設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
W-RXM2013基于高性能ASK無(wú)線超外差射頻接收芯片 設(shè)計(jì)，是一款完整的、體積小巧的、低功耗的無(wú)線接 收模塊。 模塊采用超高性價(jià)比ISM頻段接收芯片設(shè)計(jì) 主要設(shè)定為315MHz-433MHz頻段，標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率下接 收靈敏度可達(dá)到-115dbm。并且具有行業(yè)內(nèi)同類方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具備的超強(qiáng)抗干擾能力。外圍省去10.7M的中頻 器件模塊將芯片的使能腳引出，可作休眠喚醒控制，也可通過(guò)電阻跳線設(shè)置使能置高控制。 本公司推出該款模塊力求解決客戶開(kāi)發(fā)產(chǎn)品過(guò)程中無(wú)線射頻部分的成本壓力，為客戶提供 性能卓越價(jià)格優(yōu)勢(shì)突出的電子組件。模塊接口采用金手指方式,方便生產(chǎn)及應(yīng)用。天線輸入部 分可以將接收天線焊接在模塊上面，也可以通過(guò)接口轉(zhuǎn)接至客戶主機(jī)板上，應(yīng)用非常靈活。 優(yōu)勢(shì)應(yīng)用：機(jī)電控制板、電源控制板、高低溫環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)等復(fù)雜條件下 的控制指令的無(wú)線傳輸。 1.1 基本特性 λ ●省電模式下，低電流損耗 ●方便投入應(yīng)用 ●高效的串行編程接口 ●工作溫度范圍：﹣40℃～＋85℃ ●工作電壓：2.4~ 5.5 Volts. ●有效頻率：250-348Mhz, 400-464Mhz ●靈敏度高（-115dbm）、功耗低在3.5mA@315MHz應(yīng)用下 ●待機(jī)電流小于1uA，系統(tǒng)喚醒時(shí)間5ms（RF Input Power=-60dbm）
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：dapangxie
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制
標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器 無(wú)傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
摘要! 介紹自動(dòng)割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)#電機(jī)控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過(guò)對(duì)軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求"關(guān)鍵詞! 自動(dòng)割草機(jī)器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：zmy123
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過(guò)一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號(hào)的到達(dá)方向，以及抑制干擾信號(hào)，通過(guò)這些方式，天線可以有效接收所需信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時(shí)要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個(gè)算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)波束 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：ArmKing88
文中簡(jiǎn)要介紹了自適應(yīng)旁瓣對(duì)消的基本原理,旁瓣對(duì)消模塊在某雷達(dá)的應(yīng)用,推導(dǎo)出便于工程實(shí)現(xiàn)的理論公式。在實(shí)際工作中能滿足雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)的要求。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)旁瓣 數(shù)字陣列雷達(dá) 工程實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：mhp0114
在電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，為了驗(yàn)證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標(biāo)，是否可以在復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境下正常工作，需要一個(gè)復(fù)雜的信號(hào)源，該信號(hào)源應(yīng)該能夠產(chǎn)生被測(cè)試系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境下的復(fù)雜接收信號(hào)，如數(shù)字調(diào)制信號(hào)，跳頻信號(hào)，噪聲干擾信號(hào)等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實(shí)電子信號(hào)環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生用戶自定義波形的復(fù)雜信號(hào)。
標(biāo)簽： ADS 安捷倫 復(fù)雜信號(hào) 自定義
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：fairy0212
提出了一種將部分傳輸序列與遞歸最小二乘法相結(jié)合的OFDM非線性失真自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)。利用部分傳輸序列降低OFDM信號(hào)的峰均比；使用遞歸最小二乘法擬合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲線，對(duì)OFDM信號(hào)進(jìn)行預(yù)失真處理，以補(bǔ)償系統(tǒng)的非線性失真。仿真結(jié)果表明，所提出的方法收斂速度快，能對(duì)高功率放大器引入的非線性失真進(jìn)行有效的補(bǔ)償。
標(biāo)簽： OFDM 非線性失真 補(bǔ)償技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：洛木卓
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