設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車，系統采用單片機AT89S51產生PWM波調控小車速度，紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測，并將檢測到的信號反饋給微控系統AT89S51，AT89S51由采集到的信號發出指令，控制小車電機驅動電路以調整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛，實現小車自動循跡的目的。
標簽： 188 ST 紅外傳感器 循跡小車
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：wqq123456
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
4 循跡小車控制
標簽： 循跡小車 控制
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：gdgzhym
最新一代MEMS傳感器芯片技術 無漂移，無滯后 精度高，響應速度快，重復性好 低功耗（使用脈沖激發電流） 可精確測量極小流量 經過完全校準和溫度補償 線性或開方特性輸出；模擬或數字輸出
標簽： F1012 流量傳感器
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：1397412112
該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
標簽： C8051F020 PID 參數 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
在Keil MDK環境下使用STM32 V3.4庫“小”教程
標簽： Keil 3.4 MDK STM
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：youke111
STM32F103最小系統電路(ISP下載)，使用mcuisp v0.993---單片機在線專家這軟件進行ISP下載
標簽： F103 STM 103 32F
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：xg262122
28335最小系統板
標簽： 28335 最小系統板
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：lllliii
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