本文件夾是一個關(guān)于卡爾曼濾波中聯(lián)邦濾波器的有關(guān)文件合集,是我做畢業(yè)設(shè)計的全部資料
標簽: 卡爾曼濾波 聯(lián)邦濾波器
上傳時間: 2013-12-04
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集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預(yù)報過程中出現(xiàn)的計算不準確和關(guān)于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預(yù)報的效果。
標簽: EnKF EKF 數(shù)據(jù) 方差
上傳時間: 2013-12-22
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基于VC環(huán)境下的組合導(dǎo)航卡爾曼濾波仿真器設(shè)計
標簽: VC環(huán)境 組合導(dǎo)航 卡爾曼濾波 仿真器
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:gtf1207
基于無味卡爾曼濾波的多傳感器數(shù)據(jù)融合,采用UK方法進行采樣,獲得系統(tǒng)中未知參數(shù)的辨識。
標簽: 卡爾曼濾波 多傳感器 數(shù)據(jù)融合
上傳時間: 2016-12-30
上傳用戶:1109003457
卡爾曼濾波matlab程序,希望一起交流
標簽: matlab 卡爾曼濾波 程序
上傳時間: 2017-01-02
上傳用戶:aeiouetla
這個個程序是利用卡爾曼濾波實現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點的跟蹤問題,運用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
標簽: 程序 卡爾曼濾波 節(jié)點
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:問題問題
擴展卡爾曼濾波算法,應(yīng)用很多,換個背景就可應(yīng)用,有點基礎(chǔ)就下載,本程序已刪掉背景。
標簽: 擴展 卡爾曼濾波 算法
上傳時間: 2017-01-09
上傳用戶:zhyiroy
卡爾曼濾波估計雅可比的matlab代碼,用于計算機視覺的在線估計
標簽: matlab 卡爾曼濾波 代碼 計算機視覺
上傳時間: 2017-01-11
上傳用戶:偷心的海盜
TDOA AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
標簽: Matlab TDOA AOA 定位
上傳時間: 2017-01-13
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學(xué)位論文;運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應(yīng)用卡爾曼濾波方法設(shè)計了一套煤礦礦工出入自動監(jiān)測系統(tǒng);提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟蹤目標特征提取精確度低和計算復(fù)雜度高的缺陷
標簽: 論文 卡爾曼濾波
上傳時間: 2017-01-14
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