針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽: PID 模糊 參數 中的應用
上傳時間: 2013-11-13
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基于DRNN的神經網絡整定參數自學習的PID控制仿真
標簽: DRNN PID 神經網絡 整定
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:熊少鋒
利用神經網絡自校訂、自學習功能在線整定PID
標簽: PID 神經網絡 整定
上傳時間: 2013-12-22
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基于自適應在線遺傳算法整定的PID控制,每個采樣時間分別對PD參數進行整定
標簽: PID 整定 算法 控制
上傳時間: 2015-08-26
上傳用戶:wendy15
介紹了一種基于開關階躍響應算法的 參數自整定控制器,通過在實際溫度控制系統的應用,與繼電振蕩 參數自整定算法以及 的 參數自整定模塊進行分析比較,證明該算法在安全性及整定時間上明顯優于其他兩種算法。
標簽: 開關 參數 階躍響應 算法
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:x4587
PID參數自整定的綜述,總結了各種自整定pid參數的方法,作了比較。
標簽: PID 參數 自整定
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:黑漆漆
模糊控制自整定PID,simulink環境下的算法仿真。
標簽: simulink PID 模糊控制 仿真
上傳時間: 2014-01-04
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將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規則在線調整PID 控制器的參數,并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現了該控制器的計算機仿真. 仿真結果表明:該控制方法提高了控制系統的動、靜態特性,使系統獲得了較好的性能.
標簽: PID MATLAB 參數 模糊控制
上傳時間: 2016-05-09
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Pid自整定程序 輸入 num: 控制對象傳函分子向量 den 控制對象傳函分母向量 time:仿真時間 interval:仿真時間間隔
標簽: interval time Pid num
上傳時間: 2016-05-24
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提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽: PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間: 2014-01-15
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