固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼 是使用 運動控制卡 控制 6軸伺服電機 的 并聯(lián)機器人 控制器系統(tǒng)
標(biāo)簽： 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼
上傳時間： 2016-01-22
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臺達plc人機控制器，HMC系列軟件使用手冊。 現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動化的趨勢發(fā)展, 自動化設(shè)備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運動計算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責(zé), 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動器負責(zé), 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動器.這樣的分散計算概念能實現(xiàn)多軸精準(zhǔn)的運動控制, 同時也能使整體設(shè)備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔(dān)任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發(fā)工時等效益.
標(biāo)簽： 臺達人機使用手冊
上傳時間： 2016-03-29
上傳用戶：bjweilin
ODBC2000數(shù)據(jù)庫，傳奇私服專用，包含32位和64位，含漢化和破解。
標(biāo)簽： ODBC2000數(shù)據(jù)庫
上傳時間： 2016-04-08
上傳用戶：zengyi19810816
電動舵機（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點，通過模糊規(guī)則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動舵機 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時間： 2016-04-27
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新代系統(tǒng)與日本安川驅(qū)動器調(diào)試參數(shù)表 本參數(shù)是日本2代安川伺服器
標(biāo)簽： 參數(shù)
上傳時間： 2016-08-03
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XINJIE 信捷伺服應(yīng)用手冊。。。。。。。
上傳時間： 2016-08-23
上傳用戶：xiaojie
在高精度的伺服系統(tǒng)中，速度和方向是控制整個伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制，伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中，對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法，將前饋補償引入到PID算法中，以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比，進而反映兩種算法優(yōu)缺點，以供使用
標(biāo)簽： Matlab PID 前饋 誤差補償 程序
上傳時間： 2016-12-07
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2245分vdfgjgfgh哈哈規(guī)劃法規(guī)發(fā)給國服
標(biāo)簽： 111323432433434
上傳時間： 2016-12-24
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標(biāo)簽： 補丁
上傳時間： 2017-04-28
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在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協(xié)議進行研究的基礎(chǔ)之上, 提出利用 FPGA設(shè)計編碼器的通信接口, 該接口 實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結(jié)果與實際運行結(jié)果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設(shè)計已成功應(yīng)用于某數(shù)控設(shè)備制造廠的數(shù)控機床用伺服系統(tǒng)當(dāng)中。
標(biāo)簽： BISS 協(xié)議 編碼器 接口 技術(shù)研究
上傳時間： 2017-12-03
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