在常用畫線算法的基礎上,提出了一種利用定點數在點陣液晶屏上進行坐標修正的方法,并利用 DSP實現,該方案能彌補單片機在高速數據處理上的不足.以TMS320VC5402及內置控制芯片SED1335的 液晶屏為例,說明其接口電路和軟件實現.
標簽： 1335 5402 DSP 320
上傳時間： 2017-09-27
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電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。
標簽： PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究
上傳時間： 2016-04-27
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基于模糊同步的自適應滑模控制在無線傳感器網絡中的安全通信
標簽： 模糊 同步的 滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
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自適應扭轉滑模控制：Lyapunov設計、方法及應用
標簽： 扭轉 滑模控制
具有執行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統的自適應滑模控制
標簽： 滑模控制
該文檔為基于繼電反饋的PID自整定控制簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： 繼電反饋 pid控制
上傳時間： 2021-10-23
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該文檔為PID控制系統參數自整定技術研究報告簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： pid控制系統
上傳時間： 2021-11-04
該文檔為模糊神經網絡控制與自適應神經網絡講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 模糊神經網絡 自適應神經網絡
上傳時間： 2021-11-21
該文檔為自適應PID控制綜述(完整版)總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： pid控制
上傳時間： 2021-12-11
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兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到理論與實際相互驗證的效果，分享給大家
標簽： 自平衡小車
上傳時間： 2022-02-12
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