無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過(guò)快，節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問(wèn)題，容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問(wèn)題對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過(guò)引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制，動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯(cuò)誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽： 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：toyoad
為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度頻繁變化時(shí)效果更加明顯，完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無(wú)線信道中。
標(biāo)簽： FMO 視頻運(yùn)動(dòng) 復(fù)雜度 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：lyy1234
ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無(wú)線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強(qiáng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)對(duì)無(wú)人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。
標(biāo)簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：panpanpan
針對(duì)多目標(biāo)情況下雷達(dá)組網(wǎng)的誤差配準(zhǔn)問(wèn)題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優(yōu)壓縮的系統(tǒng)偏差穩(wěn)健估計(jì)方法。該算法將目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和傳感器系統(tǒng)偏差組合在同一狀態(tài)方程中，構(gòu)建擴(kuò)維的系統(tǒng)偏差動(dòng)態(tài)方程，接著采用UKF的方法對(duì)目標(biāo)狀態(tài)和系統(tǒng)偏差進(jìn)行聯(lián)合估計(jì)。然后通過(guò)對(duì)多個(gè)估計(jì)結(jié)果的進(jìn)一步融合，最終得到較高精度的系統(tǒng)偏差估計(jì)。仿真結(jié)果表明，該算法可以有效地實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)情況下的誤差配準(zhǔn)。
標(biāo)簽： UKF 組網(wǎng) 方法研究 雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：guojin_0704
在面對(duì)配網(wǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程中,對(duì)廠站自動(dòng)化終端的選取進(jìn)行了利弊分析。并針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行探討,尋求解決問(wèn)題的辦法。
標(biāo)簽： 配網(wǎng) 自動(dòng)化終端 分
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：止絮那夏
設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制
標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器 無(wú)傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
特點(diǎn) 精確度0.25%滿刻度 ±1位數(shù) 輸入配線系統(tǒng)可任意選擇 CT比可任意設(shè)定 具有異常電流值與異常次數(shù)記錄保留功能 電流過(guò)高或過(guò)低檢測(cè)可任意設(shè)定 報(bào)警繼電器復(fù)歸方式可任意設(shè)定 尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格 輔助電源: AC110V&220V ±20%(50 or 60Hz) AC220V&440V ±20%(50 or 60Hz)(optional) 精確度: 0.25% F.S. ±1 digit 輸入負(fù)載: <0.2VA (Current) 最大過(guò)載能力 : Current related input: 2 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1 sec. 輸入電流范圍: AC0-5A (10-1000Hz) CT ratio : 1-2000 adjustable 啟動(dòng)延遲動(dòng)作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動(dòng)作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復(fù)歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器磁滯范圍: 0-999 digit adjustable 繼電器動(dòng)作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過(guò)載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.276")(NO) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：wanghui2438
可實(shí)現(xiàn)功能：駛駛員車門拉車門拉鎖拉也鎖：內(nèi)作車門拉及行李作 門拉能盜自動(dòng)鎖實(shí)、用鑰及鎖門拉：也員員時(shí)鎖好內(nèi)作修車門拉員行李作 門拉、駛駛員車門拉鎖拉拉起時(shí)：內(nèi)作車門拉及行李作 門拉鎖配盜能盜員時(shí)拉開(kāi)用鑰及開(kāi)內(nèi)：?jiǎn)T實(shí)現(xiàn)此動(dòng)作、車實(shí)內(nèi)也動(dòng)車門拉需拉開(kāi)時(shí)：?jiǎn)T動(dòng)動(dòng)拉開(kāi)員自的鎖拉、配員自門盜內(nèi)系用統(tǒng)好遙行門盜內(nèi).
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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