?? 自動駕駛技術(shù)資料

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自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。

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臺灣成功大學的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬...

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雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統(tǒng)。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學和人工智能技術(shù)的最新成果，應用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究價值。其中，雙足機器人導航控制系統(tǒng)是雙足機器人控制平臺研究中的重點和...

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汽車儀表是駕駛員獲取汽車狀態(tài)信息的關(guān)鍵設(shè)備，對汽車的安全行駛起著重要的作用。近年來，隨著計算機、微電子和各種現(xiàn)場總線通信技術(shù)的廣泛應用，汽車電子技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，汽車儀表盤上顯示的信息不斷增加，傳統(tǒng)的機械式、電氣式組合儀表越來越無法滿足使用的需求。特別是隨著汽車GPS導航、自動駕駛等新技術(shù)的日趨...

?? ?? 情義強哥

在某初教機的線性模型基礎(chǔ)上，建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數(shù)，分析了模型參數(shù)的不確定性，通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統(tǒng)及PID控制器等參數(shù)進行優(yōu)化，設(shè)計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復雜的計算和編程，又使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定，陛、動態(tài)性能和魯棒性，克服了飛...

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