IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應用而設計的，采用多 CPU 方案實現采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數，并實時監測被控溫區實時溫度、控溫 狀態和數字量輸入輸出狀態，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后，模塊能夠按照設定的控溫參數 自動工作，無須其他設備干預，這樣就大大減輕了控制系統的工作負擔，提高了整個系統的穩定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實現系統的溫度采集和控制，有效減少了技術部門在該功能上的開發和調試 時間，使產品能夠快速占領市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應 PID 控制（保存自適應的最佳參數供下次使用） ◆ 8 個控溫通道各自獨立 PID 控制，對應于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達 500ms ◆ 控溫精度最高能達到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態（不控溫、加熱、恒溫、預警和報警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠程監視工作狀態 ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經濟最可靠的 IO 控制和被控溫區溫度控制系統◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標簽： PID溫控模塊
上傳時間： 2021-12-09
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很不錯的一本介紹電機控制的原理書籍，同時書中詳細描述的電機控制策略的搭建過程，很值得學習。
上傳時間： 2021-12-26
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該文件為西門子上的PID控制，已經成功移植，西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當你讀懂后你就能體會偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)
上傳時間： 2022-06-09
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摘要：針對永磁同步電機速度估算及定子電阻變化引起的穩定性問題，根據模型參考自適應控制法的原理，在同步旋轉坐標系下，提出永磁同步電機轉速估算與定子電阻辨識的自適應律，建立永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統及定子電阻在線辨識的數學模型.通過控制系統簡化，確定調速控制系統中電流調節器與速度調節器的傳遞函數，并對電流調節器與速度調節器的控制增益進行了設計.仿真結果表明：控制系統對定子電阻變化魯棒性好，轉速估算與速度調節精度高，驗證了本控制系統的可行性.關鍵詞：永磁同步電機；無速度傳感器；矢量控制；模型參考自適應；定子電阻；在線辨識；控制增益
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：1208020161
無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。
上傳時間： 2022-06-28
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 36資源包含以下內容：1. STM32實現定時加熱.rar2. MDK412破解版下載及說明.doc3. [單片機開發環境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立擺.rar5. 基于MSP430內嵌溫度傳感器的溫度報警系統.doc6. 用單片機做的小編程-心形燈.rar7. 80C51單片機原理與應用.pdf8. 如何學習單片機(基于ARM平臺).docx9. 51-AVR(二合一)單片機開發板電路圖.pdf10. LT48UXP_900_WIN7.rar11. MSP430學習筆記.pdf12. 基于單片機的智能臺燈設計.rar13. MSP430定時器的使用.pdf14. 基于單片機的溫度采集記錄系統.rar15. ad574程序.doc16. 基于單片的智能溫度報警系統.rar17. 單片機輕松入門.pdf18. HOT-51_PCB全圖.pdf19. 法拉電容 組合型5.5V系列.doc20. keil c51chbook.pdf21. 51開發板（原理圖）.pdf22. 數字鬧鐘的設計.doc23. JN5139最小系統.pdf24. AT89S52芯片簡介.rar25. 18f4520數據手冊.pdf26. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計.pdf27. 基于單片機和DS18B20的溫度計的設計.rar28. AT90CAN128資料.pdf29. 自動加料機控制系統資料.rar30. C語言函數庫.pdf31. stm32介紹.pdf32. 控制數碼管.rar33. 自制實用多功能編程器.rar34. STC12C5A60S2數據資料.zip35. Keil-C中使用STCMCU的第二組DPTR的方法.zip36. 單片機控制系統的抗干擾設計.rar37. 單片機原理及應用基礎知識.ppt38. STC15F2K60S2系列學習板.RAR39. 8FX開發環境Softune使用說明(中文).pdf40. MCS-51單片機中斷系統.ppt41. 紅外代碼.rar42. 8fx工具介紹.pdf43. MCS-51系列單片機中斷系統.ppt44. msp430單片機驅動諾基亞5110液晶程序.zip45. 8fx單片機片上資源.pdf46. 并行I／O擴展技術.ppt47. 51端口的結構及工作原理.pdf48. 富士通8位單片機應用手冊.pdf49. 串行通信技術.ppt50. 步進電機細分.pdf51. 循跡避障小車方案.docx52. 單片機應用系統設計資料.ppt53. ICCAVR 軟件中文說明書.pdf54. I／O設備接口技術.ppt55. C語言作單片機初級教程.pdf56. 各種電容的作用.doc57. 8051單片機C語言徹底應用.pdf58. 基于51單片機簡易溫度顯示器匯編程序·.doc59. 凌陽_61板傻瓜書.pdf60. C語言函數大全.pdf61. 跟我學SPCE061A單片機.pdf62. 51寄存器手冊速查.doc63. STC下載軟件（STC官方燒錄工具).rar64. 單片機原理及應用(C語言版)9.ppt65. 用89c51做的幾個好作品.rar66. 單片機顯示頻率模塊設計.doc67. 51單片機的10大作品，都不是蓋的.pdf68. 步進電機原理.pdf69. FRTOS移植到PIC.pdf70. 基于AT89C52的遙控電扇電路圖設計.rar71. 51單片機串口通信.ppt72. STC-ISP（STC官方燒錄工具).rar73. 智能小車實訓教學大綱.doc74. 萬年歷和鬧鐘的設計.doc75. 詳細的舵機控制原理資料.pdf76. SAM88-RCRI指令集.pdf77. 80C51_HARDWARE_1.pdf78. MSP430系列C編譯器編程指南.pdf79. 遠程控制系統的現場安裝與調試.pdf80. 單片機以太網接口的實現.pdf81. Proteus 仿真實例.rar82. 電子設計大賽《數字示波器》作品解析.pdf83. 指針總結.pdf84. s3f9454_中文.pdf85. 電子設計大賽_數字存儲示波器設計.pdf86. AVR單片機選型.pdf87. 12864使用手冊.pdf88. 2011年全國電子設計競賽培訓.pdf89. 基于51單片機的智能快速充電器設計.doc90. msp430紅外串口通信.rar91. DS1302 DS18B20 LCD1602經典萬年歷 高低溫報警.doc92. 單片機資料寶典.exe93. STM32芯片引腳圖.pdf94. 機器人控制電子學_做機器人必要資料.rar95. AT24c02串行口讀寫.pdf96. STM32常用的基本資料.doc97. [PIC項目實戰：基于PIC18].Advanced.PIC.Microcontroller.Projects.in.C.pdf98. MODBUS通訊規約文本.pdf99. 80C51_PROG_GUIDE_1.pdf100. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（56）資源包含以下內容：1. 一個很好用的ARM調試代理,有了它你就可以不用再買ARM仿真器了.可以自己做一個了.2. 一種標準.3. a gps program.4. ADS的安裝調似視頻教程.5. 包括:DSP定時器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基帶波形產生,學校學分績的計算.6. 本程序是用C 語言實實現模擬信號到數字信號的轉換,經過驗證..7. 用C語言實現LDC功能,有所改進,拿出來共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應用開發程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的應用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系統設計與開發實例詳解的部分源代碼.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系統設計與開發實例詳解部分源代碼.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系統設計與開發實例詳解部分源代碼.13. E680i腳本運行器.14. 運用protel99se,實現試驗小板的原理圖設計、pcb板設計.15. 1針對三星44B0的開發程序2對于網卡的驅動程序3程序采用C語言編程4采用ARM指令集5全部代碼在 ADS1.2 中編譯調試.16. 1為LCM的驅動程序 2采用匯編語言 3在WAVE6000編程軟件下編譯運行.17. 自制JTAG調試代碼.18. 網上搜索到的時鐘芯片HYM8563的C51語言程序.19. 74hc595的C語音驅動程序.20. 關于日本最著名的實時系統T-KERNEL的平臺下的AD鍵盤實現源碼.21. 基于I2C協議的讀寫程序,本人是用作IC卡讀卡器用的.22. 此二程序為PIC和I2C實例程序.23. 包含一個完整的開發實例的源文件(包括LED驅動),已經通過編譯,供upsd3200開發參考..24. 包含一個完整的開發實例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已經通過編譯,供upsd3300開發參考..25. 學習FPGA CPLD的入門文檔.26. 這是一個基于ARM44B0X的串口實驗程序..27. 關于dsPIC系列芯片乘法和除法運算的詳細介紹.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源碼。針對LPC214xLPC的USB設備控制器.29. arm－2410－文件系統額使用實例（1）.30. arm－2410－文件系統額使用實例（2）.31. 綜合微機通用總線、定時計數器、并行接口、中斷控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源碼（編譯環境：CodeWarriorV3.1）.33. 一個很豐富的PID控制算法.34. 可錄放語音芯片ISD4003的放音驅動程序.35. 三星44B0X原理圖資料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 該程序是在NIOS II環境下運行的 使用LWIP協議棧實現了HTTP協議的接受請求 SOCKET編程.38. cpld fpga 一些應用實例程序的源代碼..39. 剛剛學習CPLD的絕對有用.40. 一個LED顯示程序.
標簽： 線性
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（109）資源包含以下內容：1. 包括匯編和c++編寫的萬年歷.2. FIFO（先進先出隊列）通常用于數據的緩存和用于容納異步信號的頻率或相位的差異。本FIFO的實現是利用 雙口RAM 和讀寫地址產生模塊來實現的.FIFO的接口信號包括異步的寫時鐘（wr_clk）和讀.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 該文件為lpc2106 ARM7在THREDX操作系統下的啟動代碼.5. 該代碼為時鐘芯片PCF8563的控制程序.6. 此代碼位PIC單片機的PID控溫程序.7. threadx技術手冊.8. 一個關于fat32系統文件的說明,對了解fat32文件系統系統結構很有用.9. 典型的開發模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②漸增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral m.10. zigbee協議中.11. 三菱FX系列PLC與PC機通過編程口通訊的地址轉換軟件,非常的使用!.12. 文章講述了類似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指標因子。對于整周模糊度的判斷具有重要意義。.13. 講述了如何對主引導扇區進行備份和恢復.14. LED驅動電路實例。配具體的電路圖供大家參考使用.15. Pcb初級教程.16. 嵌入式內存數據庫系統eXtremeDB用戶指南.17. 對引導區的學駐病毒進行了剖析.18. LPC2146 的USB 開發.19. 非常詳細步進電機控制原理圖.20. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的第一章源碼.21. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap02源碼.22. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap03源碼.23. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap05源碼.24. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap06源碼.25. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap07源碼.26. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap8源碼.27. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap9源碼.28. 具有無線網路功能下載至嵌入式開發平臺上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原裝開發板的PCB圖,非常難得! POWERPCB 5.0可以打開..30. ADI TS201 原裝系統板PCB圖, 此PCB圖是用POWERPCB 5.0畫的, 直接導入既可打開, 目前做相控陣雷達,3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系統板原理圖,只有PDF格式的,.32. 利用89C52開發的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模軟件.34. lm317 計算工具.35. 這是一個非常不錯的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系統開發原理、工具及過程 值得推薦.37. minigui－－面向實時嵌入式系統的圖形用戶界面。此文檔介紹了miniguide體系結構。.38. 該源碼與書本配套.39. 《EVC高級編程及其應用開發》一書的全部源代碼.40. 將MATLAB窗口畫在VC的GUI上 輕松實現用MATLAB和VC畫圖.
標簽： 網絡通信協議
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：eeworm
非常詳細步進電機控制原理圖，和完整的控制程序，安裝PROTEUS后就可以看到仿真的結果，可是我嘔心瀝血做的，不容易！
標簽： 步進電機控制
上傳時間： 2013-05-24
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由于直流調速的局限性和交流調速的優越性，以及計算機技術和電力電子器件的不斷發展，異步電動機變頻調速技術正在快速發展之中。在現代微機技術的快速發展下，計算機運行速度不斷提高，指令的執行速度也達到了前所未有的高度，使得復雜算法應用計算機來進行實時運算、執行成為可能。經過最近十幾年的應用開發，交流異步電動機的變頻調速性能已經優于直流調速系統。 目前廣泛研究應用的異步電動機調速技術有恒壓頻比控制方式、矢量控制、直接轉矩控制等。本論文中所討論的是異步電動機矢量控制調速方法，相對于恒壓頻比控制和直接轉矩控制，它有動態性能和低速性能好、調速范圍寬等優點。 本文對異步電動機的數學模型的建立進行了詳細的分析和闡述。通過對異步電動機的動態電磁關系的分析以及坐標變換原理概念的介紹，建立了異步電動機在不同坐標系上的數學模型，指出了異步電動機的模型特點是一多變量、強藕合的非線性系統。 在對異步電動機的矢量控制原理進行闡述時，給出了矢量變換方法實現的步驟，并依次說明了三相異步電動機數學模型是如何解耦的。在論述了二相異步電功機的磁場定向原理后，介紹了轉子磁鏈的計算方法并設計了轉子磁鏈觀測器。 詳細地分析了磁通調節器，轉矩調節器和轉速調節器的工作原理，并設計了磁通調節器，轉矩調節器，轉速調節器。以DSP為控制核心，設計了異步電動機的矢量控制系統的硬件，并編制了軟件程序。 運用MATLAB的工具軟件SIMULINK對磁通閉環的矢量控制系統進行仿真，給出了仿真結果，并對仿真結果進行了分析。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qweqweqwe
