文章介紹了西門(mén)子MicroMaster變頻器的 RS—485通信協(xié)議,利用VB6.0中的ActiveX控件MSComm6.0通信控件實(shí)現(xiàn)了Windows98下單臺(tái)微機(jī)與多臺(tái)變頻器的串行通信控制,并能實(shí)
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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隨著國(guó)民生產(chǎn)生活水平的不斷提升,人們對(duì)餐飲消費(fèi)的要求越來(lái)越高。而無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)能夠提供更加快速、便捷、透明、衛(wèi)生的餐飲條件,對(duì)餐飲企業(yè)服務(wù)質(zhì)量和管理效率的提高具有重要意義。 本課題通過(guò)考察現(xiàn)有的電子點(diǎn)菜系統(tǒng)的解決方案,研究一種無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。利用實(shí)驗(yàn)室已有的YLSBC2440開(kāi)發(fā)板作為硬件載體,綜合應(yīng)用WLAN、嵌入式Linux和Qt開(kāi)發(fā)等技術(shù),以程序軟件的通用性和易用性為方向,構(gòu)造能夠方便應(yīng)用到各種PDA系統(tǒng)的點(diǎn)菜終端程序和普通PC機(jī)的服務(wù)器軟件,實(shí)現(xiàn)無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)。主要包括以下研究?jī)?nèi)容: 1.構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。使用Ubuntu系統(tǒng)建立基本開(kāi)發(fā)環(huán)境,建立交叉編譯工具,安裝配置NFS;安裝用于開(kāi)發(fā)點(diǎn)菜終端程序的Qt,包括Qt/X11、x86版Qt/Embedded、ARM版Qt/Embedded。 2.設(shè)計(jì)點(diǎn)菜終端程序。利用Qt設(shè)計(jì)器規(guī)劃點(diǎn)菜終端程序的大致界面,然后根據(jù)Qt/Embedded編程一般規(guī)則編寫(xiě)代碼,主要分為瀏覽器核心類和主窗口類的實(shí)現(xiàn),并在主程序中添加國(guó)際化和中文支持,再通過(guò)NFS測(cè)試。 3.建立服務(wù)器網(wǎng)站。利用普通PC機(jī)+Windows XP作為網(wǎng)站服務(wù)器,以IIS5.1建立ASP網(wǎng)站,使用DREAMWEAVER和ACCESS2003進(jìn)行網(wǎng)頁(yè)開(kāi)發(fā),主要包括登錄管理、點(diǎn)菜導(dǎo)航、餐臺(tái)使用、菜單列表、選單提交等功能頁(yè)面。 4.調(diào)試和發(fā)布程序。在開(kāi)發(fā)板原配內(nèi)核及文件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,內(nèi)核配置無(wú)線網(wǎng)卡支持,根文件系統(tǒng)中添加點(diǎn)菜終端程序、庫(kù)文件、無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)和無(wú)線管理工具,設(shè)置環(huán)境和啟動(dòng)腳本,燒寫(xiě)入開(kāi)發(fā)板后連接到WLAN,發(fā)布運(yùn)行程序。
標(biāo)簽: ARM 無(wú)線 點(diǎn)菜系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì)
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在嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,仿真器是一個(gè)必不可少的開(kāi)發(fā)工具。特別是對(duì)于初級(jí)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師,借助一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真器進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作,可以達(dá)到事半功倍的效果。一個(gè)嵌入式仿真、調(diào)試系統(tǒng)支持單步執(zhí)行、設(shè)置斷點(diǎn)、觀察變量?jī)?nèi)容及寄存器內(nèi)容等功能。開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)各類調(diào)試功能觀察變量和寄存器的變化,從而可以很清楚的了解整個(gè)程序運(yùn)行的狀況,及時(shí)的調(diào)整和修改程序,并不需要反復(fù)的向芯片燒寫(xiě)程序,就可以完成對(duì)于程序的調(diào)試工作。 @@ 本文在分析了目前市場(chǎng)上常用仿真器的設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上,提出了以三星公司的S3C44BO ARM7處理器為主CPU,通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁RMJTAT仿真器的設(shè)計(jì)方案。利用這種仿真器進(jìn)行程序調(diào)試,不僅可以大幅度的提高下載速度,還可以實(shí)現(xiàn)仿真器資源的共享,而且調(diào)試時(shí)程序是在目標(biāo)板上運(yùn)行,仿真更接近于目標(biāo)硬件。 @@ 文中首先對(duì)于傳統(tǒng)仿真器的設(shè)計(jì)原理、作用、存在的問(wèn)題進(jìn)行了研究,然后提出了基于S3C44BO的以太網(wǎng)接口的ARM-JTAG仿真器的設(shè)計(jì)。該仿真器的設(shè)計(jì)主要分為以下幾步:第一,提出總體設(shè)計(jì)方案,包括硬件的設(shè)計(jì)及軟件的設(shè)計(jì)。第二,詳細(xì)介紹該仿真器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和程序開(kāi)發(fā)過(guò)程,其中特別對(duì)以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。第三,總結(jié)了該仿真器的功能、特點(diǎn)。 @@關(guān)鍵詞:仿真器;S3C44BO;以太網(wǎng)接口;JTAG;LwIP
標(biāo)簽: ARMJTAG 以太網(wǎng)接口 仿真器
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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TLC1551是美國(guó)TI公司生產(chǎn)的10位并行輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換器,該器件轉(zhuǎn)換速度快,傳輸數(shù)據(jù)方便,應(yīng)用電路簡(jiǎn)單.文中介紹了TLC1551的管腳功能、電氣特性、工作原理和時(shí)序、應(yīng)用電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換的單片機(jī)基本程
上傳時(shí)間: 2013-07-26
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指令集仿真器是目前嵌入式系統(tǒng)研究中一個(gè)極其重要的領(lǐng)域,一個(gè)靈活高效且準(zhǔn)確度高的仿真器不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)硬件環(huán)境的仿真,而且是現(xiàn)代微處理器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中性能評(píng)估的重要工具. 仿真器的性能已經(jīng)成為影響整個(gè)設(shè)計(jì)效率的重要因素,在現(xiàn)有的指令集仿真技術(shù)中,編譯型仿真技術(shù)雖然可以獲得高的仿真速度,但其對(duì)應(yīng)用的假設(shè)過(guò)于嚴(yán)格,限制了其在商業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用;解釋型仿真器雖被普遍使用,但其缺點(diǎn)也很明顯,由于模擬過(guò)程中需要耗費(fèi)大量時(shí)間用于指令譯碼,解釋型模擬器速度往往很有限,使用性能較低。由此可見(jiàn),如何減少仿真過(guò)程中的指令譯碼時(shí)間,是提高仿真器的性能的關(guān)鍵。 本文旨在提出一個(gè)指令集仿真器的原型,重點(diǎn)解決指令解碼過(guò)程中的速度瓶頸,在其基礎(chǔ)可以進(jìn)行擴(kuò)充和改進(jìn),以適應(yīng)不同硬件平臺(tái)的需要。文章首先從ARM指令集的指令功能和編碼格式入手,通過(guò)分析和比較找出了一般常用指令的編碼和實(shí)現(xiàn)規(guī)律,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了高級(jí)語(yǔ)言的描述,其后提出了改進(jìn)版解釋型指令集仿真器的設(shè)計(jì)方案,包括為提高仿真器性能,減少譯碼時(shí)間,創(chuàng)新性的在流程設(shè)計(jì)中加入了預(yù)解碼的步驟,同時(shí)用自己設(shè)計(jì)的壓縮算法解決了因預(yù)解碼產(chǎn)生大量譯碼信息而帶來(lái)的內(nèi)存過(guò)度消耗難題。接下來(lái),描述了仿真器的實(shí)現(xiàn),包括指令的取指、譯碼、執(zhí)行等基本功能,并著重描述了如何通過(guò)劃分存儲(chǔ)域和存儲(chǔ)塊的方式模擬真實(shí)存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)訪問(wèn)實(shí)現(xiàn)。 另外,需要特別指出的是,針對(duì)仿真器中普遍存在的調(diào)試難問(wèn)題,本文從一線程序開(kāi)發(fā)人員的角度,在調(diào)試模塊的設(shè)計(jì)中除了斷點(diǎn)設(shè)置、程序暫停、恢復(fù)等基本功能外,還添加了各類監(jiān)視設(shè)備和程序跟蹤的功能,以期能提高本仿真器的實(shí)用性。 在文章的結(jié)尾,提出了仿真器的驗(yàn)證方案,并按照該方案對(duì)仿真器進(jìn)行了功能和性能上的驗(yàn)證,最后對(duì)進(jìn)一步的工作進(jìn)行了展望。
上傳時(shí)間: 2013-08-02
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射頻識(shí)別技術(shù)(RFID,RadioFrequencyIdentification)是目前自動(dòng)識(shí)別技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)所在,更被譽(yù)為21世紀(jì)最重要的十大技術(shù)之一。當(dāng)成本這一始終阻礙RFID得到全面發(fā)展的問(wèn)題在全球各國(guó)政府政策的支持下得到解決后,RFID得到了前所未有的廣泛發(fā)展和應(yīng)用。在條形碼逐步被RFID標(biāo)簽取代的今天,作為RFID系統(tǒng)核心組成部分的RFID閱讀器,有著極其廣泛的技術(shù)開(kāi)發(fā)空間和市場(chǎng)前景。如何根據(jù)應(yīng)用的需要,設(shè)計(jì)出性能良好、使用方便并且具有相當(dāng)通用性的RFID閱讀器產(chǎn)品,是眾多企業(yè)和單位在應(yīng)用中會(huì)遇到的課題。 本文首先簡(jiǎn)單介紹了RFID基本原理和RFID閱讀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu),然后結(jié)合工程項(xiàng)目的要求,介紹了一個(gè)基于ARM嵌入式平臺(tái)的便攜式RFID閱讀器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的實(shí)例。在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,首先進(jìn)行了系統(tǒng)需求和特點(diǎn)的分析,結(jié)合系統(tǒng)便攜化和功能復(fù)雜性方面的特點(diǎn)以及ARM嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)制定了系統(tǒng)方案并進(jìn)行了功能模塊劃分。然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了各模塊的硬件電路,編寫(xiě)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和測(cè)試程序。并且利用這些驅(qū)動(dòng)和測(cè)試代碼在ADS環(huán)境下通過(guò)JTAG接口對(duì)電路進(jìn)行了調(diào)試和功能驗(yàn)證。接著采用802.11b/g方案對(duì)閱讀器進(jìn)行了無(wú)線組網(wǎng)的設(shè)計(jì)。此后在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,簡(jiǎn)述了Linux嵌入式操作系統(tǒng)下閱讀器軟件的開(kāi)發(fā)。文章最后還介紹了將所設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的樣機(jī)投入實(shí)際應(yīng)用環(huán)境下的測(cè)試情況,詳細(xì)描述了測(cè)試的內(nèi)容、方法和結(jié)果。 文章試圖通過(guò)對(duì)一個(gè)閱讀器開(kāi)發(fā)實(shí)例的詳細(xì)介紹,提出一套完整的閱讀器設(shè)計(jì)思路和流程,為學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)人員提供幫助。
標(biāo)簽: RFID ARM 嵌入式平臺(tái)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文以太陽(yáng)能割草機(jī)器人為研究對(duì)象,以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo),主要研究了太陽(yáng)能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個(gè)難點(diǎn),本課題從相對(duì)定位入手,提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過(guò)程中誤差的積累。根據(jù)太陽(yáng)能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽(yáng)能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的理念,設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),并給出了每個(gè)模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽(yáng)能割草機(jī)器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案,具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 太陽(yáng)能 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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300W 12V輸入正弦波逆變器 300W 12V輸入正弦波逆變器
上傳時(shí)間: 2013-06-01
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本文以無(wú)線多媒體終端項(xiàng)目的需求為背景,提出了一種適用于嵌入式系統(tǒng)的媒體播放器架構(gòu)設(shè)計(jì)方案。論文給出了一種嵌入式系統(tǒng)中音視頻同步的解決方案,有效的提高了嵌入式媒體播放器軟件的音視頻同步性能
上傳時(shí)間: 2013-07-05
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這篇論文在系統(tǒng)分析國(guó)內(nèi)外雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,選定以ARM為內(nèi)核的基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器為研究對(duì)象。 首先,根據(jù)雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)功能要求與性能指標(biāo),進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì):選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片,ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲(chǔ)器的形式;將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來(lái)升級(jí)的需要;還畫(huà)出ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器的系統(tǒng)圖并制作了PCB板。 其次,選用PID對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn),并利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整。用Matlab7.1進(jìn)行仿真,其結(jié)果表明:該控制算法對(duì)系統(tǒng)具有良好的控制效果,性能較常規(guī)PID得到較大改善。 最后,根據(jù)FPGA在伺服系統(tǒng)主要任務(wù),用VHDL語(yǔ)言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實(shí)現(xiàn)DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發(fā)生電路的程序代碼;并在Quartus II6.0環(huán)境下通過(guò)仿真,且得到仿真的波形符合系統(tǒng)功能要求。采用C語(yǔ)言編寫(xiě)在ARM中實(shí)現(xiàn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的代碼,通過(guò)CodeWarrior for ARM的編譯無(wú)誤后,生成可執(zhí)行文件.axf,,調(diào)用AXD進(jìn)行在線仿真調(diào)試。仿真結(jié)果表明:模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法對(duì)伺服系統(tǒng)能夠進(jìn)行有效控制。 結(jié)果表明:ARM作為伺服控制器的內(nèi)核,其性價(jià)比與集成度高:用FPGA芯片實(shí)現(xiàn)接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器,提高了系統(tǒng)的開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性,降低了系統(tǒng)功耗,具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: ARMFPGA 雷達(dá) 伺服 制器設(shè)計(jì)
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