淪文-智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產(chǎn)生了巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益，但是配套的安 全防范技術(shù)一直是制約其安全性和智能化程度的關(guān)鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法，結(jié)合GPS定位導(dǎo)航、移動物體監(jiān)測、流媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控、ZigBee無線傳感 網(wǎng)絡(luò)、web Server等技術(shù)，提出了一套完整的智能家居安防系統(tǒng)解決方案。 傳統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術(shù)的身份識別方法，在系統(tǒng)兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時 支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統(tǒng)的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行 開發(fā)的GPS定位設(shè)備實現(xiàn)實時定位、軌跡回放、地圖導(dǎo)航等功能；定點監(jiān)控方面提供 流媒體實時監(jiān)控、移動物體監(jiān)測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環(huán)境監(jiān)測方面 引入ZigBee技術(shù)，降低了監(jiān)控模塊的功耗、同時支持任意布設(shè)監(jiān)控模塊；最后創(chuàng)造性 的架設(shè)Web服務(wù)器作為各個子系統(tǒng)的功能延伸和擴展，極大的方便了用戶，提升了系 統(tǒng)的應(yīng)用價值。 本文詳細(xì)闡述了智能家居安防系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)框架，重點介紹了多元特征融合身 份識別方法，系統(tǒng)的闡述了軟硬件選型、技術(shù)方案論證和各個功能模塊的實現(xiàn)方法。最 終經(jīng)過比較完備的測試，證明本系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。 關(guān)鍵詞：智能家居；安防系統(tǒng)；多生物特征識別；GPS；ZigBee
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競賽機器人在國內(nèi)外競賽中均取得優(yōu)異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內(nèi)外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進(jìn)行深入研究, 無疑對學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強的實際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動機器人的標(biāo)準(zhǔn)問題之一, 是解決移動機器人在自由環(huán)境自主行動的基礎(chǔ). 經(jīng)過細(xì)致的理論設(shè)計和反復(fù)的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊在第二、三屆國內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎” , 并在第三屆國內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎”的核心技術(shù)之一. 這里重點對其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡潔實現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..
標(biāo)簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
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1.1項目背景近年來，隨著自動化技術(shù)及人們生活水平的提高，智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居，是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、白動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭口程事務(wù)的管理系統(tǒng)提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。在智能家居系統(tǒng)中，智能防漏水系統(tǒng)是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時疏忽，如停水時忘關(guān)水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水，很多情況下事態(tài)嚴(yán)重，不僅是自家受損失，同一棟樓里的人也會同樣受害。因此設(shè)計了一種家居智能防水系統(tǒng)，能自動檢測選定區(qū)域的意外漏水，通過電磁閥及時切斷水管，并伴隨聲光報警，提示出現(xiàn)的浸水事件，減少漏水狀況的惡化，能有效地防止各種損失進(jìn)一步擴大。1.2項目概述智能家居是利用先進(jìn)的計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學(xué)原理，融合個性需求，將與家居生活有關(guān)的各個子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯(lián)動、地板采暖等有機地結(jié)合在一起，通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理，實現(xiàn)以人為本"的全新家居生活體驗。家居智能防水系統(tǒng)在這是采用MCU的智能漏水檢測系統(tǒng)設(shè)計。在該項目開發(fā)過程中要注意下面幾個問題：第一，要對各模塊電路理解與運用；第二，理論知識與實踐相結(jié)合：第三，合理的布局把各部件組裝好：第四，把需要的軟件TK Studio進(jìn)行調(diào)試控制好！
標(biāo)簽： 智能漏水檢測系統(tǒng) mcu
上傳時間： 2022-06-22
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智能材抖是20 世紀(jì) 90 年代迅速發(fā)展起來的一類新型復(fù)合材料，智能材針自發(fā)展以來所取得的成就及對各個領(lǐng)域的影響和滲透一直引人關(guān)注。智能材籵在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)領(lǐng)域可用于人造肌肉、人造皮膚、藥物輸送等；在軍事領(lǐng)域可用于艦艇，以抑制噪聲傳播、提高潛艇和軍艦的聲隱身性能； 在日常生活方面可用于機動車輛以提高車輛的性能和乘坐的舒適度，可用于隨心所欲 變換顏 色的住宅。隨著介觀層次上的表面和 界 面科 學(xué)的發(fā)展，盡管一些新的科學(xué)范式有待建立，但是已為跨越物理、化學(xué)、材籵科學(xué)等重大學(xué)科的交叉，以及納術(shù)科技、生物技術(shù)和信息科學(xué)等新興科學(xué)的抽合提供了有利時 機。進(jìn) 入 21 世 紀(jì) ，智能材樸體 系的內(nèi)涵不斷擴大 領(lǐng)域逐漸拓寬。突出的特點是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究密切結(jié)令 仿生技術(shù)與納米技術(shù)密切結(jié)合。例如，仿荷葉表面微 結(jié)構(gòu) 和性 能的自清潔界面材葉 仿貓前爪墊功能和蜘蛛網(wǎng)柔順結(jié)構(gòu)及其性能的史為安全的輪胎、仿鯊魚皮表面棱 紋微 結(jié)構(gòu) 的低 能耗飛機 外 殼涂層、模仿 烏賊等動物的 變色機制制成的“智能玻璃”等。因此 ，智 能材樸的研究正受到各方面的 廣泛關(guān)注，從 其 結(jié)構(gòu) 的構(gòu)思 ，也到智能材料的新制法等方 面都 在 積極開展研究。
標(biāo)簽： 智能材料
上傳時間： 2022-07-08
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正在做0-30V、0-15A的數(shù)控電源，程序搞了很久終于差不多了，得瑟得瑟自己腐蝕的板子：顯示器件最初用128*64的是OLED小屏：屏幕太小感覺與機殼不配，換1.8寸的TFT彩屏：主控選用了STM8L152K4，SPI口彩屏。屏顯第一行設(shè)置電壓電流。第二行用大字體顯示輸出電壓、電流。中部為輸出電壓電流曲線。屏幕成128*160分辨率后，最初想在多出的“空間”顯示散熱器、變壓器溫度、配色菜單或者為電池充電預(yù)置參數(shù)什么的，感覺意義不大，最終放了兩條輸出曲線。最下面是功率、電阻AH、WH等參數(shù)。用了3個定時器，tim1設(shè)為編碼器模式，驅(qū)動編碼器。tim2產(chǎn)生PWM信號，啟用了一個ADC通道采集熱敏電阻信號，根據(jù)溫度改變PWM占空比，實現(xiàn)散熱扇溫控調(diào)速。tim3精確定時，累計時間用于AH、WH參數(shù)計算。DAC為12位的雙通道芯片MCP4822。芯片內(nèi)置的12位ADC采集輸出電壓、電流和熱敏電阻信號，前兩者用于顯示和計算，后者用于風(fēng)扇溫控。做到后來感覺不該在此處偷懶，用獨立的ADC芯片就好了，顯示和偏移就都能到1mV、1mA了，現(xiàn)在這板子，沒轍了。啟用了2個引腳的外部中斷，以外部中斷方式觸發(fā)更新設(shè)置值和編碼器按鍵值，編碼器按鍵值決定設(shè)置位。反白（紅）位為當(dāng)前設(shè)置位，旋轉(zhuǎn)編碼器可改變設(shè)置值，短按編碼器開關(guān)改變設(shè)置位，長按為輸出\預(yù)制切換。還有3條口線用于控制繼電器，切換輸入電壓。
上傳時間： 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 56資源包含以下內(nèi)容：1. LAB2000P單片機仿真實驗系統(tǒng).pdf2. MCS-51單片機主要應(yīng)用特性.pdf3. 基于AD8337的自動增益調(diào)節(jié)電路的設(shè)計.pdf4. KEI1 UV2單片機開發(fā)環(huán)境的使用.pdf5. MCS51系列單片機雙機并行互連的實現(xiàn)方法.pdf6. UBA2028在調(diào)光CFL系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹.pdf7. 基于C8051F的OLED控制電路的設(shè)計.pdf8. MCS-51系列單片機指令系統(tǒng)表數(shù)據(jù)傳送類指令.pdf9. LPC2210使用指南.pdf10. 基于IDT75K62100芯片的硬件控制庫設(shè)計.pdf11. 內(nèi)置三極管和高頻震蕩器的8位單片機芯片MC10P12XX.pdf12. LJD-SY-5200單片機實驗系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書.pdf13. 基于upc1658c的寬頻帶放大器的設(shè)計.pdf14. 最新超低成本的8位5V單片機系列使嵌入式設(shè)計.pdf15. LJD-51-XB+多功能單片機控制系統(tǒng)用戶手冊.pdf16. 基于nRF24Z1的CD音質(zhì)無線耳機的設(shè)計.pdf17. LINUX和WINDIWS服務(wù)器的統(tǒng)一管理初探.pdf18. 基于SPCE061A的聲控MP3播放器設(shè)計.pdf19. 一種基于微機的記錄儀硬件設(shè)計.pdf20. 基于nRF24E1的無線講解系統(tǒng)的設(shè)計.pdf21. 基于82C54的測時設(shè)備研制.pdf22. MAX275在電力線載波技術(shù)中的應(yīng)用.pdf23. 海洋要素測量系統(tǒng)的控制存儲電路設(shè)計.pdf24. 基于PIC16F877的電磁調(diào)速器控制系統(tǒng).pdf25. 基于Infineon單片機的CAN網(wǎng)關(guān)研究.pdf26. 無線小型微功耗尋物系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf27. 一種新型的異步電動機軟起動器.pdf28. 基于單片機的便攜式空氣凈化器.pdf29. 多級數(shù)字光圈控制器的設(shè)計和實現(xiàn).pdf30. 基于C8051的光纜性能試驗機的設(shè)計.pdf31. AD9859芯片資料.pdf32. C8051F040在曳引及制動性能檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf33. 基于AD9859的掃頻信號發(fā)生器的設(shè)計.pdf34. 醫(yī)用充氣式保溫毯控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真.pdf35. 數(shù)字式電子調(diào)速器動態(tài)特性的研究.pdf36. 基于PIC單片機的TCD1702C數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf37. PCI9052在PCI適配卡設(shè)計中研究與應(yīng)用.pdf38. 旋風(fēng)預(yù)熱器教研平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf39. 一種基于單片機電壓采樣的功率因數(shù)在線檢測.pdf40. 基于AVR與DDS技術(shù)的超聲波電源研制.pdf41. VxWorks在AT91RM9200上的BSP設(shè)計.pdf42. 《單片機原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱.pdf43. FET430PIF自制資料.rar44. 單片機系統(tǒng)中紅外通信接口的設(shè)計.pdf45. MSP430 USB JTAG自制資料.rar46. 單片機電路.pdf47. HT48RB8八位USB型OTP單片機.pdf48. ARM_Evaluator_7T原理圖.rar49. 基于單片機的多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計.pdf50. HT48R70A-1/HT48C70-1輸入/輸出型八位單片.pdf51. AVR Studio 4.12 Service Pack 4.rar52. 幾種有特色的單片機.ppt53. HT48RU80/HT48CU80輸入/輸出型八位單片機.pdf54. 51單片機游戲程序包括圖紙.rar55. 關(guān)于Si4432的無線射頻收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計.pdf56. HT47R20 8位R-F型OTP單片機.pdf57. c51bus 51單片機的各種接口總線程序包.rar58. ADV7183B詳細(xì)資料.pdf59. 多功能數(shù)字采訪機的研究.pdf60. PLC在永磁無刷直流電機伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf61. 基于單片機SPMC75的模擬全自動洗衣機的設(shè)計.pdf62. HT46R23/HT46C23 A/D型八位單片機.pdf63. 單片機開發(fā)環(huán)境的使用.pdf64. 基于凌陽SPCE061A單片機的音控小車的設(shè)計.pdf65. 基于單片機的移動存儲卡接口設(shè)計.pdf66. 超聲波金絲球焊線機焊接壓力控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf67. 基于單片機的提花機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf68. SPMC65系列單片機集成開發(fā)環(huán)境FortisIDE使用說明.pdf69. FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器與單片機的接.pdf70. 基于LabVIEW的血鉛分析儀開發(fā).pdf71. µPSD 3200系列多功能單片機實驗系統(tǒng).pdf72. 單片機和嵌入式LINUX開發(fā)的那點事兒.pdf73. 單片機實驗指導(dǎo)書（濟(jì)南大學(xué)）.pdf74. HAMPIC F84-2IN1單片機實驗板說明書.pdf75. 單片機實驗指導(dǎo)書敘述.pdf76. McuPlayer的EMC單片機學(xué)習(xí)筆記.pdf77. 基于單片機的智能充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用.pdf78. 基于單片機的恒溫控制系統(tǒng).pdf79. EDAM8515A AVR單片機開發(fā)系統(tǒng)使用詳解.pdf80. DAB基帶芯片解析.pdf81. Neuron芯片與MCS-251系列單片機串行通信的實現(xiàn).pdf82. ARM單片機開發(fā)調(diào)試方法.pdf83. 使用單片機制作多路輸入電壓表.pdf84. 單片機控制不良導(dǎo)體導(dǎo)熱系數(shù)實驗儀的研制.pdf85. DVCC系列單片機仿真實驗系統(tǒng).pdf86. 單片機技術(shù)在物理實驗中的應(yīng)用.pdf87. 單片機原理與應(yīng)用（禹定臣）.pdf88. 《單片機原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書.pdf89. 單片機原理及實用技術(shù)--凌陽16位單片機原理及應(yīng)用.pdf90. 超力電子單片機抗干擾器.pdf91. 8位OTP單片機芯片BM35P02.pdf92. 單片機用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器.pdf93. 單片機系統(tǒng)綜合訓(xùn)練指導(dǎo)書.pdf94. 8位MASK單片機芯片BL3502S.pdf95. 基于單片機的超低頻任意函數(shù)信號發(fā)生器.pdf96. C8051F單片機產(chǎn)品技術(shù)要點.pdf97. 4位MASK LCD型單片機芯片BL2456.pdf98. ATtiny15/L單片機原理及其應(yīng)用.pdf99. C8051F020片上系統(tǒng)(SOC)單片機小系統(tǒng)板簡介.pdf100. 用單片機控制步進(jìn)電機.pdf
上傳時間： 2013-07-03
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實時控制與智能儀表 多微機系統(tǒng)的通信技術(shù)
標(biāo)簽： 實時控制 智能儀表 微機系統(tǒng) 通信技術(shù)
上傳時間： 2013-08-01
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智能建筑綜合布線工程的設(shè)計施工與驗收
標(biāo)簽： 智能建筑 工程 綜合布線 設(shè)計施工
上傳時間： 2013-07-30
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智能建筑與綜合布線系統(tǒng)
標(biāo)簽： 智能建筑 綜合布線系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-15
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