針對雙目立體視覺系統研制過程中的攝像機標定步驟,分析了計算機視覺函數庫OpenCV中的攝像機模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現了基于OpenCV的攝像機標定.該 算法具有很高的標定精度和計算效率、良好的跨平臺移植性,可以滿足雙目立體視覺系統的需要.
標簽： OpenCV Bouguet 畸變 雙目立體視覺
上傳時間： 2017-05-22
上傳用戶：Avoid98
生物信息學算法導論。這是一本關于生物信息學算法和計算思想的導論性教科書，原著由國際上的權威學者撰寫，經國內知名專家精心翻譯為中文，系統介紹推動生物信息學不斷進步的算法原理。全書強調的是算法中思想的運用，而不是對表面上并不相關的各類問題進行簡單的堆砌。體現了以下特色：闡述生物學中的相關問題，涉及對問題的模型化處理并提供一種或多種解決方案；簡要介紹生物信息學領域領軍人物；饒有趣味的小插圖使得概念更加具體和形象，方法更容易被領會，激勵學生學習的興趣并鼓勵他們加入到生物信息學研究工作中來。書中的大量論述表明：較少的幾種設計思想就能解決大量的生物學難題。
標簽： 算法 計算
上傳時間： 2014-10-14
上傳用戶：lanjisu111
基于常加速模型的目標跟蹤算法，采用UKF濾波器，加性噪聲的。
標簽： 模型 目標跟蹤 算法
上傳時間： 2017-07-10
上傳用戶：李彥東
對數據進行分析處理，確定時間序列模型，最終得到AR（1）模型，再利用卡爾曼濾波對數據進性濾波處理
標簽： 模型 卡爾曼濾波
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：李兆桐114
電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎，三電平逆變器應用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制系統作為研究對象。在PMSM驅動系統中，位置與轉速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量，但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷，會降低電機系統的穩定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓，來對電機的實際轉速和位置信息進行估計，這種技術省略了常規使用的機械傳感器，能夠實現電機系統的高精度、高動態性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉速調節器，設計三電平逆變器驅動PMSM模型預測轉矩控制系統，與兩電平逆變器驅動PMSMMPTC系統對比，并對兩個系統的運行性能進行對比分析。（2）為進一步提高系統響應性能，克服未知負載轉矩擾動、增強系統魯棒性，設計擴張狀態負載轉矩觀測器，進而得到將負載轉矩觀測器和基于冪函數滑模轉速調節器相結合的復合控制器。（3）設計基于分數階滑模觀測器的PMSMMPCC系統，實現對電機轉速的快速準確估計。
標簽： 逆變器 驅動 pmsm
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料
標簽： MATLAB 0067 同步電機 仿真
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
線性模型分析原理
標簽： 線性 模型分析
上傳時間： 2013-04-15
交流電機數學模型及調速系統
標簽： 交流電機 數學模型 調速系統
上傳時間： 2013-05-21
Pspice與電子器件模型
標簽： Pspice 電子器件 模型
多智能體模型與實驗
標簽： 智能體 實驗 模型
上傳時間： 2013-06-22
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