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自動化控制

自抗擾控制器在溫控系統(tǒng)中的實用化研究及應(yīng)用.rar

本文在此背景下，針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器，將其應(yīng)用于大時滯溫度控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了吹塑機控制系統(tǒng)解決方案，通過大量的理論研究、仿真和實驗，實現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有： 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點。 2.研究了ADRC的發(fā)展史，深入了解ADRC的原理與優(yōu)點。ADRC在控制非線性對象時比PID具有更好的控制性能，但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善，阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過MATLAB仿真，得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律，通過將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個時間因子上，達(dá)到簡化調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù)的目的，從而降低調(diào)試難度，同時，在無時滯溫控實驗平臺上進(jìn)行實驗，驗證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時滯溫控上的應(yīng)用，以前文獻(xiàn)一般將時滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié)，這樣就要求增加ADRC的階次，增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù)，在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合，設(shè)計了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時滯控制問題。這兩類新控制器的優(yōu)點是不增加ADRC的階次，是解決不確定大時滯被控對象的新途徑，也是ADRC控制器實際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計算機控制器(PCC)搭建的大時滯溫控實驗平臺上進(jìn)行實驗，將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較，實驗結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機控制系統(tǒng)解決方案，并在吹塑機上實驗前饋ADRc控制器，得到了良好的控制效果，進(jìn)一步驗證了算法的可行性。

標(biāo)簽： 自抗擾控制器溫控系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：1234xhb
感應(yīng)電動機參數(shù)辨識與新型控制器實用化研究.rar

本課題來源于企業(yè)委托開發(fā)項目：大功率兩電平矢量控制變頻器的開發(fā)。課題以感應(yīng)電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的產(chǎn)品化開發(fā)為目標(biāo)，對感應(yīng)電動機參數(shù)離線辨識技術(shù)和控制器進(jìn)行了研究和試驗。本人除了參加整體系統(tǒng)的設(shè)計和制作任務(wù)外，獨立完成了參數(shù)離線辨識工作。文章介紹了一種實用的參數(shù)離線辨識方法，在綜合各種控制策略基礎(chǔ)上給出了一套基于DSP的數(shù)字化解決方案，通過整機進(jìn)行了軟硬件調(diào)試，實現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)。為產(chǎn)品化打下一定的基礎(chǔ)。論文第1章介紹了矢量控制以及坐標(biāo)變換，分析了電動機參數(shù)對矢量控制的影響，通過Matlab仿真了電動機參數(shù)變化對變頻器輸出的影響。第2章對辨識主要介紹了參數(shù)辨識的算法，對感應(yīng)電機靜態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了化簡，得到各個參數(shù)與電壓電流之間的關(guān)系方程。通過單相直流試驗和單相交流試驗辨識電動機參數(shù)。采用迭代算法計算出非線性方程的數(shù)值，還介紹了一種基于電壓電流瞬時值計算電動機功率因數(shù)的方法。第3章對控制器進(jìn)行了研究，對當(dāng)前比較先進(jìn)的自抗擾控制，自適應(yīng)控制，基于非線性的逆控制等控制策略進(jìn)行了綜述。最后對基于PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的間接矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并給出了仿真結(jié)果。第4章介紹了實驗室自主開發(fā)的基于TI公司DSP TMS320F2812的通用交流調(diào)速試驗裝置。根據(jù)通用試驗裝置的設(shè)計要求設(shè)計了控制板電路，電源板電路，功率板電路等電路，進(jìn)行了調(diào)試，并應(yīng)用到試驗之中，性能達(dá)到要求。第5章介紹了整個系統(tǒng)的功能軟件設(shè)計和功能試驗結(jié)果，給出了部分程序流程圖和裝置的基本功能試驗波形。最后就課題的研究進(jìn)行了整體總結(jié)，為將來的后續(xù)研究提出建議。

標(biāo)簽： 感應(yīng)電動機參數(shù)辨識新型控制

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：hehuaiyu
基于DSP的全數(shù)字通信高頻開關(guān)電源的研究與設(shè)計.rar

隨著電信業(yè)的迅猛發(fā)展，電信網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)模不斷擴大，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜先進(jìn)。作為通訊支撐系統(tǒng)的通訊用基礎(chǔ)電源系統(tǒng)，市場需求逐年增加，其動力之源的重要性也日益突出。龐大的電信網(wǎng)絡(luò)高效、安全、有序的正常運行，對通信電源系統(tǒng)的品質(zhì)提出了越來越嚴(yán)格的要求，推動了通信電源向著高效率、高頻化、模塊化、數(shù)字化方向發(fā)展。本文在廣泛了解通信電源的行業(yè)現(xiàn)狀和研究熱點的基礎(chǔ)上，深入研究了開關(guān)電源的基本原理及相關(guān)技術(shù)，重點分析了開關(guān)電源功率因數(shù)技術(shù)及移相全橋軟開關(guān)PWM技術(shù)的基本原理，并在這基礎(chǔ)上設(shè)計了一款通信機房常用的48V/25A的通信電源模塊，該電源模塊由功率因數(shù)校正和DC/DC變換兩級電路組成，采用了一些最新的技術(shù)來提高電源的性能。例如，在電路拓?fù)渲幸胲涢_關(guān)技術(shù)，通過采用移相全橋軟開關(guān)PWM變換器實現(xiàn)開關(guān)管的零電壓開通，減小功率器件損耗，提高電源效率；采用高性能的DSP芯片對電源實現(xiàn)數(shù)字PWM控制，克服了一般單芯片控制器由于運行頻率有限，無法產(chǎn)生足夠高頻率和精度的PWM輸出及無法完成單周期控制的缺陷；引入了智能控制技術(shù)，以模糊自適應(yīng)PID控制算法取代傳統(tǒng)的PID算法，提高了開關(guān)電源的動態(tài)性能。整篇論文以電源設(shè)計為主線，在詳細(xì)分析電路原理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)的主電路參數(shù)設(shè)計、輔助電路設(shè)計、控制回路設(shè)計、仿真研究、軟件實現(xiàn)。

標(biāo)簽： DSP 全數(shù)字通信

上傳時間： 2013-05-26

上傳用戶：l254587896
基于ARM和模糊—PID擠塑機溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

電線電纜是國家經(jīng)濟建設(shè)的一項重要的產(chǎn)業(yè)，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中，應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動、響應(yīng)時間和偏差，這對產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。本文主要針對擠塑機的溫度這個參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個部分：首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎(chǔ)上，以LPC2131為控制核心，運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面，在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下，利用C語言，進(jìn)行了軟件的設(shè)計與調(diào)試，實現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時也實現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機通訊的下位機部分程序，并運用串口調(diào)試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實驗，該控制平臺運行穩(wěn)定，可靠，實現(xiàn)了預(yù)期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中，改善了系統(tǒng)的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。

標(biāo)簽： ARM PID 模糊

上傳時間： 2013-05-23

上傳用戶：skhlm
基于ARM和模糊—PID擠塑機溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

電線電纜是國家經(jīng)濟建設(shè)的一項重要的產(chǎn)業(yè)，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中，應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動、響應(yīng)時間和偏差，這對產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。本文主要針對擠塑機的溫度這個參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個部分：首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎(chǔ)上，以LPC2131為控制核心，運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面，在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下，利用C語言，進(jìn)行了軟件的設(shè)計與調(diào)試，實現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時也實現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機通訊的下位機部分程序，并運用串口調(diào)試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實驗，該控制平臺運行穩(wěn)定，可靠，實現(xiàn)了預(yù)期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中，改善了系統(tǒng)的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。

標(biāo)簽： ARM PID 模糊

上傳時間： 2013-05-31

上傳用戶：古谷仁美
基于DSP的無刷直流電動機雙模控制及轉(zhuǎn)矩波動研究

永磁無刷直流電動機是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電動機,傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計方法已比較成熟,它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數(shù)字無刷直流電動機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雙模控制系統(tǒng),將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別引入到無刷直流電動機的控制中來.充分利用模糊控制對參數(shù)變化不敏感,能夠提高系統(tǒng)的快速性的特點,構(gòu)造適用于調(diào)節(jié)較大速度偏差的模糊調(diào)節(jié)器,加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度;由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學(xué)習(xí)、自收斂性,對被控對象無須精確建模,對參數(shù)變化有較強的魯棒性的特點,構(gòu)造三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器,來實現(xiàn)消除穩(wěn)態(tài)偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據(jù),實現(xiàn)模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種控制模式的切換,使系統(tǒng)在不同速度偏差段快速調(diào)整、平滑運行.此外充分利用系統(tǒng)硬件構(gòu)成的特點,采用適當(dāng)?shù)腜WM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區(qū);通過換相瞬時轉(zhuǎn)矩公式推導(dǎo)和分析,得出在換相過程中保持導(dǎo)通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來抑制定子電感對換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區(qū)和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉(zhuǎn)矩波動,使系統(tǒng)電流保持平滑、轉(zhuǎn)矩脈動大幅度減小、系統(tǒng)響應(yīng)更快、并具有較強的魯棒性和實時性.在這種設(shè)計下,系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)更精確的定位和更準(zhǔn)確的速度調(diào)節(jié),而且可以使無刷直流電動機長期工作在低速、大轉(zhuǎn)矩、頻繁起動的狀態(tài)下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統(tǒng)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法以及PWM輸出,轉(zhuǎn)子位置、速度、相電流檢測計算等功能模塊編程存儲于DSP的E2PROM,實現(xiàn)了對無刷直流電動機的全數(shù)字實時控制,并得到了良好的實驗結(jié)果的結(jié)果.

標(biāo)簽： DSP 無刷直流電動機雙模控制轉(zhuǎn)矩

上傳時間： 2013-06-01

上傳用戶：zl123!@#
基于ARM的液壓挖掘機電子節(jié)能控制系統(tǒng)研究

本論文從國內(nèi)外液壓挖掘機電子節(jié)能應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，設(shè)計液壓挖掘機電子節(jié)能控制系統(tǒng)。將“改進(jìn)的變結(jié)構(gòu)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法”應(yīng)用于發(fā)動機—變量泵的功率匹配控制中，通過仿真表明該算法具有優(yōu)越性。由于液壓挖掘機有單、雙變量泵系統(tǒng)，為了將改進(jìn)的變結(jié)構(gòu)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法應(yīng)用于不同系統(tǒng)，研究了單、雙變量泵與發(fā)動機功率匹配的控制策略。同時為了解決發(fā)動機—變量泵功率匹配環(huán)節(jié)與變量泵—負(fù)載匹配環(huán)節(jié)之間存在的不協(xié)調(diào)問題，設(shè)計了變量泵—負(fù)載匹配系統(tǒng)，依據(jù)操作人員手柄位置信號，控制變量泵輸出流量按比例分配到各個負(fù)載，實現(xiàn)液壓挖掘機的發(fā)動機—變量泵—負(fù)載的功率匹配。嵌入式計算機控制系統(tǒng)是當(dāng)今單片機控制系統(tǒng)的研究熱點之一。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于液壓挖掘機的電子節(jié)能控制中，選擇ARM7系列處理器LPC2294作為這個控制器的核心，對液壓挖掘機功率匹配電子節(jié)能控制器進(jìn)行了設(shè)計，為液壓挖掘機電子節(jié)能控制器的研究開發(fā)打下了基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： ARM 液壓挖掘機電子

上傳時間： 2013-07-05

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浩辰CAD 2012專業(yè)版下載

附件附帶破解補丁浩辰CAD 2012專業(yè)版破解方法：按正常安裝浩辰CAD 2012專業(yè)版，點擊安裝KeyGen.exe。浩辰CAD2012，以增強軟件實用性、易用性為主要目標(biāo)，新增了大量實用功能，改進(jìn)了著色、消隱的正確性，提升了大幅面光柵圖像處理的性能，同時改進(jìn)了LISP\VBA二次開發(fā)接口的正確性和兼容性。浩辰CAD 2012根據(jù)國內(nèi)外用戶的需求，增加了大量實用功能，例如動態(tài)塊、DWF文件插入、隔離隱藏對象、轉(zhuǎn)換EXCEL表格、塊屬性管理器、放樣、超級填充等。浩辰cad2012新增功能： 1、動態(tài)塊（bedit）　　　　動態(tài)塊具有靈活性和智能性。用戶在操作時可以輕松地更改圖形中的動態(tài)塊參照。可以通過自定義夾點或自定義特性來操作動態(tài)塊參照中的幾何圖形。　　a)通過設(shè)置圖塊中元素的可見性，一個圖塊中可以包含一種圖形的多種形態(tài)，如下圖的汽車模塊就包含跑車、轎車和卡車的各向視圖，只需在可見性列表中選擇一個選項，就可以顯示相應(yīng)的圖形。　　還可對圖塊中的圖形設(shè)置參數(shù)和動作，可對圖塊的整體或部分圖形進(jìn)行移動、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、縮放、陣列等；并可建立查詢列表，對圖塊進(jìn)行參數(shù)化控制。通過圖塊的動作設(shè)置，一個圖塊可以派生出數(shù)個圖塊，如下圖所示：　　2、DWF參考底圖（dwfattach）　　　　可以將dwf文件插入到當(dāng)前圖中作為參考底圖，并可以捕捉到底圖的端點、中點，如下圖所示：　　3、對象隔離、對象隱藏、取消對象隔離　　　　可將選擇的對象暫時隱藏，也可將選擇對象以外的其他所有對象隱藏。當(dāng)圖中對象較多，利用此命令可以簡化圖紙，方便后續(xù)操作，操作起來比圖層隔離更加簡便、直觀。　　4、凍結(jié)其它圖層和鎖定其它圖層　　　　浩辰CAD 之前版本提供了圖層隔離的功能，凍結(jié)其他圖層和鎖定其它圖層與圖層隔離功能類似，可以通過選擇需要顯示或可編輯對象，將其他圖層進(jìn)行凍結(jié)和鎖定。　　　　5、CAD表格轉(zhuǎn)EXCEL表格　　　　可以直接選擇CAD中由直線、多段線和單行文字、多行文字組成的表格輸出為EXCEL表格。　　6、文字遞增　　　　可以對序號、編號、數(shù)值進(jìn)行遞增復(fù)制，間距、數(shù)量和增量均可隨心所欲地控制。　　7、多段線布爾運算　　　　可直接對封閉的多段線進(jìn)行差并交計算，無需轉(zhuǎn)換面域，有時比修剪更簡便。　　8、拼寫檢查（spell）　　　　此功能實現(xiàn)對用戶輸入的單詞或文章進(jìn)行單詞校驗，提示匹配的單詞列表，方便用戶進(jìn)行正確的單詞填寫工作。可以實現(xiàn)不同語言的單詞校驗工作，包括英文，德文，等8種語言。　　　　可以對全部實體（包括布局，模型中的所有實體）進(jìn)行校驗。　　　　可以分別對布局或模型中的實體進(jìn)行校驗。　　　　可以單獨對一個實體或一個選擇集進(jìn)行校驗。　　　　方便用戶自定義詞典。　　　　兼容的自定義詞典。　　　　支持文字，塊內(nèi)文字，塊屬性，屬性，標(biāo)注的校驗。　　　　9、放樣（Loft）　　　　通過對包含兩條或者兩條以上的橫截面曲線的一組曲線進(jìn)行放樣（繪制實體或曲面）來創(chuàng)建三維實體或曲面。　　10、塊屬性管理器（battman）　　　　創(chuàng)建帶屬性的塊后，執(zhí)行 battman 對塊中屬性定義進(jìn)行查詢和修改，如果將修改應(yīng)用到所有塊參照，則對應(yīng)塊的塊參照中屬性實體也會做對應(yīng)修改。　　11、超級填充（superhatch）　　　　超級填充命令有點像hatch命令，不同的是，可以使用該命令將光柵圖像、塊、外部參照和擦除這些實體作為填充實體對閉合區(qū)域進(jìn)行填充。　　12、線上寫字　　　　可以在選擇線上書寫文字，線會被自動打斷，文字會放到線中間。 ◆ 重要功能改進(jìn) 　　　　1、超鏈接　　　　浩辰CAD 2012版的超鏈接不僅修改了以前存在的一些錯誤，而且提供了更為豐富的功能。　　a)支持web鏈接的瀏覽和連接的設(shè)置。　　　　b)支持打開操作系統(tǒng)可打開的所有文件。　　　　c)支持dwg圖紙的視圖定位。　　　　d)支持超鏈接的復(fù)制粘貼。　　　　e)可以通過鼠標(biāo)光標(biāo)狀態(tài)來判斷是否存在鏈接，方便用戶判斷是否存在鏈接。　　　　f)可以通過ctrl+鼠標(biāo)點擊打開設(shè)置的文件，方便用戶的操作。　　　　g)可以通過右鍵打開塊內(nèi)實體的鏈接。　　　　2、光柵圖像　　　　浩辰CAD 2012版不僅增加了圖像格式的支持，同時提升了大分辨率光柵圖像的插入、顯示和打印的效果和速度。　　a) 增加了對多種圖像格式的支持，諸如：CALS-1(*.cal,*.mil,*.rst,*.cg4)、RLC、GEOSPORT(.bil)、PICT(.pct/.pict)、IG4、Autodesk Animator(.fil/.flc)。　　　　b) 內(nèi)存使用問題，可以插入多張圖片，內(nèi)存不會增加。　　　　c) 光柵圖像打印問題（不清晰）。　　　　d) 插入大圖像時，預(yù)覽速度大幅提升。　　　　3、二次開發(fā)改進(jìn) 　　　　浩辰CAD 2012版針對二次開發(fā)商和用戶提出的一些LISP及VBA與AutoCAD存在的兼容性問題進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，兼容性有明顯提升，此外還針對國外二次開發(fā)商的需求開發(fā)了Lisp調(diào)試器。　　　　a) Lisp改進(jìn) 　　　　處理了線程問題、命令范圍值問題、VLX解析問題，對Lisp程序執(zhí)行速度進(jìn)行了優(yōu)化。　　　　b) VBA改進(jìn) 　　　　處理了VBA的文檔管理、接口不全、接口錯誤、類派生關(guān)系錯誤問題。　　　　c) Lisp調(diào)試器　　　　用戶在使用浩辰CAD時，由于LISP與AutoCAD不完全兼容，用戶需要一個工具進(jìn)行調(diào)試，以協(xié)助用戶解決及分析報告LISP問題。此系統(tǒng)以完成調(diào)試功能為主，不處理詞法分析前的映射。適用于中級以上開發(fā)用戶。

標(biāo)簽： 2012 CAD 浩辰

上傳時間： 2013-11-10

上傳用戶：giraffe
基于級聯(lián)多電平逆變器的STATCOM研究

本文提出用級聯(lián)多電平逆變器取代變壓器多重化結(jié)構(gòu)的STATCOM 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，用載波相移正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(Carrier phase-shifted SPWM，以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調(diào)制。這種基于CPS-SPWM 級聯(lián)多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器，而且用較低的開關(guān)頻率可以獲得較高的等效開關(guān)頻率的輸出效果，簡化了濾波；針對電力系統(tǒng)強耦合、非線性的特征，本文提出了將自抗擾控制應(yīng)用于STATCOM 裝置的控制策略，此控制策略不但可以大大縮短動態(tài)過程，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，而且具有較強的魯棒性。

標(biāo)簽： STATCOM 級聯(lián) 電平逆變器

上傳時間： 2013-11-20

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浩辰CAD 2012專業(yè)版下載

附件附帶破解補丁浩辰CAD 2012專業(yè)版破解方法：按正常安裝浩辰CAD 2012專業(yè)版，點擊安裝KeyGen.exe。浩辰CAD2012，以增強軟件實用性、易用性為主要目標(biāo)，新增了大量實用功能，改進(jìn)了著色、消隱的正確性，提升了大幅面光柵圖像處理的性能，同時改進(jìn)了LISP\VBA二次開發(fā)接口的正確性和兼容性。浩辰CAD 2012根據(jù)國內(nèi)外用戶的需求，增加了大量實用功能，例如動態(tài)塊、DWF文件插入、隔離隱藏對象、轉(zhuǎn)換EXCEL表格、塊屬性管理器、放樣、超級填充等。浩辰cad2012新增功能： 1、動態(tài)塊（bedit）　　　　動態(tài)塊具有靈活性和智能性。用戶在操作時可以輕松地更改圖形中的動態(tài)塊參照。可以通過自定義夾點或自定義特性來操作動態(tài)塊參照中的幾何圖形。　　a)通過設(shè)置圖塊中元素的可見性，一個圖塊中可以包含一種圖形的多種形態(tài)，如下圖的汽車模塊就包含跑車、轎車和卡車的各向視圖，只需在可見性列表中選擇一個選項，就可以顯示相應(yīng)的圖形。　　還可對圖塊中的圖形設(shè)置參數(shù)和動作，可對圖塊的整體或部分圖形進(jìn)行移動、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、縮放、陣列等；并可建立查詢列表，對圖塊進(jìn)行參數(shù)化控制。通過圖塊的動作設(shè)置，一個圖塊可以派生出數(shù)個圖塊，如下圖所示：　　2、DWF參考底圖（dwfattach）　　　　可以將dwf文件插入到當(dāng)前圖中作為參考底圖，并可以捕捉到底圖的端點、中點，如下圖所示：　　3、對象隔離、對象隱藏、取消對象隔離　　　　可將選擇的對象暫時隱藏，也可將選擇對象以外的其他所有對象隱藏。當(dāng)圖中對象較多，利用此命令可以簡化圖紙，方便后續(xù)操作，操作起來比圖層隔離更加簡便、直觀。　　4、凍結(jié)其它圖層和鎖定其它圖層　　　　浩辰CAD 之前版本提供了圖層隔離的功能，凍結(jié)其他圖層和鎖定其它圖層與圖層隔離功能類似，可以通過選擇需要顯示或可編輯對象，將其他圖層進(jìn)行凍結(jié)和鎖定。　　　　5、CAD表格轉(zhuǎn)EXCEL表格　　　　可以直接選擇CAD中由直線、多段線和單行文字、多行文字組成的表格輸出為EXCEL表格。　　6、文字遞增　　　　可以對序號、編號、數(shù)值進(jìn)行遞增復(fù)制，間距、數(shù)量和增量均可隨心所欲地控制。　　7、多段線布爾運算　　　　可直接對封閉的多段線進(jìn)行差并交計算，無需轉(zhuǎn)換面域，有時比修剪更簡便。　　8、拼寫檢查（spell）　　　　此功能實現(xiàn)對用戶輸入的單詞或文章進(jìn)行單詞校驗，提示匹配的單詞列表，方便用戶進(jìn)行正確的單詞填寫工作。可以實現(xiàn)不同語言的單詞校驗工作，包括英文，德文，等8種語言。　　　　可以對全部實體（包括布局，模型中的所有實體）進(jìn)行校驗。　　　　可以分別對布局或模型中的實體進(jìn)行校驗。　　　　可以單獨對一個實體或一個選擇集進(jìn)行校驗。　　　　方便用戶自定義詞典。　　　　兼容的自定義詞典。　　　　支持文字，塊內(nèi)文字，塊屬性，屬性，標(biāo)注的校驗。　　　　9、放樣（Loft）　　　　通過對包含兩條或者兩條以上的橫截面曲線的一組曲線進(jìn)行放樣（繪制實體或曲面）來創(chuàng)建三維實體或曲面。　　10、塊屬性管理器（battman）　　　　創(chuàng)建帶屬性的塊后，執(zhí)行 battman 對塊中屬性定義進(jìn)行查詢和修改，如果將修改應(yīng)用到所有塊參照，則對應(yīng)塊的塊參照中屬性實體也會做對應(yīng)修改。　　11、超級填充（superhatch）　　　　超級填充命令有點像hatch命令，不同的是，可以使用該命令將光柵圖像、塊、外部參照和擦除這些實體作為填充實體對閉合區(qū)域進(jìn)行填充。　　12、線上寫字　　　　可以在選擇線上書寫文字，線會被自動打斷，文字會放到線中間。 ◆ 重要功能改進(jìn) 　　　　1、超鏈接　　　　浩辰CAD 2012版的超鏈接不僅修改了以前存在的一些錯誤，而且提供了更為豐富的功能。　　a)支持web鏈接的瀏覽和連接的設(shè)置。　　　　b)支持打開操作系統(tǒng)可打開的所有文件。　　　　c)支持dwg圖紙的視圖定位。　　　　d)支持超鏈接的復(fù)制粘貼。　　　　e)可以通過鼠標(biāo)光標(biāo)狀態(tài)來判斷是否存在鏈接，方便用戶判斷是否存在鏈接。　　　　f)可以通過ctrl+鼠標(biāo)點擊打開設(shè)置的文件，方便用戶的操作。　　　　g)可以通過右鍵打開塊內(nèi)實體的鏈接。　　　　2、光柵圖像　　　　浩辰CAD 2012版不僅增加了圖像格式的支持，同時提升了大分辨率光柵圖像的插入、顯示和打印的效果和速度。　　a) 增加了對多種圖像格式的支持，諸如：CALS-1(*.cal,*.mil,*.rst,*.cg4)、RLC、GEOSPORT(.bil)、PICT(.pct/.pict)、IG4、Autodesk Animator(.fil/.flc)。　　　　b) 內(nèi)存使用問題，可以插入多張圖片，內(nèi)存不會增加。　　　　c) 光柵圖像打印問題（不清晰）。　　　　d) 插入大圖像時，預(yù)覽速度大幅提升。　　　　3、二次開發(fā)改進(jìn) 　　　　浩辰CAD 2012版針對二次開發(fā)商和用戶提出的一些LISP及VBA與AutoCAD存在的兼容性問題進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，兼容性有明顯提升，此外還針對國外二次開發(fā)商的需求開發(fā)了Lisp調(diào)試器。　　　　a) Lisp改進(jìn) 　　　　處理了線程問題、命令范圍值問題、VLX解析問題，對Lisp程序執(zhí)行速度進(jìn)行了優(yōu)化。　　　　b) VBA改進(jìn) 　　　　處理了VBA的文檔管理、接口不全、接口錯誤、類派生關(guān)系錯誤問題。　　　　c) Lisp調(diào)試器　　　　用戶在使用浩辰CAD時，由于LISP與AutoCAD不完全兼容，用戶需要一個工具進(jìn)行調(diào)試，以協(xié)助用戶解決及分析報告LISP問題。此系統(tǒng)以完成調(diào)試功能為主，不處理詞法分析前的映射。適用于中級以上開發(fā)用戶。

標(biāo)簽： 2012 CAD 浩辰

上傳時間： 2013-11-24

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