·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上傳時間： 2013-07-12
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減1計數器 一、設計要求 用Verilog HDL語言設計一個計數器。 要求計數器具有異步置位/復位功能，可以進行自增和自減計數，其計數周期為2^N（N為二進制位數）。 二、設計原理 輸入/輸出說明： d：異步置數數據輸入； q：當前計數器數據輸出； clock：時鐘脈沖； count_en：計數器計數使能控制（1：計數/0：停止計數）； updown：計數器進行自加/自減運算控制（1：自加/0：自減）； load_d
上傳時間： 2015-03-28
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長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導，下載、燒寫，設置日期、時間，設置工作頻率等多種功能，並且支持各種參數的存儲和自動調用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去，BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處，系統參數保存在0x1ff000以上區域中。所以在燒寫完BIOS，上電復位后先要執一定要執行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。
上傳時間： 2013-12-25
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華碩電腦pcb設計規范，內部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.
上傳時間： 2013-12-16
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本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅動程式的權威們專業的協助，學習如何使用簡易的方式來撰寫Windows驅動程式。 Microsoft WDM支援隨插即用（PnP）功能，提供了電源管理能力，並詳述撰寫驅動程式/迷你驅動程式的方法。這本由長時間接觸裝置驅動程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實用的例子、圖表、建議，並一行一行分析範例的程式碼，好讓您能夠清楚了解實際上在撰寫驅動程式時所會發生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅動程式技術，又告訴您如何除錯。
標簽： Windows Programming Microsoft driver
上傳時間： 2014-01-19
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使用ASP元件（請自行下載、安裝或登錄） AspUpload+AspJpeg+Jmail[或AspMail] 整合JS與FLASH套件 Highslide JS+SWFUpload+TitleView+FPV4[請自行下載] 新增相薄圖檔後[Web上傳或FTP上傳後批次新增]，自動生成TitleView／FPV4，使用的XML腳本檔。刪除或搬移圖檔，同樣更新XML腳本檔。 使用 4.1_先用記事本設定編輯config.asp/menu.asp 4.2_瀏覽器進入addphoto.asp新增相簿分類（請事先作好規劃） 4.3_瀏覽器進入index.asp[被轉到NewPhoto.asp]，簽入後按上傳圖檔，按新增相片後上傳圖檔 更詳細解說： http://www.chome.idv.tw/article.asp?id=158
標簽： AspUpload Highslide SWFUpload AspJpeg
上傳時間： 2013-12-21
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11111111111111活用自動控制，運用科學數學自然
標簽： adaptive-control
上傳時間： 2015-03-16
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電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。
上傳時間： 2016-04-27
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產品型號：VK1056B VK1056C 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP24 SSOP24 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯系手機：18898582398 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格具有優勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點、 內存映象和多功能的 LCD 驅動， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節電命令可用于減少功耗 ★ 內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅動器 ★ 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 ★ 四線串行接口 ★ 內片 LCD 驅動頻率源 ★ 數據模式和命令模式指令 ★ 三種數據訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索?。? ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：VK1072B VK1072C 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯系手機：18898582398 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格具有優勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器，除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索??！ ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：VK1088B 產品品牌：VINTEK 封裝形式：QFN32 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯系手機：18898582398 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格具有優勢！ VK1088B概述: VK1088B 是一個22*4的LCD驅動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器，除此之外也可介由指令使其進入省電模式. 特色： ★ 工作電壓：2.4-5.2V ★ 內建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內建time base generator ★ 22X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★ 三種數據訪問模式 ★ 內建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調整LCD輸入 ★ 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索??！ 產品型號：VK1621B 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：LQFP48 LQFP44 SSOP48 DIP28 DICE/裸片 COB邦定片 定制COG 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯系手機：18898582398 工程服務，技術支持，價格具有優勢！ VK1621B 是128模式（32x4），內存映射和多功能液晶驅動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應用包括液晶顯示模塊和顯示子系統。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關閉命令來降低功耗。 VK1621產品特征: ★ 工作電壓：2.4V ~ 5.2V ★ 內置RC振蕩器 ★ 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 ★ 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇，和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應用程序的選擇 ★內部時間基準頻率源 ★兩個可選蜂鳴器的頻率（2／3） ★關機命令降低功耗 ★內置的時基發生器和看門狗 ★ 時基或WDT溢出輸出 ★ 8種時基/定時器的時鐘源 ★ 32x4 LCD驅動器 ★內置32x4位顯示RAM ★ 三線串行接口 ★ 內部LCD驅動頻率源 ★軟件配置特征 ★ 數據模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增 ★三種數據訪問模式 ★提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取聯系電話：18898582398
標簽： 1621 1056 1072 1088 VK 額溫槍 測溫 顯示驅動 耳溫槍
上傳時間： 2020-03-16
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