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自動(dòng)循跡小車

  • 小功率調(diào)幅發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)方案

    小功率調(diào)幅發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)方案

    標(biāo)簽: 小功率 調(diào)幅發(fā)射機(jī) 設(shè)計(jì)方案

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:teddysha

  • 一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議

    一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議

    標(biāo)簽: MAC 組網(wǎng) 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:3294322651

  • 基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法

    無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過快,節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題,容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問題對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響,提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法,通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制,動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息,當(dāng)故障發(fā)生時(shí),自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑,保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)順利傳輸。仿真結(jié)果表明,該算法降低了錯(cuò)誤選擇故障或擁塞路徑的概率,在故障感知、故障恢復(fù)和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面,表現(xiàn)出了良好的性能。

    標(biāo)簽: 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:toyoad

  • 基于視頻運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度的自適應(yīng)FMO算法研究

    為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾,筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法;可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度頻繁變化時(shí)效果更加明顯,完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無線信道中。

    標(biāo)簽: FMO 視頻運(yùn)動(dòng) 復(fù)雜度 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:lyy1234

  • 基于ZigBee的自愈自組網(wǎng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強(qiáng)無線網(wǎng)絡(luò)在無人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化,本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò),通過對(duì)無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能,增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。

    標(biāo)簽: ZigBee 自愈自組網(wǎng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:panpanpan

  • 自動(dòng)抄表的低功耗無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    由于近些年來智能電網(wǎng)的大力發(fā)展需求出現(xiàn)了各種自動(dòng)抄表系統(tǒng)的應(yīng)用方案,但各有不足之處未能真正在我國廣泛采用。為了實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)自動(dòng)抄表系統(tǒng)的真正應(yīng)用,設(shè)計(jì)了一種易于實(shí)現(xiàn)的、網(wǎng)絡(luò)開銷小并低功耗的無線網(wǎng)絡(luò),它采用ARM和MCU作為自動(dòng)抄表系統(tǒng)的無線集中器硬件平臺(tái),并搭配Sub-GHz的射頻收發(fā)模塊,集中器與節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間采用自定義協(xié)議的自動(dòng)組網(wǎng)形式, 可實(shí)現(xiàn)50個(gè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)靈活組網(wǎng),而且網(wǎng)絡(luò)開銷小只占用4 k存儲(chǔ)空間。整個(gè)系統(tǒng)具有實(shí)用性和應(yīng)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 自動(dòng)抄表 低功耗 無線 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:fqscfqj

  • 基于CC2530的Zigbee2007%2fPRO協(xié)議的無線溫濕度系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        本文設(shè)計(jì)了一種基于CC2530的Zigbee2007/PRO協(xié)議無線溫濕度監(jiān)控系統(tǒng),以網(wǎng)狀網(wǎng)的組網(wǎng)方式有效解決現(xiàn)在市場(chǎng)上的各種問題,如檢測(cè)系統(tǒng)監(jiān)控范圍小,監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)數(shù)少等缺陷。該系統(tǒng)還具有自組織及自修復(fù)網(wǎng)絡(luò)的能力,在受干擾后可以動(dòng)態(tài)切換到另一個(gè)信道工作。測(cè)試表明本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)分散位置同時(shí)進(jìn)行溫濕度測(cè)試,并具備實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,不僅接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率高,而且功耗低,具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: Zigbee 2530 2007 fPRO

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:lingzhichao

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器參數(shù)優(yōu)化方法

     針對(duì)傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題,結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次,為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度,防止其陷入局部極小點(diǎn),提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后,給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖,并通過一個(gè)PID控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例來驗(yàn)證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。

    標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器 參數(shù)優(yōu)化

    上傳時(shí)間: 2014-03-21

    上傳用戶:diets

  • 基于小波包分析和Elman神經(jīng)網(wǎng)的故障診斷方法

    由非線性電力電子裝置組成的電路發(fā)生故障時(shí),故障特征信息不易提取和識(shí)別。對(duì)此提出一種基于小波包分析和Elman神經(jīng)網(wǎng)的電力電子裝置故障診斷的方法,先運(yùn)用小波包分析法提取電路在不同故障狀態(tài)下電壓及電流信號(hào)的特征信息,然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理并作為Elman神經(jīng)網(wǎng)的輸入,由具有智能學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)元故障分類器完成故障識(shí)別和定位。以12脈沖整流電路為例,在Matlab軟件下建立電路模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該方法能快速、準(zhǔn)確的完成故障診斷。

    標(biāo)簽: Elman 故障診斷

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:zjf3110

  • RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在特征選擇中的應(yīng)用

    提出了一個(gè)自適應(yīng)量子粒子群優(yōu)化算法,用于訓(xùn)練RBF網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)中心和寬度,并結(jié)合最小二乘法計(jì)算網(wǎng)絡(luò)權(quán)值,對(duì)RBF網(wǎng)絡(luò)的泛化能力進(jìn)行改進(jìn)并用于特征選擇。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用自適應(yīng)量子粒子群優(yōu)化算法獲得的RBF網(wǎng)絡(luò)模型不但具有很強(qiáng)的泛化能力,而且具有良好的穩(wěn)定性,能夠選擇出較優(yōu)秀的特征子集。

    標(biāo)簽: RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 特征選擇 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:erkuizhang

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