為了能準(zhǔn)確測(cè)量一些小信號(hào)，測(cè)量放大器是不可缺少的。本系統(tǒng)就是為了這種需要設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)由三個(gè)模塊電路構(gòu)成：前級(jí)高共模抑制化比儀器放大器、AD7520衰減器和單片機(jī)控制模塊。在前級(jí)高共模抑制比儀器放大器中充分利用了電路的對(duì)稱性，能較好的抑制共模信號(hào)。而AD7520衰減器利用電阻網(wǎng)絡(luò)的可編程性，控制衰減器衰減率的數(shù)字編程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。單片機(jī)控制模塊除可以控制液晶顯示外，還可進(jìn)行數(shù)字處理和對(duì)繼電器及AD7520的控制。該方案已基本滿足了設(shè)計(jì)要求，能完成測(cè)量的需要
標(biāo)簽： 準(zhǔn)確測(cè)量 小信號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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小燈控制程序 *** *** *** *** 中斷入口程序 *** *** ORG 0000H 程序執(zhí)行開(kāi)始地址 LJMP START 跳至START執(zhí)行 ORG 0003H 外中斷0中斷入口地址 RETI 中斷返回（不開(kāi)中斷） ORG 000BH 定時(shí)器T0中斷入口地址 RETI 中斷返回（不開(kāi)中斷） ORG 0013H 外中斷1中斷入口地址 RETI 中斷返回（不開(kāi)中斷） ORG 001BH 定時(shí)器T1中斷入口地址 RETI 中斷返回（不開(kāi)中斷） ORG 0023H 串行口中斷入口地址 RETI 中斷返回（不開(kāi)中斷
標(biāo)簽： START ORG 0000H LJMP
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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用過(guò)采樣和求均值提高ADC分辨率 很多應(yīng)用需要使用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC 進(jìn)行測(cè)量 這些應(yīng)用所需要的分辨率取決于信號(hào)的動(dòng) 態(tài)范圍 必須測(cè)量的參數(shù)的最小變化和信噪比 SNR 因此 很多系統(tǒng)使用較高分辨率的片外ADC 然而也可以通過(guò)使用一些技術(shù)來(lái)達(dá)到較高的分辨率和SNR 本應(yīng)用筆記介紹用過(guò)采樣和求均值的方 法來(lái)提高模數(shù)轉(zhuǎn)換的分辨率和SNR 過(guò)采樣和求均值技術(shù)可以在不使用昂貴的片外ADC的情況下提 高測(cè)量分辨率 本應(yīng)用筆記討論如何使用過(guò)采樣和求均值的方法來(lái)提高模/數(shù)轉(zhuǎn)換 ADC 測(cè)量的分辨率 另 外 本文最后的附錄A B和C分別給出了對(duì)ADC噪聲的深入分析 最適合過(guò)采樣技術(shù)的ADC噪聲 類型和使用過(guò)采樣和求均值技術(shù)的示例代碼
上傳時(shí)間： 2016-06-21
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編譯原理課程設(shè)計(jì)核心模塊。(除語(yǔ)義分析外都經(jīng)過(guò)測(cè)試) 適用于 Turbo C++,C++ Builder,Visual C++ 若出現(xiàn)內(nèi)存不足，請(qǐng)將數(shù)組定義小一些，且定義為Static 接口說(shuō)明見(jiàn)Compiler.h文件
標(biāo)簽： Builder Visual Turbo 編譯原理
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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=== ==== 關(guān)于本光盤 ========== \Tinix: 書中所附代碼 其中很多目錄中除了包含源代碼(*.asm, *.inc, *.c, *.h)外，還有這樣一些文件: boot.bin 引導(dǎo)扇區(qū)(Boot Sector)，可通過(guò) FloppyWriter 寫入軟盤(或軟盤映像)。 loader.bin LOADER，直接拷貝至軟盤(或軟盤映像)根目錄。 kernel.bin 內(nèi)核(Kernel)，直接拷貝至軟盤(或軟盤映像)根目錄。 bochsrc.bxrc Bochs 配置文件，如果系統(tǒng)中安裝了 Bochs-2.1.1 可直接雙擊之運(yùn)行。其它細(xì)節(jié)請(qǐng)見(jiàn)書第 2.7 節(jié)。 godbg.bat 調(diào)試時(shí)可使用此批處理文件。它假設(shè) Bochs-2.1.1 安裝在 D:\Program Files\Bochs-2.1.1\ 中。 TINIX.IMG 軟盤映像。可直接通過(guò) Bochs 或者 Virtual PC 運(yùn)行。 *.com 可以在 DOS (必須為純 DOS) 下運(yùn)行的文件。 \Tools: 一些小工具 (在 VC6 下編譯通過(guò)) DescParser 描述符分析器，輸入描述符的值，可以得出起基址、界限、屬性等信息。 ELFParser ELF 文件分析器，可以列出一個(gè) ELF 文件的 ELF Header、 Program Header、Section Header 等信息。 FloppyWriter 用以寫引導(dǎo)扇區(qū)，支持軟盤和軟盤映像。 KrnlChecker 用以檢查一個(gè) Tinix 內(nèi)核加載后位置是否正確。
上傳時(shí)間： 2014-01-26
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該文設(shè)計(jì)的 D S P最小系統(tǒng)可應(yīng)用于教學(xué)，本科生通過(guò)在此硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn) F S K的調(diào) 制及 F I R濾波器的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)實(shí)驗(yàn)，可以掌握 D S P硬件調(diào)試方法，增加對(duì) D S P開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及 D S P基本 算 法 實(shí)現(xiàn) 的理 解。文 中所 設(shè)計(jì) 的 D S P最 小 系統(tǒng) 由 T I公 司 的定 點(diǎn) D S P芯 片 T MS 3 2 0 V C 5 4 0 2及其相關(guān)電源和時(shí)鐘電路 、片外擴(kuò)展存儲(chǔ) 器、A ／ D、D ／ A、標(biāo)準(zhǔn) U A R T接 口構(gòu)成
標(biāo)簽： 最小系統(tǒng) 應(yīng)用于
上傳時(shí)間： 2016-10-09
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本人自己制作的的小游戲：種蘑菇V1.1 種蘑菇 V1.1更新： 1.提供4種不同方陣，共有8種玩法。 2.可以鍵盤控制。 3.界面更美觀，全面重寫優(yōu)化了程序。 4.去除分辨率的限制。 5.單擊分?jǐn)?shù)標(biāo)簽可保存成績(jī)。 V1.0 一個(gè)偶爾的機(jī)會(huì)，作者接觸到一個(gè)趣題，關(guān)于諾基亞手機(jī)疊樓方塊如何排列才能使值最大。 我對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了細(xì)致的研究，做了這個(gè)游戲練練手。 玩法： 先從左邊選擇蘑菇種類，右邊方框中可以放這種蘑菇的單元格變色。 普通玩法： 在放置時(shí)需滿足以下4條規(guī)則： 1.藍(lán)蘑菇可以隨意放置，得1分； 2.紅蘑菇必須和藍(lán)蘑菇相鄰，得2分； 3.綠蘑菇必須同時(shí)和藍(lán)、紅蘑菇相鄰，得3分； 4.黃蘑菇必須同時(shí)和藍(lán)、紅、綠蘑菇相鄰，得4分。 疊加玩法： 在放置時(shí)，除滿足前4條規(guī)則外，還有第5條規(guī)則： 5.已有蘑菇的方格在滿足前4條的前提下，仍可放蘑菇。 聰明的你怎樣才能得更高的分呢？
上傳時(shí)間： 2017-02-08
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)做的一個(gè)小玩意。設(shè)計(jì)的語(yǔ)音播報(bào)記事器系統(tǒng)使用AT89S52單片機(jī)為微控制器，通過(guò)對(duì)ISD4004的控制實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的存儲(chǔ)與回放。PCF8563為本系統(tǒng)提供時(shí)間和日歷等信息。當(dāng)進(jìn)行錄音和放音時(shí)，PCF8563亦可作為計(jì)時(shí)器件使用。外接矩陣鍵盤和LED顯示器，方便人機(jī)間的對(duì)話。本系統(tǒng)能夠錄音放音長(zhǎng)達(dá)16分鐘。壓縮包內(nèi)有自己的本科畢業(yè)論文，程序和原理圖。有一定的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-12-06
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USR-15X系列產(chǎn)品說(shuō)明書USR-15X系列體積雖小，功能不少：免插卡上電即聯(lián)網(wǎng)，配合外置卡槽，雙卡切換更可靠！藍(lán)牙配微信小程序掃一掃，快速配置參數(shù)，告別電腦和串口線！靈活裝標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌卡扣和隱藏式掛耳，安裝靈活自如！
標(biāo)簽： 藍(lán)牙 物聯(lián)網(wǎng) DTU USR-DR15X
上傳時(shí)間： 2021-12-09
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下：開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問(wèn) 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息．如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架，起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
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