智能 小車
上傳時(shí)間： 2015-12-15
上傳用戶：Jack.Yao
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
標(biāo)簽： Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 機(jī)械臂
上傳時(shí)間： 2016-04-28
上傳用戶：yanghanjiang
比較經(jīng)典的局部避障算法，可用于機(jī)器人的實(shí)時(shí)避障，安全穩(wěn)定
標(biāo)簽： VFH 算法 論文
上傳時(shí)間： 2016-05-15
上傳用戶：jintong
實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人編隊(duì)，并利用人工勢(shì)場(chǎng)法通過障礙物區(qū)域
標(biāo)簽： matlab 機(jī)器人 程序
上傳時(shí)間： 2016-05-17
上傳用戶：overdose
參加雙足機(jī)器人比賽專用的程序，涉及到舵機(jī)的控制以及避障模塊的控制
標(biāo)簽： 雙足機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2016-10-22
上傳用戶：lanbaoer
里面含有c51程序設(shè)計(jì)，電路設(shè)計(jì)，使用方法及相關(guān)的論文
標(biāo)簽： 紅外避障 模塊
上傳時(shí)間： 2017-02-28
上傳用戶：sual
在做循跡小車時(shí)，找到的資料，可以參考。互相可以下載看看的。
上傳時(shí)間： 2017-04-13
上傳用戶：hanbin
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