飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計數器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平，計數到DTY時，反轉電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：狗日的日子
在PCB生產的時候,由于基板都是一大塊的,要做成的PCB就有小片組成,那么,我們怎么將一些PCB拼板輸出,以達到在開料的時候節約成本呢,本PCB智能拼板系統就是為了開料的時候,智能的拼板,以達到節約成本的效用. PCB-IPS智能拼板系統是由本人經過十幾年PCB專業工程設計經驗，專門為PCB生產企業研制開發的一個效果極佳的拼板開料軟件，通過PCB-IPS可以找到每一款PCB的最佳開料方案，最大限度地提高板材的利用率。它具有以下特點： 1.開料算法精確嚴密，保證找到最佳開料方案； 2.操作和界面十分簡單，用戶不需培訓即可馬上使用； 3.對每款線路板提供所有可能的開料選擇方案，滿足不同的需求； 4.對開料剩余邊的最小化使開料結果更加完善； 5.允許用戶對開料尺寸進行手工調整，靈活性強； 6.Tooling的自動生成,并允許用戶手工調整； 7.完善的Execl報表輸出及打印；
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：qiaoyue
針對嵌入式機器視覺系統向獨立化、智能化發展的要求，介紹了一種嵌入式視覺系統--智能相機。基于對智能相機體系結構、組成模塊和圖像采集、傳輸和處理技術的分析，對國內外的幾款智能相機進行比較。綜合技術發展現狀，提出基于FPGA+DSP模式的硬件平臺，并提出智能相機的發展方向。分析結果表明，該系統設計可以實現脫離PC運行，完成圖像獲取與分析，并作出相應輸出。 Abstract: This paper introduced an embedded vision system-intelligent camera ，which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent camera architecture， component modules and image acquisition， transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent cameras at home and abroad， the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent cameras. On the analysis of the design， the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：無聊來刷下
一個用單片機做的智能家居服務系統，做這個化了我不少時間和精力．
上傳時間： 2015-06-10
上傳用戶：lhc9102
udp,tcp/ip在智能家居芯片上的代碼實現．包括芯片NE64的網絡驅動源代碼，芯片的上電初始化代碼，以及完整的網絡協議棧tcp/ip的實現，其中，還包括支持IPV6的可配置選項．代碼的開發平臺是CodeWarrior.
上傳時間： 2015-09-26
上傳用戶：蠢蠢66
粒子群算法是同蟻群算法相似的群體智能算法，其基本思想是模擬自然界的群體行為來構造隨機化算法，本程序是隨機粒子群算法源代碼，可以直接運行，針對不同的問題，只要稍加修改就可以馬上使用，希望能對大家有點幫助。
上傳時間： 2015-10-01
上傳用戶：waitingfy
粒子群算法是同蟻群算法相似的群體智能算法，其基本思想是模擬自然界的群體行為來構造隨機化算法，本程序是標準粒子群算法源代碼，可以直接運行，針對不同的問題， 只要稍加修改，既可。
上傳時間： 2015-10-01
上傳用戶：924484786
本分布式小區智能網絡模型采用符合現場總線(Fieldbus)要求 的CAN技術，以帶CAN總線端口的主控機和單元控制器CAN端接口構成的 CAN網絡層，下層為由帶RS485端口的住戶采集器和單元控制器RS485端 接口構成了RS485網絡層，向上則利用PC機連接CAN網絡層，作為智能 化小區管理中心，從而基本實現智能小區管理、控制、報警、信息采 集和自我檢測的功能。 本文從智能小區、現場總線、CAN技術到“CAN+RS485”雙底層網 絡模型的軟、硬件研究，較為詳細的介紹了其設計、調試運行和期間 各種問題的解決。
上傳時間： 2015-12-05
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摘要 總線上的節點是網絡上的信息接收和發送站 智能節點能通過編程設置工作方式 地址 波 CAN ID 它主要由單片機和可編程的 通信控制器組成 本文介紹這類節點的硬件設計和軟件設計 其中 特率等參數 CAN 軟件設計包括 的初始化 發送和接收等應用中的最基本 SJA
上傳時間： 2013-12-24
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迷宮智能A*搜索的算法實現，可視化實現，有搜索過程
上傳時間： 2014-11-30
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