設(shè)計(jì)了一種新型的汽車入庫避障系統(tǒng). 該系統(tǒng)采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結(jié)構(gòu)完成算法. 可隨時根據(jù)實(shí)際檢測或?qū)嶒?yàn)的數(shù)據(jù)更新查找表,降低系統(tǒng)偏差. 采用動態(tài)掃描方式將測量結(jié)果實(shí)時地顯示出來,實(shí)時檢測與障礙物的警戒距離并報警.
標(biāo)簽:
FPGA
超聲波
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間:
2013-11-23
上傳用戶:mhp0114