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一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議
標簽： MAC 組網(wǎng) 協(xié)議
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：3294322651
無線傳感網(wǎng)絡存在關鍵區(qū)域節(jié)點能量消耗過快，節(jié)點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡傳輸造成的影響，提出一種基于Q學習的無線傳感網(wǎng)絡自愈算法，通過引入Q學習的反饋機制，動態(tài)感知網(wǎng)絡的狀態(tài)信息，當故障發(fā)生時，自適應地選擇恢復路徑，保證數(shù)據(jù)實時順利傳輸。仿真結果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復和延長網(wǎng)絡壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標簽： 無線傳感網(wǎng)絡 算法
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：toyoad
為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應用在環(huán)境惡劣的無線信道中。
標簽： FMO 視頻運動 復雜度 算法研究
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：lyy1234
ZigBee 技術為低功耗、低成本、低復雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡的組建提供了堅實的技術基礎。為了增強無線網(wǎng)絡在無人值守、遠程監(jiān)控等應用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結構以及Z_Stack協(xié)議?；A上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠程實時監(jiān)控的試驗，實現(xiàn)了網(wǎng)絡的自組網(wǎng)與自愈功能，增強了網(wǎng)絡的穩(wěn)定性及智能化。
標簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：panpanpan
設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車，系統(tǒng)采用單片機AT89S51產(chǎn)生PWM波調控小車速度，紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測，并將檢測到的信號反饋給微控系統(tǒng)AT89S51，AT89S51由采集到的信號發(fā)出指令，控制小車電機驅動電路以調整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛，實現(xiàn)小車自動循跡的目的。
標簽： 188 ST 紅外傳感器 循跡小車
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：wqq123456
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
4 循跡小車控制
標簽： 循跡小車 控制
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：gdgzhym
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
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