針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
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單神經元自適應pid,減少了模型誤差對遠程控制系統的影響,試驗表明系統具有良好的魯棒性和控制品質
標簽： pid 單神經元 減 模型
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：iswlkje
用Simulink工具箱,對導彈仿真模型進行了模塊化設計,條理清晰,信息流流向明確,具有很好 的可視化效果,增加了模塊的可移植性。最后在一定條件下仿真得出了彈道及部分參數的變化結果,結果已經得到初步驗證。
標簽： Simulink 工具箱 導彈 仿真模型
上傳時間： 2017-01-30
上傳用戶：遠遠ssad
新安江模型是分散型性的水文流域模型，把它設計成分散性的原因主要是考慮到降雨分 布不均的影響，分塊方法一般用泰森多邊形法，以一個雨量站為中心劃分一塊，由此將流域分 成許多塊單元流域?對每個單元流域作產匯流計算，得出單元流域的出口流量過程，再進行出 口以下的河道洪水演算，求得流域出口的流量過程，把每個單元流域的出流過程相疊加，就可 求得流域出口的總出流過程
標簽： 模型 分散
上傳時間： 2013-12-15
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水印系統必然要在算法的魯棒性、水印的嵌入信息量以及水印嵌入之后的不可覺察性之間達到一個平衡。這涉及魯棒性算法的原理性設計、水印的構造模型、水印能量和容量的理論估計、
標簽： 水印 算法 魯棒性 模型
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：cccole0605
高效的Java異常處理 Java開發人員可以做出的最重要的架構性決策之一就是如何使用Java異常模型。
標簽： Java 異常處理 如何使用 架構
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：洛木卓
1.簡易刪除功能 2.個性圖片 3.版面美化 4.檔案上傳模式 5.檔案線上刪除模式 6.檔案註解 7.限制顯示公告比數功能
標簽： 模式 版面 美化
上傳時間： 2017-08-11
上傳用戶：TF2015
電氣化鐵道牽引網在網絡拓撲結構、電氣元件上具有特殊性，開展數學模型和電氣參數研究對掌握其電氣性能具有重要意義。 本文主要介紹了電氣化鐵道牽引網基波與諧波的模型建立與電氣參數計算。 借用電力系統中的成熟計算方法，并結合牽引網的拓撲結構和導線的特殊性，闡述了多導體傳輸線的串聯阻抗和并聯導納矩陣的計算方法，給出了計算實例。 各種供電方式的牽引網都可等效成多導體傳輸線的供電網絡，網絡上的各種電氣參數均可視為串聯元件和并聯元件。牽引網的均勻多導體傳輸線采用等值Ⅱ型電路，對其它各種串聯與并聯元件也分別建模。 用C＃語言編制了牽引網模型仿真計算軟件，實現了諧波在牽引網中的分布計算。為計算程序設計了良好的人機界面，通過界面可以完成牽引網的參數輸入與外部數據讀取，計算結果再用.csv格式輸出。其中，詳細介紹了LU三角算法。 最后，結合京哈線薊縣南牽引變電所供電區段高次諧波諧振測試，分析了牽引網參數對高次諧波諧振的影響，說明了諧振的原因并給出了治理措施。利用程序進行了仿真計算，驗證了程序的可用性。
標簽： 電氣化鐵道 牽引網 基波
上傳時間： 2013-07-23
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現場可編程門陣列(FPGA)是一種現場可編程專用集成電路，它將門陣列的通用結構與現場可編程的特性結合于一體，如今，FPGA系列器件已成為最受歡迎的器件之一。隨著FPGA器件的廣泛應用，它在數字系統中的作用日益變得重要，它所要求的準確性也變得更高。因此，對FPGA器件的故障測試和故障診斷方法進行更全面的研究具有重要意義。隨著FPGA器件的迅速發展，FPGA的密度和復雜程度也越來越高，使大量的故障難以使用傳統方法進行測試，所以人們把視線轉向了可測性設計(DFT)問題。可測性設計的提出為解決測試問題開辟了新的有效途徑，而邊界掃描測試方法是其中一個重要的技術。 本文對FPGA的故障模型及其測試技術和邊界掃描測試的相關理論與方法進行了詳細的探討，給出了利用布爾矩陣理論建立的邊界掃描測試過程的數學描述和數學模型。論文中首先討論邊界掃描測試中的測試優化問題，總結解決兩類優化問題的現有算法，分別對它們的優缺點進行了對比，進而提出對兩種現有算法的改進思想，并且比較了改進前后優化算法的性能。另外，本文還對FPGA連線資源中基于邊界掃描測試技術的自適應完備診斷算法進行了深入研究。在研究過程中，本文基于自適應完備診斷的思想對原有自適應診斷算法的性能進行了分析，并將獨立測試集和測試矩陣的概念引入原有自適應診斷算法中，使改進后的優化算法能夠簡化原算法的實現過程，并實現完備診斷的目標。最后利用測試仿真模型證明了優化算法能夠更有效地實現完備診斷的目標，在緊湊性指標與測試復雜性方面比現在算法均有所改進，實現了算法的優化。
標簽： FPGA 可測性設計 方法研究
上傳時間： 2013-06-30
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文中簡單闡述了紅外輻射機理，論述了紅外焦平面陣列技術的發展狀況。紅外成像系統，尤其是紅外焦平面陣列，由于探測器材料和制造工藝的原因，各像素點之間的靈敏度存在差別，甚至存在一些缺陷點，各個探測單元特征參數不完全一致，因而存在著較大的非均勻性，降低了圖像的分辨率，影響了紅外成像系統的有效作用距離。實時非均勻性校正是提高和改善紅外圖像質量的一項重要技術。 論文建立了描述其非均勻性的數學模型，分析了紅外焦平面陣列非均勻性產生的原因及特點，討論了幾種常用的非均勻性校正的方法，指出了其各自的優缺點和適應場合。 根據紅外探測器光譜響應的特點和基于參考源的兩點溫度非均勻性校正理論，采用FPGA+DSP實現紅外成像系統實時非均勻性兩點校正，設計完成了相應的紅外焦平面陣列非均勻性校正硬件電路。對該系統中各個模塊的功能及電路實現進行了詳細的描述，并給出了相應的結構框圖。同時給出了該圖像處理器的部分軟件流程圖。該方法動態范圍大而且處理速度快，適用于紅外成像系統實時的圖像處理場合。實踐表明，該方案取得了較為滿意的結果。
標簽： 紅外焦平面 陣列 非均勻性校正
上傳時間： 2013-04-24
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