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線性歸化

  • 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

    基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數(shù)學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

    標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wincoder

  • Multisim_11.0詳細的_安裝 漢化 破解_全過程

    Multisim_11.0詳細的_安裝 漢化 破解_全過程

    標簽: Multisim 11.0 漢化 破解

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:cainaifa

  • 一種基于背景減法和幀差的運動目標檢測算法

    針對幀差分法易產(chǎn)生空洞以及背景減法不能檢測出與背景灰度接近的目標的問題,提出了一種將背景減和幀差法相結(jié)合的運動目標檢測算法。首先利用連續(xù)兩幀圖像進行背景減法得到兩種差分圖像,并用最大類間與類內(nèi)方差比法得到合適的閾值將這兩種差分圖像二值化,然后將得到的兩種二值化圖像進行或運算,最后利用圖像形態(tài)學濾波得到準確的運動目標。實驗結(jié)果表明,該算法簡單、易實現(xiàn)、實時性強

    標簽: 背景 減法 檢測算法

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:yqs138168

  • 什么是模塊化儀器

    模塊化儀器: 用戶定義的靈活軟件和可升級硬件組件

    標簽: 模塊化儀器

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:909000580

  • 基于單應性矩陣的棋盤格角點檢測研究

    針對三維視覺測量中棋盤格標定板的角點檢測,給出了基于單應性矩陣這一計算機視覺重要工具為基礎的檢測方法。首先通過點選得到待測角點外接四邊形的4個角點坐標,接著利用單應性矩陣映射得到所有角點的初始位置,最后綜合內(nèi)插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法對所有角點進一步精確定位。實驗表明,該方法對棋盤格角點位置檢測效果好,能夠滿足實際應用要求。

    標簽: 矩陣 角點檢測

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:zhichenglu

  • 基于核密度估計和馬爾科夫隨機場的運動目標檢測

     針對目標和背景具有空間連續(xù)性的特點,提出一種基于核密度估計和馬爾科夫隨機場的運動目標檢測方法。首先利用核密度估計計算像素點屬于背景的概率密度,在特征向量中加入顏色空間運動矢量分量來提高對背景擾動和光照變化的魯棒性;然后構(gòu)造馬爾科夫隨機場,提出一種馬爾科夫隨機場能量函數(shù)代價項的構(gòu)造方法,通過最小化其能量函數(shù)得到目標分割結(jié)果。實驗結(jié)果證明,該運動目標檢測算法對背景擾動和光照變化具有更好的魯棒性,錯誤檢測率更低。

    標簽: 核密度估計 隨機場 運動目標檢測

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:solmonfu

  • 智能網(wǎng)絡圖像監(jiān)測系統(tǒng)的研究

    借助數(shù)碼相機攝像原理,融合高速單片機技術、FPGA技術、高速CMOS圖像傳感器技術、點陣圖形液晶技術和高速網(wǎng)絡傳輸技術等,研制了一種智能化、網(wǎng)絡化、小型化的圖像監(jiān)測系統(tǒng)。實踐表明,這種系統(tǒng)可以縮短開發(fā)周期,靈活性好、柔性強;由于通過以太網(wǎng)控制器實現(xiàn)圖像的數(shù)據(jù)傳輸,使系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度和穩(wěn)定性大大提高;而軟件設計的模塊化結(jié)構(gòu)又使系統(tǒng)的通用性和可移植性增強,有利于系統(tǒng)的功能擴展。

    標簽: 智能網(wǎng)絡 圖像監(jiān)測

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:ljt101007

  • 理解一個面向自動化測試的模塊化儀器系統(tǒng)

    歡迎使用《設計下一代測試系統(tǒng)的開發(fā)者指南》。該指南收集了專門設計的白發(fā)書,這些白皮書的目的在于幫助您開發(fā)能夠降低成本、提高測試呑吐量并可以支持未來需求的測試系統(tǒng)。該白皮書描述了模塊化儀器,系統(tǒng)平臺與傳統(tǒng)儀器系統(tǒng)平臺間的差別。如欲下載完整版本的開發(fā)者指南。

    標簽: 自動化測試 模塊化儀器

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:xy@1314

  • 西門子s7-200仿真軟件漢化版

    西門子s7-200仿真軟件漢化版

    標簽: 200 西門子 仿真軟件 漢化版

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:lingfei

  • Keil_uVision4_V9.00漢化包下載

    漢化KEIL

    標簽: Keil_uVision 9.00 漢化包

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:海陸空653

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