在綜合分析諧波勵(lì)磁無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)其勵(lì)磁控制策略進(jìn)行了研究,開(kāi)發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應(yīng)模糊PID 控制勵(lì)磁,選用交流采樣方式實(shí)時(shí)檢測(cè)各信號(hào)的瞬時(shí)特性,系統(tǒng)仿真結(jié)果以及在1 臺(tái)25 kW 工頻柴油發(fā)電機(jī)上的試驗(yàn)結(jié)果證明了該控制器具有較好的電壓調(diào)節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機(jī)對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的要求。關(guān)鍵詞:勵(lì)磁調(diào)節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號(hào)處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
標(biāo)簽: DSP 柴油發(fā)電機(jī) 勵(lì)磁控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-10-29
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利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件,廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事及民用通信及電子設(shè)備中,在理論分析和工藝試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究,優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料,改進(jìn)煅燒溫度等工藝方法,研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設(shè)備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。
標(biāo)簽: Ba-Nd-Ti 微波介質(zhì) Q值 陶瓷
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評(píng)估,提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開(kāi)發(fā)的飛機(jī)模型ADMIRE為研究對(duì)象,利用Memetic算法對(duì)存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估結(jié)果表明,與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評(píng)估方法相比,改進(jìn)的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài),具有更高的可靠性、效率。
上傳時(shí)間: 2013-11-24
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設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車(chē)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車(chē)的角速度和傾角,再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車(chē)的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明,本智能車(chē)系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽: 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車(chē) 自平衡
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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可實(shí)現(xiàn)功能:駛駛員車(chē)門(mén)拉車(chē)門(mén)拉鎖拉也鎖:內(nèi)作車(chē)門(mén)拉及行李作 門(mén)拉能盜自動(dòng)鎖實(shí)、用鑰及鎖門(mén)拉:也員員時(shí)鎖好內(nèi)作修車(chē)門(mén)拉員行李作 門(mén)拉、駛駛員車(chē)門(mén)拉鎖拉拉起時(shí):內(nèi)作車(chē)門(mén)拉及行李作 門(mén)拉鎖配盜能盜員時(shí)拉開(kāi)用鑰及開(kāi)內(nèi):?jiǎn)T實(shí)現(xiàn)此動(dòng)作、車(chē)實(shí)內(nèi)也動(dòng)車(chē)門(mén)拉需拉開(kāi)時(shí):?jiǎn)T動(dòng)動(dòng)拉開(kāi)員自的鎖拉、配員自門(mén)盜內(nèi)系用統(tǒng)好遙行門(mén)盜內(nèi).
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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文中對(duì)比了單極性和雙極性PWM的技術(shù)特點(diǎn),并敘述了現(xiàn)有的半橋驅(qū)動(dòng)IC在應(yīng)用中的局限性。利用一些簡(jiǎn)單的邏輯門(mén),設(shè)計(jì)了一個(gè)單極性PWM邏輯分配電路,經(jīng)過(guò)半橋驅(qū)動(dòng)IC功率放大,驅(qū)動(dòng)由IGBT組成的H橋功率轉(zhuǎn)換電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)天線的伺服控制。上述方法構(gòu)成的電路,解決了動(dòng)態(tài)自舉問(wèn)題、提高了雷達(dá)天線轉(zhuǎn)速及功率轉(zhuǎn)換電路的效率。
標(biāo)簽: PWM 單極性 中的應(yīng)用 雷達(dá)天線
上傳時(shí)間: 2014-12-30
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電子發(fā)燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級(jí)汽車(chē)電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ),構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過(guò)優(yōu)化的,汽車(chē)16位微控制器產(chǎn)品系列,具有低成本,高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車(chē)儀器群集應(yīng)用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請(qǐng)求,如步進(jìn)失速檢測(cè)(SSD)和LCD驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率,同時(shí)又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢(shì),即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪問(wèn),而不會(huì)出現(xiàn)外設(shè)和存儲(chǔ)器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個(gè)模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時(shí)間: 2014-12-31
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針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構(gòu)建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺(tái),并以此平臺(tái)為基礎(chǔ)深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)方法,詳細(xì)測(cè)試和驗(yàn)證系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊和外圍模塊。同時(shí)以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設(shè)計(jì)出基于NioslI的視覺(jué)控制軟件。在應(yīng)用中引入pc/os.II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)I_tc/OS.II的相關(guān)概念和移植方法,設(shè)計(jì)了相關(guān)底層軟件及軌跡圖像識(shí)別算法,將具體應(yīng)用程序劃分成多個(gè)任務(wù),最終實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)圖像的實(shí)時(shí)處理及小車(chē)的實(shí)時(shí)控制。 在本設(shè)計(jì)中,圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號(hào)的采集,利用FPGA完成復(fù)雜高速的邏輯控制及時(shí)序設(shè)計(jì),將采集的數(shù)字視頻信號(hào)存儲(chǔ)在外擴(kuò)存儲(chǔ)器SRAM中,以供后續(xù)圖像處理。 在構(gòu)建NioslI CPU時(shí),自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關(guān)外設(shè)組件,提供了必要的人機(jī)及控制接口,方便系統(tǒng)的控制及調(diào)試。
標(biāo)簽: 嵌入式機(jī)器視覺(jué) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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