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自動(dòng)<b>避障</b>智能小車

溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級(jí)!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級(jí)!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級(jí)!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級(jí)!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級(jí)!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級(jí)!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級(jí)!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級(jí)!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級(jí)!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級(jí)!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級(jí)!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級(jí)!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級(jí)!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級(jí)!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級(jí)!!\n") } system("pause") return 0 }

標(biāo)簽： include stdlib stdio gt

上傳時(shí)間： 2014-11-10

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溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級(jí)!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級(jí)!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級(jí)!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級(jí)!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級(jí)!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級(jí)!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級(jí)!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級(jí)!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級(jí)!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級(jí)!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級(jí)!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級(jí)!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級(jí)!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級(jí)!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級(jí)!!\n") } system("pause") return 0 }

標(biāo)簽： include stdlib stdio gt

上傳時(shí)間： 2013-12-12

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給定兩個(gè)集合A、B

給定兩個(gè)集合A、B，集合內(nèi)的任一元素x滿足1 ≤ x ≤ 109，并且每個(gè)集合的元素個(gè)數(shù)不大于105。我們希望求出A、B之間的關(guān)系。任　務(wù)　：給定兩個(gè)集合的描述，判斷它們滿足下列關(guān)系的哪一種： A是B的一個(gè)真子集，輸出“A is a proper subset of B” B是A的一個(gè)真子集，輸出“B is a proper subset of A” A和B是同一個(gè)集合，輸出“A equals B” A和B的交集為空，輸出“A and B are disjoint” 上述情況都不是，輸出“I m confused!”

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基于TI低功耗單片機(jī)MSP430449系列的智能車程序

基于TI低功耗單片機(jī)MSP430449系列的智能車程序，主要功能有避障循跡和超聲測(cè)距，可以直接使用，包括顯示等的實(shí)用底層程序。供使用msp430的人員參考

標(biāo)簽： 430449 MSP 低功耗單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2014-01-10

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智能小車

智能小車集合幾十篇整理過(guò)的智能小車畢業(yè)論文（包括循跡避障智

標(biāo)簽： 智能小車

上傳時(shí)間： 2015-12-15

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測(cè)障測(cè)角小車

單片機(jī)避障程序，電子設(shè)計(jì)大賽適用同學(xué)需要的可以自取

標(biāo)簽： 單片機(jī)程序

上傳時(shí)間： 2019-05-18

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C51單片機(jī)設(shè)計(jì)C語(yǔ)言實(shí)例（400例）合集大量設(shè)計(jì)實(shí)例新手必備C51源碼 1-IO輸出-點(diǎn)亮1

C51單片機(jī)設(shè)計(jì)C語(yǔ)言實(shí)例（400例）合集大量設(shè)計(jì)實(shí)例，新手必備C51源碼,1-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法110-LED循環(huán)左移100-24c02記憶開(kāi)機(jī)次數(shù)101-24c02存儲(chǔ)上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時(shí)鐘原理103-DS1302可調(diào)時(shí)鐘104-DS1302時(shí)鐘串口自動(dòng)更新時(shí)間105-1602液晶顯示DS1302時(shí)鐘106-字庫(kù)ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測(cè)試121-雙紅外發(fā)射避障原理測(cè)試122-1個(gè)18B20 溫度傳感器數(shù)碼管顯示123-1個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測(cè)試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤(pán)輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測(cè)試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測(cè)試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動(dòng)態(tài)顯示133-熱敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示135-自動(dòng)調(diào)光測(cè)試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測(cè)試137-非門(mén)數(shù)字芯片測(cè)試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時(shí)器14-花樣燈140-外部頻率測(cè)試141-定時(shí)做普通時(shí)鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測(cè)溫電腦顯示147-交通燈測(cè)試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動(dòng)廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測(cè)試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤(pán)按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示（鎖存器）16-共陽(yáng)數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動(dòng)顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤(pán)165-矩陣鍵盤(pán)(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時(shí)器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動(dòng)演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個(gè)共陽(yáng)數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時(shí)器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時(shí)器和外部中斷173-開(kāi)關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫(kù)測(cè)試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個(gè)數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個(gè)數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲(chǔ)AT24C02192-PCF8591T AD實(shí)驗(yàn)193-PCF8591T芯片DA實(shí)驗(yàn)194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開(kāi)機(jī)畫(huà)面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開(kāi)機(jī)畫(huà)面199-時(shí)鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法220-單個(gè)數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門(mén)狗201-SD卡202-秒表203-普通定時(shí)器時(shí)鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時(shí)鐘+18B20溫度計(jì)207-12864測(cè)試程序208-12864串行驅(qū)動(dòng)演示209-12864生產(chǎn)廠程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測(cè)試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫(kù))程序（匯編）213-超聲波測(cè)距LCD1286

標(biāo)簽： c51 單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2021-11-17

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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成了智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào) 整、語(yǔ) 音、聲控、液晶顯示、地面探測(cè) 等功能。紅外技術(shù) 智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 隨著政治格局、戰(zhàn)爭(zhēng)形式的變化，在偵察、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊、反恐防爆等軍事領(lǐng) 域 {冉}要大量無(wú)人作戰(zhàn) 機(jī) 器人；人類探索太空、建設(shè) 航天站、搶險(xiǎn)救災(zāi)等不適合由人來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增加，也 {冉}要機(jī)器人代替人類執(zhí) 行任務(wù) 。同時(shí)，新的需求和任務(wù) 也對(duì) 機(jī)器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強(qiáng) 的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設(shè)計(jì) 基于紅外技術(shù) 完成智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 的設(shè) 計(jì) ，主要實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語(yǔ) 音、聲控、液晶顯示、地面探測(cè) 8個(gè) 功能，在遇到外界條件發(fā)生變化時(shí)，該機(jī) 器人將采取不同的措施對(duì) 待，能較好地表現(xiàn) 出該機(jī)器人的簡(jiǎn)單思考能力。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖機(jī) 器人控制系統(tǒng)框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音芯片。該機(jī)器人采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一片用于整個(gè) 系統(tǒng)的控制，一片僅用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控制，它們之間通過(guò) I／O 121通訊，以實(shí)現(xiàn) 兩片單片機(jī) 工作的協(xié)

標(biāo)簽： 紅外技術(shù) 智能機(jī)器人

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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視醫(yī)療保健服務(wù) ，提出一種新型智能機(jī) 器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信中。關(guān) 鍵詞：數(shù)字化家庭；智能機(jī)器人；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼：A 文章編號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的實(shí)現(xiàn) ，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看，外部的通信主要通過(guò)寬帶接入 Internet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備多種外部傳感器的智能機(jī)器人，將此智能機(jī)器人視作家庭成員，通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成本較低，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器人的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺(jué) 、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別、景物辨別、定位、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖 1

標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。關(guān)鍵詞：機(jī)器人超聲波測(cè)距軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊曲喀sot~aretrigger 1 引言在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中，很重要的一部分就是機(jī)器人要能實(shí)現(xiàn)避障功能，即通過(guò)傳感器的作用，探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路上是否碰到障礙。若碰到了障礙，機(jī)器人應(yīng)該自動(dòng)轉(zhuǎn)向，躲避障礙。本文所介紹的超聲波測(cè)距方法，應(yīng)用于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測(cè)距作為一種非接觸的檢測(cè)方式，和紅外、激光及無(wú)線電測(cè)距相比，在近距范圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理超聲波是指頻率在 2000Hz以上，不能引起正常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波，是物體的機(jī)械振動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成的機(jī)械振動(dòng)波。由于超聲波具有非常短的波長(zhǎng) ，可以聚集成狹小的發(fā)

標(biāo)簽： 超聲波測(cè)距智能機(jī)器人

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