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自動化控制

神經(jīng)網(wǎng)絡控制工具箱。包括最優(yōu)控制

神經(jīng)網(wǎng)絡控制工具箱。包括最優(yōu)控制，反饋線性化控制，預測控制，前饋控制等。內(nèi)有說明文件readme.txt

標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡控制工具箱最優(yōu)控制

上傳時間： 2015-10-12

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長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導

長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導，下載、燒寫，設置日期、時間，設置工作頻率等多種功能，並且支持各種參數(shù)的存儲和自動調(diào)用。可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去，BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處，系統(tǒng)參數(shù)保存在0x1ff000以上區(qū)域中。所以在燒寫完BIOS，上電復位后先要執(zhí)一定要執(zhí)行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。

標簽： BIOS 44 0xi 0II

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：ainimao
摘要: 溫度測控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主

摘要: 溫度測控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合，研制出一種具有較好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng)，為工業(yè)控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。本文設計實現(xiàn)了一個多功能、適應多種環(huán)境的溫度測控系統(tǒng)。為適應不同環(huán)境下溫度控制要求，系統(tǒng)共實現(xiàn)4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監(jiān)視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控制參數(shù)、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB

標簽： 溫度測控工業(yè)生產(chǎn) 工程應用前景

上傳時間： 2016-06-29

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交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中

交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中，非常廣泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見，它主要的功能是調(diào)節(jié)電壓準位，亦可說是直流的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉(zhuǎn)換器比較，體積小、重量輕、效率高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點。交換式電源轉(zhuǎn)換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內(nèi)。因此，如何控制交換式電源轉(zhuǎn)換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況下，能夠自動調(diào)節(jié)輸出電壓為所預設的位準，實為一項重要的研究。

標簽： Switching Supply Power

上傳時間： 2014-09-08

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本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制策略

本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應PID控制學習算法，通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ，構(gòu)成了自適應PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習能力進行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，具有很高的精度和很強的適應性，可以獲得滿意的控制效果。

標簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡控制策略

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：zhaiyanzhong
自抗擾MATLAB仿真

這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真，有各個simulink的仿真模塊

標簽： 自抗擾 MATLAB

上傳時間： 2015-12-04

上傳用戶：miki543849
參數(shù)自整定PID溫度控制器的研究

PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗,手動調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對于需要經(jīng)常對PID參數(shù)進行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數(shù)、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優(yōu)良的PID參數(shù)自整定控制算法,并開發(fā)了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數(shù)自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數(shù)自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產(chǎn)品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現(xiàn)了本系統(tǒng)的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協(xié)議,實現(xiàn)了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數(shù)自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發(fā)提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發(fā),對其它同類產(chǎn)品的開發(fā)具有一定的參考價值.

標簽： pid 溫度控制器

上傳時間： 2022-05-23

上傳用戶：得之我幸78
無刷直流電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研制

無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數(shù)學模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設計進行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。

標簽： 無刷直流電機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-28

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自動化生產(chǎn)設備原理及應用

本書從工程應用的角度，對現(xiàn)代自動化生產(chǎn)設備所需的機械與電氣裝置進行了綜合論述。全書分為12章，內(nèi)容包括自動化綜述、自動化生產(chǎn)設備概論、常見自動化傳動機構(gòu)、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業(yè)機器人及機械手、電氣執(zhí)行裝置及控制系統(tǒng)、傳感器、自動化生產(chǎn)模塊化教學系統(tǒng)及自動化設備工程訓練。書中每章都附有習題。本書以項目驅(qū)動為原則，將教學計劃中的多門課程通過自動化生產(chǎn)設備制造、維護這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產(chǎn)設備中最常出現(xiàn)的及近正年快速發(fā)展的設備生產(chǎn)與制造技術、設備操作及維護保養(yǎng)技術有機地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構(gòu)等機械部分的選用、設計作了詳細介紹；同時對各類傳感器、控制方法、控制系統(tǒng)與控制對象等作了充分的論述；重點對目前正不斷推廣的機器人應用，如機器人編程、機器人操作等作了詳細介紹；最后介紹了由編著者研制的“自動化生產(chǎn)模塊化教學系統(tǒng)”及57 個工程訓練項目，便于學生綜合訓練。

標簽： 自動化生產(chǎn)設備

上傳時間： 2022-07-08

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基于DSP高頻通訊全橋開關電源的研究與設計.rar

近年來，隨著大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，微控制器和數(shù)字信號處理器的性價比不斷提高，數(shù)字控制技術已逐步應用于大中功率高頻開關電源。相對于傳統(tǒng)模擬控制方式，數(shù)字控制方式具有電源設計靈活、外圍控制電路少、可采用較先進的控制算法、具有較高可靠性等優(yōu)點。高頻開關電源具有體積小、重量輕、效率高、輸出紋波小等特點，現(xiàn)已逐步成為現(xiàn)代通訊設備的新型基礎電源系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)開關電源中損耗較大、超調(diào)量較大、動態(tài)性能較差等問題，本文采用基于DSP的全橋軟開關拓撲結(jié)構(gòu)。全橋軟開關移相控制技術由智能DSP系統(tǒng)完成，采樣信號采用差分傳輸，控制算法采用模糊自適應PID算法，產(chǎn)生數(shù)字PWM波配合驅(qū)動電路控制全橋開關的通斷。在輸入端應用平均電流控制法的有源功率因數(shù)校正，使輸入電流跟隨輸入電壓的波形，從而使功率因數(shù)接近1。最后通過Matlab仿真結(jié)果表明模糊自適應PID控制算法比傳統(tǒng)PID控制算法在超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間，動態(tài)特性等性能上具有優(yōu)越性。論文以高頻開關電源的設計為主線，在詳細分析各部分電路原理的基礎上，進行系統(tǒng)的主電路設計、輔助電路設計、控制電路設計、仿真研究、軟件實現(xiàn)。重點介紹了高頻變壓器的設計及模糊自適應PID控制器的實現(xiàn)。并將輔助電源及控制電路制成電路板，以及在此電路板基礎上進行各波形分析并進行相關實驗。

標簽： DSP 高頻通訊

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：s藍莓汁