針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計算情況下,設(shè)計了攝像機的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用 自適應(yīng)控制方法對深度進行估計
標(biāo)簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:小鵬
Serial,Rs232通訊網(wǎng)路傳輸原理
標(biāo)簽: Serial 232 Rs
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:731140412
伺服電機原理與應(yīng)用,英文原版的,內(nèi)容不多,但基本都說了
標(biāo)簽: 伺服電機
上傳時間: 2016-07-14
A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 關(guān)于伺服電機的。英文版
標(biāo)簽: Adaptive Observer Motors Servo
上傳用戶:FreeSky
基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究,供大家學(xué)習(xí)和參考,
標(biāo)簽: DSP CPU AT 89
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:qunquan
類神經(jīng)網(wǎng)路中的RBF matlab toolbox
標(biāo)簽: toolbox matlab RBF
上傳時間: 2016-07-22
上傳用戶:daguda
一種用CMAC網(wǎng)絡(luò)建立模糊控制器的新方法
標(biāo)簽: CMAC 模糊控制器
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:電子世界
最近在研究完美世界私服!~ 傳個 完美世界 私服 登陸器源碼
標(biāo)簽: 源碼
上傳時間: 2014-09-03
上傳用戶:aig85
最近在研究完美世界私服!~ 再傳一個 完美世界 私服 登陸器源碼。。。 這個要略微復(fù)雜些
上傳時間: 2016-07-24
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上傳時間: 2016-08-02
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