關于控制理論的研究 大林算法的研究與仿真
資源簡介::運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間: 2014-10-12
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資源簡介:基于模糊控制理論的定子電阻辯識器研究,設計了異步電機直接轉矩控制中定子電阻的辨識器
上傳時間: 2016-08-21
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資源簡介:多相永磁同步電機驅動技術研究(博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供...
上傳時間: 2017-08-14
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資源簡介:多相永磁同步電機驅動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流...
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術、電力電子技術和微電子技術的發展而出現的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎上發展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點,又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及...
上傳時間: 2013-08-04
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資源簡介:作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:PID算法自從問世以來,一直受到廣泛的關注。隨著現代控制理論及智能控制技術的發展,PID算法也得到了長足的發展。結合傳統的PID控制算法,針對特定的控制領域,出現了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基礎上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微...
上傳時間: 2013-07-21
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資源簡介:雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現了信息科學和人工智能技術的最新成果,應用領域廣大,具有重要的研究價值。其...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:JPEG2000是由ISO/ITU-T組織下的IECJTC1/SC29/WG1小組制定的下一代靜止圖像壓縮標準,其優良的壓縮特性使得它將具有廣泛的應用領域。JPEG2000算法非常復雜,圖像編碼過程占用了大量的處理器時間開銷和內存開銷,因而通過對JPEG2000算法進行優化并采用硬件電路...
上傳時間: 2013-07-13
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資源簡介:無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相,不但具有直流電動機的調速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病,而且進...
上傳時間: 2017-08-22
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資源簡介:本書內容主要分為以下三個部分,包括光伏并網逆變器的拓撲和輸出電流控制策略的研究,重復控制理論的研究,基于重復控制的復合式控制策略的研究。本書的重點在第三部分,它設計了兩種復合式控制方法,一種是狀態反饋極點配置與重復控制相結合的控制方法,一種...
上傳時間: 2018-08-09
上傳用戶:wj4219
資源簡介:傳統的直流電機一直在電機驅動系統中占據主導地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發展而成熟起來的直流無刷電機具有體...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shaikh
資源簡介:本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴重污染,以及人們生活水平、環保意識的逐漸提高,綠色交通工具己成為時代發展的重要課題。考慮到我國目前的國情,發展電動車具有重要的環保意義。 隨著...
上傳時間: 2013-05-17
上傳用戶:電子世界
資源簡介:基于DSP在線式UPS不間斷電源控制系統的研究
上傳時間: 2013-07-08
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機和環境污染正逐漸成為制約世界汽車工業發展的瓶頸。而新興的混合動力汽車(HEV)在節能和排放上的優越性正逐步體現出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體,其所搭載電動機及其驅動控制系統的研究則成為混合動...
上傳時間: 2013-05-23
上傳用戶:kkchan200
資源簡介:太陽能作為一種新型能源以其清潔、儲量大、無污染等優點使其利用越來越受到人們的重視,而光伏發電技術的應用更是人們普遍關注的焦點。本文主要研究了光伏并網發電系統的控制方法。由于目前光伏電池的價格高,轉換效率比較低,為了降低系統造價和有效的利用太陽...
上傳時間: 2013-07-28
上傳用戶:yepeng139
資源簡介:運動控制卡是數控系統的重要組成部分,是上位機與驅動執行部件的之間的一座橋梁。數控加工中的定位控制的精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關。目前,國內研制的運動控制卡與國外專業性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。...
上傳時間: 2013-07-29
上傳用戶:weddps
資源簡介:運動控制技術是機電一體化的核心部分,提高運動控制技術水平對于提高我國的機電一體化技術具有至關重要的作用。運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產業革命的關鍵技術。對于數控系統來說,最重要的是控制各個電機軸的運動,這是運動控制器...
上傳時間: 2013-07-27
上傳用戶:zgu489
資源簡介:該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間: 2013-06-09
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:PWM整流器及其控制策略的研究
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:kachleen
資源簡介: 論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺,并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法,詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設計出基于N...
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:chenhr
資源簡介:基于PLC的模糊PID控制系統的研究,工控
上傳時間: 2015-05-07
上傳用戶:lindor
資源簡介:西南交大碩士論文:基于DSP的異步電機磁場定向控制系統的研究
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:cazjing
資源簡介:基于DSP的永磁同步電機DTC控制策略的研究
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:趙云興
資源簡介:基于KL算法的人臉識別理論的研究及系統實現.nh
上傳時間: 2015-09-19
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資源簡介:公共汽車懸掛系統模型的MATLAB仿真程序,完成懸掛控制系統的研究
上傳時間: 2015-09-19
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:開關磁阻電機的最優開關角控制規律的研究 開關磁阻電機的最優開關角控制規律的研究
上傳時間: 2014-11-21
上傳用戶:fandeshun
資源簡介:主要總結了近年來智能復合控制系統的研究與發展,介紹了智能復合控制的主要方面的研究成果,探討了這一領域的研究趨向。
上傳時間: 2015-11-11
上傳用戶:klin3139
資源簡介:一本介紹線性控制理論的英文電子書 目錄 Chapter 1 Differential Equations Chapter 2 Linear Transform Theory .... 共157頁
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:阿四AIR
資源簡介:<網絡視頻監控系統與擁塞控制技術的研究>, 天津工業大學碩士研究生學位論文。需中國知網的CAJViewer閱讀器閱讀。
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:極客