近年來(lái)，蛇形機(jī)器人作為一類(lèi)有重要應(yīng)用前景的仿生機(jī)器人受到了國(guó)內(nèi)的廣泛關(guān)注，并取得了很多進(jìn)展。蛇形機(jī)器人跟傳統(tǒng)的兩足式機(jī)器人或者履帶機(jī)器人比較，具有更好的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力。蛇形機(jī)器人是一種新型的仿生機(jī)器人，與傳統(tǒng)的輪式或兩足步行式機(jī)器人不同之處在于，它實(shí)現(xiàn)了像蛇一樣的基本運(yùn)動(dòng)模式。本文提出了一種類(lèi)似正弦波形的7關(guān)節(jié)三動(dòng)桿蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型，并對(duì)該機(jī)器人的基本步態(tài)進(jìn)行了分析研究，對(duì)其前進(jìn)的方式進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模設(shè)計(jì)，為該蛇形機(jī)器人在具體設(shè)計(jì)制造前提供了理論分析基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 蛇形機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)分析
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶(hù)：lilei900512
設(shè)計(jì)寬范圍高精度測(cè)速電路；通過(guò)對(duì)三種常用轉(zhuǎn)速測(cè)量方法的分析比較，確定采用M法與M/T法相結(jié)合的方法測(cè)速，從理論上保證測(cè)速的寬范圍和高精度；電路設(shè)計(jì)中為了簡(jiǎn)單，快速，準(zhǔn)確的測(cè)速，兩種測(cè)速方法之間采用硬件切換電路完成，克服了軟件切換因工作量大而導(dǎo)致的實(shí)時(shí)控制變差的缺陷；采用片外計(jì)數(shù)器8253彌補(bǔ)了8051硬件資源短缺的不足，利用霍爾元件完成轉(zhuǎn)速到旋轉(zhuǎn)脈沖的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了低成本，高性能。
標(biāo)簽： 霍爾傳感器 測(cè)速 電路設(shè)計(jì) 高精度
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶(hù)：leehom61
針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿(mǎn)意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶(hù)：daoxiang126
針對(duì)某型戰(zhàn)斗機(jī)防區(qū)外發(fā)射空艦導(dǎo)彈火控系統(tǒng)的要求，建立導(dǎo)彈武器系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)采用直接攻擊方式的空艦導(dǎo)彈，分析了影響目標(biāo)參數(shù)計(jì)算精度和導(dǎo)彈自控段終點(diǎn)散布的誤差因素，建立相應(yīng)的火控系統(tǒng)精度分析數(shù)學(xué)模型，采用統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)法進(jìn)行仿真計(jì)算，評(píng)估了各種誤差作用下彈道解算的精度，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相吻合，為該型戰(zhàn)斗機(jī)空艦導(dǎo)彈武器系統(tǒng)提供了設(shè)計(jì)和評(píng)估依據(jù)。
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈 火控系統(tǒng) 精度分析
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶(hù)：firstbyte
微分電路的頻率特性和實(shí)驗(yàn)分析。
標(biāo)簽： 微分電路 實(shí)驗(yàn) 分 頻率特性
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶(hù)：zhangzhenyu
MPU6050數(shù)據(jù)分析與濾波，三軸加速度傳感器
標(biāo)簽： 6050 MPU 數(shù)據(jù)分析 濾波
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶(hù)：fanboynet
汽車(chē)門(mén)鎖控制的目的是為了防止駕駛員將鑰匙忘在車(chē)內(nèi)而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制電路。其主要由各開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)和若干個(gè)數(shù)字電路中常用的基本門(mén)電路組合而成。該設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是組合邏輯門(mén)電路在汽車(chē)數(shù)字電路中的綜合應(yīng)用。本文分析了各種情況下車(chē)門(mén)鎖控制電路的工作過(guò)程，并運(yùn)用學(xué)習(xí)的數(shù)字門(mén)電路知識(shí)對(duì)汽車(chē)門(mén)鎖控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 汽車(chē)門(mén)鎖 控制 電路分析
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶(hù)：時(shí)代將軍
振動(dòng),噪聲動(dòng)態(tài)信號(hào)分析中的階次分析
標(biāo)簽： 振動(dòng) 動(dòng)態(tài) 信號(hào)分析 分
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶(hù)：zhuyibin
振動(dòng)信號(hào)階次分析
標(biāo)簽： 振動(dòng)信號(hào) 分
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶(hù)：李哈哈哈
遙感圖像分析工具提供一組集影像數(shù)據(jù)展示、影像校正、影像分析、信息提取和制圖輸出為一體的影像分析工具，呈現(xiàn)一套完整的遙感影像處理流程，為用戶(hù)提供計(jì)算速度更快、精度更高、數(shù)據(jù)處理量更大的新一代遙感數(shù)據(jù)分析的解決方案。
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶(hù)：1595690
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